本發(fā)明涉及一種回轉(zhuǎn)撒料頭。

背景技術(shù)：

目前，酒廠釀酒用料的自動(dòng)撒料裝置，其接料行程長，撒料頭是x、y向移動(dòng)完成圓周運(yùn)動(dòng)，速度慢且輔助時(shí)間過長，這樣會(huì)導(dǎo)致蒸汽溢出來不及補(bǔ)料，影響了出酒效率和釀酒品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種回轉(zhuǎn)撒料頭，它能夠?qū)崿F(xiàn)向釀酒桶內(nèi)的任何回轉(zhuǎn)半徑及定點(diǎn)找正的均勻撒料。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種回轉(zhuǎn)撒料頭，它包括：

升降柱；

回轉(zhuǎn)架組件，所述回轉(zhuǎn)架組件可旋轉(zhuǎn)地支承在升降柱上；

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)架組件相連，以便所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)架組件在升降柱上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

撒料組件，所述撒料組件滑配在回轉(zhuǎn)架組件上，所述撒料組件包括撒料斗，通過在回轉(zhuǎn)架組件上滑動(dòng)撒料組件，從而改變?nèi)隽隙泛突剞D(zhuǎn)架組件的回轉(zhuǎn)中心之間的回轉(zhuǎn)半徑。

進(jìn)一步提供了回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和齒形輪副，所述電機(jī)通過齒形輪副與所述回轉(zhuǎn)架組件傳動(dòng)連接。

進(jìn)一步提供了電機(jī)的安裝方式，所述升降柱上安裝有固定支架，所述電機(jī)安裝在固定支架上。

進(jìn)一步提供了齒形輪副的具體結(jié)構(gòu)，所述齒形輪副包括第一齒形帶輪、齒形帶和第二齒形帶輪，所述第一齒形帶輪與電機(jī)的輸出軸相連，所述第一齒形帶輪通過齒形帶與第二齒形帶輪傳動(dòng)連接，所述第二齒形帶輪與所述回轉(zhuǎn)架組件相連。

進(jìn)一步提供了一種回轉(zhuǎn)架組件的具體結(jié)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)架組件包括回轉(zhuǎn)支架和回轉(zhuǎn)框，所述回轉(zhuǎn)支架與所述回轉(zhuǎn)框固定連接，所述回轉(zhuǎn)框可旋轉(zhuǎn)地支承在升降柱上，所述第二齒形帶輪安裝在回轉(zhuǎn)支架上，所述撒料組件滑配在回轉(zhuǎn)框上。

進(jìn)一步為了在升降桿上支承回轉(zhuǎn)架組件及其各零部件的重量，所述升降柱上設(shè)置有支承軸頭，所述回轉(zhuǎn)支架通過平面軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸頭上。

進(jìn)一步為了形成回轉(zhuǎn)中心及承受徑向力，所述回轉(zhuǎn)框通過至少一個(gè)向心軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸頭上。

進(jìn)一步提供了一種撒料組件與回轉(zhuǎn)架組件之間的滑配方式，所述撒料組件通過滑臺(tái)副滑配在回轉(zhuǎn)架組件上，所述滑臺(tái)副包括直線滑臺(tái)和滑配在直線滑臺(tái)上的滑塊，所述撒料組件與滑塊相連，所述直線滑臺(tái)安裝在回轉(zhuǎn)架組件上。

進(jìn)一步提供了一種撒料組件的具體結(jié)構(gòu)，所述撒料組件還包括皮帶輸送組件和接料斗，所述接料斗設(shè)置在皮帶輸送組件的首端的上方，所述撒料斗設(shè)置在皮帶輸送組件的尾端的下方。

進(jìn)一步為了向接料斗內(nèi)輸送物料，回轉(zhuǎn)撒料頭還包括送料裝置，所述送料裝置包括送料斗和送料機(jī)，所述送料機(jī)的輸出端與送料斗的進(jìn)口相連通，并且在進(jìn)料時(shí)，所述送料斗的出口對(duì)著所述接料斗的進(jìn)口。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的回轉(zhuǎn)撒料斗在撒料時(shí)，撒料斗要靠近料面，所以通過絲桿帶動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)撒料頭作升降運(yùn)動(dòng)，升降柱僅帶動(dòng)回轉(zhuǎn)撒料斗的上下升降運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)，撒料頭向下貼近料面，第一齒形帶輪通過齒形帶、第二齒形帶輪、鍵帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)，撒料組件跟著安裝在直線滑臺(tái)的滑塊作直線移動(dòng)，并通過撒料斗完成撒料，均勻撒料時(shí)，撒料組件可移動(dòng)至某一半徑位置，整個(gè)回轉(zhuǎn)架組件再回轉(zhuǎn)一圈后完成一次撒料，然后撒料組件再移至另一半徑位置完成下次撒料；另外，找點(diǎn)撒料時(shí)，由撒料組件直線移動(dòng)和整個(gè)撒料頭的回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)完成找正動(dòng)作，回轉(zhuǎn)撒料頭圓周撒料均勻且速度快，節(jié)省了補(bǔ)料時(shí)間，提高了出酒效率，回轉(zhuǎn)半徑自動(dòng)可調(diào)，方便快速定點(diǎn)找正，集成式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，節(jié)省了空間。

本發(fā)明的有益效果如下：

1、撒料斗圓周撒料均勻且速度快，節(jié)省了補(bǔ)料時(shí)間，提高了出酒效率；

2、回轉(zhuǎn)半徑自動(dòng)可調(diào)，方便快速定點(diǎn)找正；

3、集成式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，較大節(jié)省了空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的回轉(zhuǎn)撒料頭的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明的撒料組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1、2所示，一種回轉(zhuǎn)撒料頭，它包括：

升降柱1；

回轉(zhuǎn)架組件，所述回轉(zhuǎn)架組件可旋轉(zhuǎn)地支承在升降柱1上；

回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述回轉(zhuǎn)架組件相連，以便所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)架組件在升降柱1上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；

撒料組件，所述撒料組件滑配在回轉(zhuǎn)架組件上，所述撒料組件包括撒料斗15，通過在回轉(zhuǎn)架組件上滑動(dòng)撒料組件，從而改變?nèi)隽隙?5和回轉(zhuǎn)架組件的回轉(zhuǎn)中心之間的回轉(zhuǎn)半徑。

如圖1所示，所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)3和齒形輪副，所述電機(jī)3通過齒形輪副與所述回轉(zhuǎn)架組件傳動(dòng)連接。

如圖1所示，所述升降柱1上安裝有固定支架2，所述電機(jī)3安裝在固定支架2上。

如圖1所示，所述齒形輪副包括第一齒形帶輪4、齒形帶5和第二齒形帶輪6，所述第一齒形帶輪4與電機(jī)3的輸出軸相連，所述第一齒形帶輪4通過齒形帶5與第二齒形帶輪6傳動(dòng)連接，所述第二齒形帶輪6與所述回轉(zhuǎn)架組件相連。

如圖1所示，所述回轉(zhuǎn)架組件包括回轉(zhuǎn)支架9和回轉(zhuǎn)框8，所述回轉(zhuǎn)支架9通過螺釘7與所述回轉(zhuǎn)框8固定連接，所述回轉(zhuǎn)框8可旋轉(zhuǎn)地支承在升降柱1上，所述第二齒形帶輪6安裝在回轉(zhuǎn)支架9上，所述撒料組件滑配在回轉(zhuǎn)框8上，具體地，所述第二齒形帶輪6通過鍵21連接安裝在回轉(zhuǎn)支架9上。

為了在升降桿上支承回轉(zhuǎn)架組件及其各零部件的重量，如圖1所示，所述升降柱1上設(shè)置有支承軸頭11，所述回轉(zhuǎn)支架9通過平面軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸頭11上。

為了形成回轉(zhuǎn)中心及承受徑向力，如圖1所示，所述回轉(zhuǎn)框8通過至少一個(gè)向心軸承13可旋轉(zhuǎn)地安裝在支承軸頭11上，在本實(shí)施例中，所述向心軸承13由上至下設(shè)置有兩個(gè)，但是向心軸承13的數(shù)量不局限于此，所述回轉(zhuǎn)框8上設(shè)置有軸承座12和端蓋，軸承座12和端蓋圍成一軸承室，所述向心軸承13容置于軸承室內(nèi)。

如圖1所示，所述撒料組件通過滑臺(tái)副滑配在回轉(zhuǎn)架組件上，所述滑臺(tái)副包括直線滑臺(tái)17和滑配在直線滑臺(tái)17上的滑塊，所述撒料組件與滑塊相連，所述直線滑臺(tái)17安裝在回轉(zhuǎn)架組件上；所述直線滑臺(tái)17包括兩個(gè)單滑臺(tái)，兩個(gè)單滑臺(tái)中間間隔開，以便讓開撒料斗15。

如圖1所示，所述撒料組件還包括皮帶輸送組件16和接料斗18，所述接料斗18設(shè)置在皮帶輸送組件16的首端的上方，所述撒料斗15設(shè)置在皮帶輸送組件16的尾端的下方。

為了向接料斗內(nèi)輸送物料，如圖1所示，回轉(zhuǎn)撒料頭還包括送料裝置，所述送料裝置包括送料斗19和送料機(jī)20，所述送料機(jī)20的輸出端與送料斗19的進(jìn)口相連通，并且在進(jìn)料時(shí)，送料斗19的出口對(duì)著所述接料斗18的進(jìn)口。

本發(fā)明的工作原理如下：

本發(fā)明在撒料時(shí)，裝置中的撒料斗15要靠近料面，所以通過絲桿10帶動(dòng)整個(gè)回轉(zhuǎn)撒料頭作升降運(yùn)動(dòng)，升降柱1僅帶動(dòng)回轉(zhuǎn)撒料頭的上下升降運(yùn)動(dòng)，工作時(shí)，撒料頭15向下貼近料面，第一齒形帶輪4通過齒形帶5、第二齒形帶輪6、鍵21帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支架9旋轉(zhuǎn)，撒料組件跟著安裝在直線滑臺(tái)17的滑塊上作直線移動(dòng)，并通過撒料斗15完成撒料，均勻撒料時(shí)，撒料組件可移動(dòng)至某一半徑位置，整個(gè)撒料頭15再回轉(zhuǎn)一圈后完成一次撒料，然后撒料組件再移至另一半徑位置完成下次撒料；另外，找點(diǎn)撒料時(shí)，由撒料組件直線移動(dòng)和整個(gè)撒料頭15的回轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)完成找正動(dòng)作。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。