本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，產(chǎn)品的取放料機(jī)構(gòu)，尤其是電子產(chǎn)品的取放料機(jī)構(gòu)，一般包括水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、安裝在水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的抓取機(jī)構(gòu)。操作中，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)下行，抓取機(jī)構(gòu)抓取產(chǎn)品，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)上行，之后，水平直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)平移至放料位置的上方，之后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)下行，抓取機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放置在放料位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題：現(xiàn)有技術(shù)中的取放料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作繁多，效率不高。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，包括左端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接的凸輪擺臂；所述凸輪擺臂的右端開設(shè)腰型孔，腰型孔內(nèi)活動(dòng)配合有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的一端配合在呈倒立狀的U形滑槽內(nèi)，旋轉(zhuǎn)軸的另一端與抓料機(jī)構(gòu)連接。

按上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型所述一種回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的工作原理如下：抓料機(jī)構(gòu)從取料位置抓取產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪擺臂，凸輪擺臂沿U形滑槽擺臂角度為一百八十度，在此過程中，凸輪擺臂驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸在U形滑槽內(nèi)滑動(dòng)，同時(shí)，旋轉(zhuǎn)軸兼作自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，及在腰型孔內(nèi)滑動(dòng)；作上述動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)軸首先帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)上行，其次帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)平移，再帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)下行，下行的抓料機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品放置在放料位置，以完成取放料動(dòng)作。

所述U形滑槽由左滑槽和右滑槽拼合而成，左滑槽開設(shè)在左回轉(zhuǎn)板上，右滑槽開設(shè)在右回轉(zhuǎn)板上，左回轉(zhuǎn)板和右回轉(zhuǎn)板配合安裝在底板上。具體地，左回轉(zhuǎn)板呈倒立的L形，右回轉(zhuǎn)板呈倒立的L形，左回轉(zhuǎn)板和右回轉(zhuǎn)板左右對稱設(shè)置，左滑槽呈倒立的L形，右滑槽呈倒立的L形，左滑槽和右滑槽左右對稱設(shè)置，左滑槽和右滑槽拼合成倒立狀的U形滑槽。

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固定在底板上的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸穿過底板固定連接轉(zhuǎn)接塊，轉(zhuǎn)接塊呈盤形，底板上開設(shè)與轉(zhuǎn)接塊配合的圓形凹槽，所述U形滑槽半包圍圓形凹槽；所述凸輪擺臂的左端與轉(zhuǎn)接塊固定連接。具體地，圓形凹槽位于左回轉(zhuǎn)板和右回轉(zhuǎn)板之間，旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)接塊在圓形凹槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)接塊帶動(dòng)凸輪擺臂擺動(dòng)。

所述U形滑槽的下方設(shè)有第一線性滑軌，第一線性滑軌上配合有第一滑塊，第一滑塊與第二滑塊固定連接，第二滑塊與第二線性滑軌配合，第一線性滑軌水平設(shè)置，第二線性滑軌豎直設(shè)置，第二線性滑軌的頂部與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，第二線性滑軌的底部與抓料機(jī)構(gòu)固定連接。具體地，所述第一線性滑軌安裝在底板上。凸輪擺臂沿U形滑槽擺動(dòng)，凸輪擺臂通過旋轉(zhuǎn)軸完成如下動(dòng)作：首先，第二線性滑軌相對第二滑塊作上行動(dòng)作，第二線性滑軌帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)上行，其次，第一滑塊沿第一線性滑軌平移，第一滑塊通過第二滑塊及第二線性滑軌帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)平移，最后，第二線性滑軌相對第二滑塊作下行動(dòng)作，第二線性滑軌帶動(dòng)抓料機(jī)構(gòu)下行。

所述第二線性滑軌上固定安裝有滑臺氣缸，滑臺氣缸的活塞固定連接夾爪氣缸。在抓取產(chǎn)品時(shí)，滑臺氣缸驅(qū)動(dòng)夾爪氣缸下行，夾爪氣缸夾取產(chǎn)品。

所述第二線性滑軌的頂部設(shè)有緩沖器固定塊，旋轉(zhuǎn)軸通過緩沖器固定塊與第二線性滑軌連接，緩沖器固定塊呈T字形，緩沖器固定塊的頂部設(shè)有左右并列設(shè)置的第一限位緩沖器和第二限位緩沖器，所述U形滑槽的左側(cè)旁設(shè)有與第一限位緩沖器配合安裝的第一緩沖阻擋塊，U形滑槽的右側(cè)旁設(shè)有與第二限位緩沖器配合安裝的第二緩沖阻擋塊。當(dāng)凸輪擺臂擺動(dòng)至U形滑槽的左端時(shí)，第一限位緩沖器和第一緩沖阻擋塊相抵，對抓料機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位；當(dāng)凸輪擺臂擺動(dòng)至U形滑槽的右端時(shí)，第二限位緩沖器和第二緩沖阻擋塊相抵，對抓料機(jī)構(gòu)進(jìn)行限位。

本實(shí)用新型所述一種回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，通過凸輪擺臂運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)取料夾爪在水平方向和豎直方向同時(shí)移動(dòng)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)快速取料放料作業(yè)，成本低，作業(yè)效率高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明：

圖1為本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中一種回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中從右下角觀察所述回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)所得的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的左視圖；

圖5為圖3的后視圖。

圖中符號說明：

10、凸輪擺臂；101、腰型孔；

20、旋轉(zhuǎn)軸；21、滾輪軸承；22、墊圈；

30、U形滑槽；31、左回轉(zhuǎn)板；32、右回轉(zhuǎn)板；

40、底板；

50、旋轉(zhuǎn)氣缸；51、轉(zhuǎn)接塊；52、圓形凹槽；

60、第一線性滑軌；601、滑軌擋塊；61、第一滑塊；611、滑塊固定塊；62、第二滑塊；63、第二線性滑軌；

70、滑臺氣缸；701、滑臺氣缸固定板；71、夾爪氣缸；710、夾爪氣缸固定板；711、取料爪手；

80、緩沖器固定塊；81、第一限位緩沖器；82、第二限位緩沖器；

83、第一緩沖阻擋塊；84、第二緩沖阻擋塊。

具體實(shí)施方式

結(jié)合圖2、圖3，一種回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)，包括底板40，所述底板40上固定安裝有左回轉(zhuǎn)板31和右回轉(zhuǎn)板32，左回轉(zhuǎn)板31上開設(shè)左滑槽，右回轉(zhuǎn)板32上開設(shè)右滑槽，左回轉(zhuǎn)板和右回轉(zhuǎn)板配合安裝在底板40上，左滑槽和右滑槽形成U形滑槽，U形滑槽呈倒立狀。

結(jié)合圖2、圖4、圖5，所述底板40上固定安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸50，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸穿過底板40固定連接轉(zhuǎn)接塊51，底板40上開設(shè)圓形凹槽52，轉(zhuǎn)接塊51配合在圓形凹槽內(nèi)。所述轉(zhuǎn)接塊51通過牙孔固定鎖有凸輪擺臂10，凸輪擺臂上開設(shè)有腰型孔101，滾輪軸承21同時(shí)滑動(dòng)配合在U形滑槽30和腰型孔101內(nèi)，滾輪軸承套設(shè)旋轉(zhuǎn)軸20上，旋轉(zhuǎn)軸20上設(shè)有墊圈22，旋轉(zhuǎn)軸通過緊配方式固定在緩沖器固定塊80上。

結(jié)合圖2、圖3，所述緩沖器固定塊80呈T字形，T字形緩沖器固定塊的兩肩上裝設(shè)有第一限位緩沖器81和第二限位緩沖器82；所述左回轉(zhuǎn)板31的左端處設(shè)有第一緩沖阻擋塊83，右回轉(zhuǎn)板32的右端處設(shè)有第二緩沖阻擋塊84，第一限位緩沖器81與第一緩沖阻擋塊83配合安裝，第二限位緩沖器82與第二緩沖阻擋塊84配合安裝。

結(jié)合圖2、圖4，所述底板40上安裝有第一線性滑軌60，第一線性滑軌60兩端裝設(shè)有滑軌擋塊601，第一線性滑軌上設(shè)有沿第一線性滑軌移動(dòng)的第一滑塊61，第一滑塊61通過滑塊固定塊611固定連接第二滑塊62，第二滑塊上滑動(dòng)裝配有第二線性滑軌63。

結(jié)合圖1、圖2，所述緩沖器固定塊80與第二線性滑軌63的頂部固定連接，第二線性滑軌63的底部設(shè)有滑臺氣缸70，滑臺氣缸通過滑臺氣缸固定板701固定安裝在第二線性滑軌63上。滑臺氣缸70上通過夾爪氣缸固定板710固定安裝有夾爪氣缸71，夾爪氣缸71上裝設(shè)有取料夾爪711。

實(shí)際操作中，本實(shí)用新型一種回轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的工作流程如下：

第一，滑臺氣缸70帶動(dòng)夾爪氣缸71移動(dòng)，夾爪氣缸帶動(dòng)取料夾爪711取料。

第二，旋轉(zhuǎn)氣缸70的旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)凸輪擺臂10沿U型槽30回轉(zhuǎn)移動(dòng)，凸輪擺臂10沿U型滑槽30擺臂角度為一百八十度，凸輪擺臂10擺臂一百八十度所產(chǎn)生的聯(lián)動(dòng)效果如下：首先，第二線性滑軌63相對第二滑塊62作上行動(dòng)作，第二線性滑軌63帶動(dòng)與其固定連接的緩沖器固定塊80和滑臺氣缸70上行，滑臺氣缸70帶動(dòng)與其固定連接的夾爪氣缸71上行；其次，第一滑塊61沿第一線性滑軌60平移，第一滑塊61通過第二滑塊62及第二線性滑軌63帶動(dòng)夾爪氣缸71平移；最后，第二線性滑軌63相對第二滑塊62作下行動(dòng)作，第二線性滑軌63帶動(dòng)夾爪氣缸71下行，進(jìn)而帶動(dòng)取料夾爪711完成取料放料作業(yè)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。