本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，具體的說是下盒機(jī)構(gòu)的升降吸附部件。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有機(jī)械加工裝盒領(lǐng)域，當(dāng)待裝盒的產(chǎn)品加工完成后，通常需要執(zhí)行裝盒操作，但是現(xiàn)有的裝盒基本上都是通過手工直接將食品放入到托盒中，而堆疊在一起的托盒往往需要人工手動(dòng)來擺放，以便于產(chǎn)品能自動(dòng)的落入到托盒中。

針對(duì)上述情況，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了現(xiàn)有針對(duì)裝盒工序進(jìn)行改進(jìn)的專利，如專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520254060.6，申請(qǐng)日為2015.04.24，名稱為“食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利，其技術(shù)方案為：本實(shí)用新型涉及食品加工機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是食品裝盒機(jī)的下盒機(jī)構(gòu)，包括固定框架，所述固定框架內(nèi)安裝有固定托盒位置的多個(gè)護(hù)板，所述相鄰的護(hù)板之間設(shè)置有叉板，所述叉板與叉板氣缸相連，所述護(hù)板下方設(shè)置有吸盤，所述吸盤底部連接有吸盤氣缸。

上述專利雖然解決了現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)化下盒的問題，但是在實(shí)際應(yīng)用中，吸單純的吸盤和吸盤氣缸搭配的結(jié)構(gòu)太過簡(jiǎn)單，生產(chǎn)中容易出現(xiàn)吸附效果不好造成的托盒無法分離、升降路勁偏移的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的下盒機(jī)構(gòu)在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)出現(xiàn)吸附效果不好造成的托盒無法分離、升降路勁偏移的問題，現(xiàn)在提出一種下盒機(jī)構(gòu)的升降吸附部件。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下：

一種下盒機(jī)構(gòu)的升降吸附部件，其特征在于：包括吸附框架，所述吸附框架內(nèi)設(shè)置有升降絲桿，所述升降絲桿的下端連接有絲桿螺母，所述絲桿螺母連接有第二電機(jī)，所述絲桿螺母底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板，所述導(dǎo)向連接板上設(shè)置有與升降絲桿長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱，所述升降絲桿的上端連接有吸盤組件。

所述吸盤組件包括吸盤安裝板，所述吸盤安裝板與所述升降絲桿上端連接，所述吸盤安裝板上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓吸盤，所述負(fù)壓吸盤與負(fù)壓氣源連通。

所述導(dǎo)向連接板的左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱，兩個(gè)導(dǎo)向柱套接在導(dǎo)向連接板中。

所述導(dǎo)向柱固定在所述吸附框架上。

所述第二電機(jī)為伺服電機(jī)。

升降吸附部件的工作原理：

升降絲桿在第二電機(jī)的帶動(dòng)下，帶動(dòng)吸盤組件向下運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向連接板由于是套接在導(dǎo)向柱上，所以導(dǎo)向柱可以起到導(dǎo)向限位的作用，使得吸盤組件在運(yùn)動(dòng)時(shí)，能按照指定的方向運(yùn)動(dòng)。

具體而言，當(dāng)需要吸附托盒時(shí)，第二電機(jī)首先會(huì)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向下一段距離，然后停止，保持驅(qū)動(dòng)吸盤組件保持不動(dòng)，等托盒受到裝盒框架足夠的支撐后，第二電機(jī)再繼續(xù)向下繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向下運(yùn)動(dòng)，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒輸送推動(dòng)部件將托盒水平推出，然后第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)吸盤組件向上運(yùn)動(dòng)至初始位置。負(fù)壓吸盤在吸附托盒的過程中，依靠與之相連的負(fù)壓氣源實(shí)現(xiàn)吸附效果。

升降吸附部件的優(yōu)點(diǎn)：

1、吸盤組件在導(dǎo)向柱的導(dǎo)向作用下，能夠保持做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，并且吸盤組件能夠保證對(duì)托盒的底部提供足夠的吸力。

2、伺服電機(jī)能夠控制吸盤組件在下降的過程中，實(shí)現(xiàn)停止下降和繼續(xù)下降的功能，與下盒機(jī)構(gòu)的其他部件相互配合，實(shí)現(xiàn)了托盒的向下吸附和支撐的效果。

附圖說明

圖1為升降吸附部件正面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為升降吸附部件的立體示意圖。

附圖中：吸附框架501，升降絲桿502，絲桿螺母503，第二電機(jī)504，導(dǎo)向連接板505，導(dǎo)向柱506，吸盤組件507，吸盤安裝板508，負(fù)壓吸盤509。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

下盒機(jī)構(gòu)的升降吸附部件包括吸附框架501，所述吸附框架501內(nèi)設(shè)置有升降絲桿502，所述升降絲桿502的下端連接有絲桿螺母503，所述絲桿螺母503連接有第二電機(jī)504，所述絲桿螺母503底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板505，所述導(dǎo)向連接板505上設(shè)置有與升降絲桿502長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱506，所述升降絲桿502的上端連接有吸盤組件507。升降絲桿502在第二電機(jī)504的帶動(dòng)下，帶動(dòng)吸盤組件507向下運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向連接板505由于是套接在導(dǎo)向柱506上，所以導(dǎo)向柱506可以起到導(dǎo)向限位的作用，使得吸盤組件507在運(yùn)動(dòng)時(shí)，能按照指定的方向運(yùn)動(dòng)。

實(shí)施例2

下盒機(jī)構(gòu)的升降吸附部件包括吸附框架501，所述吸附框架501內(nèi)設(shè)置有升降絲桿502，所述升降絲桿502的下端連接有絲桿螺母503，所述絲桿螺母503連接有第二電機(jī)504，所述絲桿螺母503底部連接有橫向設(shè)置的導(dǎo)向連接板505，所述導(dǎo)向連接板505上設(shè)置有與升降絲桿502長(zhǎng)度方向相同的導(dǎo)向柱506，所述升降絲桿502的上端連接有吸盤組件507。

吸盤組件507包括吸盤安裝板508，所述吸盤安裝板508與所述升降絲桿502上端連接，所述吸盤安裝板508上設(shè)置有多個(gè)負(fù)壓吸盤509，所述負(fù)壓吸盤509與負(fù)壓氣源連通。導(dǎo)向連接板505的左右兩端設(shè)置有兩個(gè)導(dǎo)向柱506，兩個(gè)導(dǎo)向柱506套接在導(dǎo)向連接板505中。導(dǎo)向柱506固定在所述吸附框架501上。第二電機(jī)504為伺服電機(jī)。

升降絲桿502在第二電機(jī)504的帶動(dòng)下，帶動(dòng)吸盤組件507向下運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，導(dǎo)向連接板505由于是套接在導(dǎo)向柱506上，所以導(dǎo)向柱506可以起到導(dǎo)向限位的作用，使得吸盤組件507在運(yùn)動(dòng)時(shí)，能按照指定的方向運(yùn)動(dòng)。

具體而言，當(dāng)需要吸附托盒時(shí)，第二電機(jī)504首先會(huì)驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向下一段距離，然后停止，保持驅(qū)動(dòng)吸盤組件507保持不動(dòng)，等托盒受到裝盒框架足夠的支撐后，第二電機(jī)504再繼續(xù)向下繼續(xù)驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向下運(yùn)動(dòng)，待托盒被吸附到指定位置后，由托盒輸送推動(dòng)部件將托盒水平推出，然后第二電機(jī)504驅(qū)動(dòng)吸盤組件507向上運(yùn)動(dòng)至初始位置。負(fù)壓吸盤509在吸附托盒的過程中，依靠與之相連的負(fù)壓氣源實(shí)現(xiàn)吸附效果。

吸盤組件507在導(dǎo)向柱506的導(dǎo)向作用下，能夠保持做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定，并且吸盤組件507能夠保證對(duì)托盒的底部提供足夠的吸力。伺服電機(jī)能夠控制吸盤組件507在下降的過程中，實(shí)現(xiàn)停止下降和繼續(xù)下降的功能，與下盒機(jī)構(gòu)的其他部件相互配合，實(shí)現(xiàn)了托盒的向下吸附和支撐的效果。