技術(shù)總結(jié)
一種沖床用上下料裝置，包括機械臂、滾珠絲杠機構(gòu)、橫梁、履帶式電磁吸盤、自動張緊機構(gòu)、縱梁、法蘭連接機構(gòu)、中間連接桿、導(dǎo)向輪、底座；滾珠絲杠機構(gòu)一端連接步進電機，一端連接固定螺母，步進電機固定于梁，履帶式電磁吸盤中的壓力感器根據(jù)履帶式電磁吸盤與工件之間的接觸壓力，來控制電磁線圈的電流大?。幻總€電磁線圈有一個對應(yīng)的壓力傳感器控制，當(dāng)履帶式電磁吸盤伸長時，自動張緊機構(gòu)內(nèi)的彈簧被拉長，張緊力隨電磁吸盤伸長而增加。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整迅速、省時省力等優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：史世偉;張建中
受保護的技術(shù)使用者：山東科技大學(xué)
文檔號碼：201620665976
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.30
技術(shù)公布日：2016.12.14