本實(shí)用新型涉及一種印刷電路板生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于轉(zhuǎn)移印刷電路板的旋轉(zhuǎn)移載機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的快速發(fā)展，印刷電路板廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域，幾乎所有的電子設(shè)備中都包含相應(yīng)的印刷電路板。為了滿足持續(xù)增長的印刷電路板的需求量，印刷電路板生產(chǎn)企業(yè)和生產(chǎn)設(shè)備制造企業(yè)通過改進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備自動化程度來提高生產(chǎn)效率。印刷電路板生產(chǎn)中有多道工序，包括沉銅、電鍍、曝光顯影、蝕刻和退膜等，移載機(jī)是用于將印刷電路板在相鄰兩道工序的生產(chǎn)設(shè)備之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的設(shè)備，對于印刷電路板的生產(chǎn)至關(guān)重要。

相關(guān)技術(shù)中，移載機(jī)通常由機(jī)架、固定于機(jī)架上的傳輸機(jī)構(gòu)、與傳輸機(jī)構(gòu)連接的取板機(jī)構(gòu)組成，取板機(jī)構(gòu)吸附或抓取印刷電路板，由傳輸機(jī)構(gòu)帶動將印刷電路板由上一生產(chǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)移至下一生產(chǎn)設(shè)備。但是，由于下一生產(chǎn)設(shè)備對由上一生產(chǎn)設(shè)備轉(zhuǎn)移的印刷電路板加工時，要求對印刷電路板的方向進(jìn)行改變，而該移載機(jī)卻無法實(shí)現(xiàn)印刷電路板方向的改變，而需要人工或其他設(shè)備完成，降低了印刷電路板的生產(chǎn)效率且成本高。

因此，有必要提供一種新的旋轉(zhuǎn)移載機(jī)來解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型需要解決的技術(shù)問題是提供一種可以旋轉(zhuǎn)以改變印刷電路板的方向、生產(chǎn)效率高且成本低的移載機(jī)。

本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)移載機(jī)，包括機(jī)架、固定于所述機(jī)架的傳輸機(jī)構(gòu)、與所述傳輸機(jī)構(gòu)連接的升降機(jī)構(gòu)及與所述升降機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)包括支撐座、固定于所述支撐座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的吸盤，所述吸盤包括與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接的吸盤本體，所述吸盤本體遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)設(shè)有吸附孔，所述吸盤本體內(nèi)部中空。

優(yōu)選的，所述吸盤本體還設(shè)有吸氣孔及安裝孔，所述吸氣孔與所述吸附孔連通且開設(shè)于所述吸盤本體靠近所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)，所述安裝孔設(shè)于所述吸盤本體遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)一側(cè)。

優(yōu)選的，所述吸盤本體為隔柵狀鏤空結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述吸附孔具有多個，多個所述吸附孔間隔分布于所述吸盤本體遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的一側(cè)。

優(yōu)選的，所述吸氣孔具有兩個。

優(yōu)選的，所述安裝孔為貫通所述吸盤本體的通孔。

優(yōu)選的，所述支撐座包括同時與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述升降機(jī)構(gòu)固定連接的基座及由所述基座垂直延伸的升降導(dǎo)板，所述升降導(dǎo)板與所述升降機(jī)構(gòu)活動連接。

優(yōu)選的，所述基座開設(shè)有弧形槽。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)還包括加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板同時與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和所述吸盤固定連接。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)通過所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)的所述吸附孔產(chǎn)生吸附力，將待輸送的印刷電路板吸附于所述吸盤上，由所述升降機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)上升或下降，同時由所述傳輸機(jī)構(gòu)帶動所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)所述印刷電路板在兩個生產(chǎn)設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移，具有可以旋轉(zhuǎn)以改變印刷電路板的方向、可靠性高、生產(chǎn)效率高且成本低的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)移載機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為圖1所示旋轉(zhuǎn)移載機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖3為圖2所示旋轉(zhuǎn)移載機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的左視圖；

圖4為圖2所示旋轉(zhuǎn)移載機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的仰視圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請參閱圖1，為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)移載機(jī)的整體結(jié)構(gòu)圖。所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100包括機(jī)架1、設(shè)置于所述機(jī)架1上的傳輸機(jī)構(gòu)2、與所述傳輸機(jī)構(gòu)2連接的升降機(jī)構(gòu)3及與所述升降機(jī)構(gòu)3連接的旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4。所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4吸附印刷電路板(圖未示)時，所述升降機(jī)構(gòu)3帶動所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4進(jìn)行上升或下降，同時，所述傳輸機(jī)構(gòu)2帶動所述升降機(jī)構(gòu)3和所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4平移，從而將所述印刷電路板在相鄰的生產(chǎn)設(shè)備(圖未示)之間進(jìn)行傳輸。

請?jiān)偻瑫r參閱圖2、圖3和圖4，圖2為圖1所示旋轉(zhuǎn)移載機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的立體圖；圖3為圖2所示旋轉(zhuǎn)移載機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的左視圖；圖4為圖2所示旋轉(zhuǎn)移載機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的仰視圖。所述升降機(jī)構(gòu)3包括連接部31以及分別與所述連接部31連接的升降部32和卡合部33。所述連接部31還與所述傳輸機(jī)構(gòu)2固定連接，實(shí)現(xiàn)所述傳輸機(jī)構(gòu)2帶動所述升降機(jī)構(gòu)3運(yùn)動。所述升降部32與所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4連接，同時所述卡合部33與所述旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)4活動連接，所述升降部32上升或下降時，帶動所述旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)4相對所述卡合部33上升或下降，從而實(shí)現(xiàn)吸附或松開所述印刷電路板。在本實(shí)施方式中，所述升降部32為氣缸，結(jié)構(gòu)簡單且動作精準(zhǔn)，提高所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100的可靠性。

所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4包括支撐座41、固定于所述支撐座41上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)42、與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42連接的吸盤43。所述支撐座41與所述連接部31連接。所述吸盤43內(nèi)部中空，其內(nèi)部可設(shè)置真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)(未圖示)或與外界的所述真空產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連通。在本實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4還包括加強(qiáng)板44，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42和所述吸盤43通過所述加強(qiáng)板44固定連接，從而增強(qiáng)連接牢固性。

所述支撐座41包括基座411及由所述基座411垂直衍生的升降導(dǎo)板413。所述基座411同時與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42和所述升降部32連接。所述升降導(dǎo)板413卡設(shè)所述卡合部33并與所述卡合部33活動連接。

所述基座411沿其邊緣開設(shè)有安裝槽412，所述安裝槽412用于安裝旋轉(zhuǎn)傳感器(圖未示)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4吸附所述印刷電路板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，所述旋轉(zhuǎn)傳感器檢測所述印刷電路板的旋轉(zhuǎn)角度以控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42停止旋轉(zhuǎn)，從而使所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100可靠性高，動作精準(zhǔn)。在本實(shí)施方式中，所述安裝槽412為弧形槽，可以沿所述安裝槽412調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)傳感器處于合適位置，從而使所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100的可靠性更高。

所述吸盤43包括與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42連接吸盤本體431。所述吸盤本體431內(nèi)部中空。所述吸盤本體431設(shè)有吸附孔432、安裝孔433及與所述吸附孔432連通的吸氣孔434。所述吸附孔432與所述安裝孔433開設(shè)于所述吸盤本體431遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的一側(cè)。所述吸氣孔434開設(shè)于所述吸盤本體431靠近所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的一側(cè)，所述吸氣孔434與外界的所述真空機(jī)構(gòu)連接，若所述吸盤本體431內(nèi)設(shè)置有所述真空機(jī)構(gòu)時，所述吸氣孔434密封。

所述吸盤本體431內(nèi)部中空或設(shè)置有連通所述吸氣孔434與所述吸附孔432的氣流通道。在本實(shí)施方式中，所述吸盤本體431為隔柵狀鏤空結(jié)構(gòu)，從而減輕所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4的重量，節(jié)約所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100運(yùn)行時的電能，降低生產(chǎn)成本。

所述安裝孔433用于安裝金屬傳感器(圖未示)，所述金屬傳感器感應(yīng)所述吸盤43是否吸附住所述印刷電路板，從而提高所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100吸附所述印刷電路板的可靠性。在本實(shí)施方式中，所述安裝孔433為貫通所述吸盤本體431的通孔，從而方便安裝所述金屬傳感器。

在本實(shí)施方式中，所述吸氣孔434具有兩個，兩個所述吸氣孔434分別可以與所述真空機(jī)構(gòu)連通，增加所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)4對所述電路板的吸附力，防止轉(zhuǎn)移所述印刷電路板時發(fā)生掉落以致?lián)p壞，提高所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100的可靠性。

所述吸附孔432通過所述真空機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的真空形成吸附力，從而實(shí)現(xiàn)所述旋轉(zhuǎn)吸附機(jī)構(gòu)4吸附所述印刷電路板。在本實(shí)施方式中，所述吸附孔432具有多個，多個所述吸附孔432間隔分布于所述吸盤本體431遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42的一側(cè)，從而使被吸附的所述印刷電路板受力均勻，避免所述印刷電路板被擦花或容易掉落，提高所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100的可靠性。

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42通過所述加強(qiáng)板44與所述吸盤43連接，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42旋轉(zhuǎn)時，帶動所述吸盤43旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對被吸附的所述印刷電路板的方向的改變。在本實(shí)施方式中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)42為伺服電機(jī)，控制精準(zhǔn)且使用壽命長，提高所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)100的穩(wěn)定性。

與相關(guān)技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的所述旋轉(zhuǎn)移載機(jī)通過所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)的所述真空機(jī)構(gòu)使所述吸附孔產(chǎn)生吸附力，將待輸送的印刷電路板吸附于所述吸盤上，由所述升降機(jī)構(gòu)控制旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)上升或下降，同時由所述傳輸機(jī)構(gòu)帶動所述旋轉(zhuǎn)吸板機(jī)構(gòu)運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)所述印刷電路板在兩個生產(chǎn)設(shè)備之間的轉(zhuǎn)移，具有可以旋轉(zhuǎn)以改變印刷電路板的方向、可靠性高、生產(chǎn)效率高且成本低的優(yōu)點(diǎn)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。