本發(fā)明屬于輸送機(jī)，特別涉及一種輔料堆放用連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動式旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)。

背景技術(shù)：

輸送機(jī)在物料運(yùn)輸上有著非常重要的作用，即可以對物料進(jìn)行水平、傾斜輸送，又可進(jìn)行空間運(yùn)輸，目前大多數(shù)輸送機(jī)的輸送的路線都是固定不變的，不能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)功能，不可以根據(jù)特定的情況進(jìn)行調(diào)整，而且輸送機(jī)機(jī)身上并沒有安裝卸料器，不能在機(jī)身覆蓋空間進(jìn)行卸料，這造成了卸料時對空間的利用率不夠，當(dāng)物料堆滿時，必須人為的將物料運(yùn)輸?shù)狡渌胤?，工作人員勞動強(qiáng)度大，輸送機(jī)必須具有在其覆蓋區(qū)域不同地點(diǎn)卸料料的功能，而現(xiàn)有的可調(diào)路線的輸送機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)這一功能，但必須安裝如張力調(diào)節(jié)裝置、滾動支架等多個構(gòu)件，安裝太過復(fù)雜，成本高。

專利文件cn201620079827.0公開了一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)。其主要技術(shù)方案是：一種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，包括固定機(jī)架、輸送線、擺動動力機(jī)構(gòu)、輸送線桁架和隨動斜拉機(jī)構(gòu)，所述固定機(jī)架上安裝有輸送線桁架，輸送線桁架上安裝有擺動動力機(jī)構(gòu)、輸送線和隨動斜拉機(jī)構(gòu)，所述擺動動力機(jī)構(gòu)包括防爆減速電機(jī)和擺動電機(jī)，所述防爆減速電機(jī)作為驅(qū)動電機(jī)，防爆減速電機(jī)為雙向轉(zhuǎn)動電機(jī)，防爆減速電機(jī)控制輸送線的傳送，所述擺動電機(jī)控制隨動斜拉機(jī)構(gòu)拉動輸送線桁架擺動；但是這種旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)需要安裝固定機(jī)架，纖維繩芯。通過固定機(jī)架固定，再用纖維繩芯來承受整個輸送機(jī)以及物料的重力，在移動輸送機(jī)時不易固定，存在安全隱患。

專利文件cn200920273814.7公開了鏈板式鐵塊輸送機(jī)。其主要技術(shù)方案是：一種鏈板式鐵塊輸送機(jī)，包括有主體框架、輸送機(jī)、鐵塊收集斗，主體框架為鋼結(jié)構(gòu)件焊接而成，主體框架機(jī)尾連接有鐵塊收集斗，輸送機(jī)連接在主體框架上，主體框架機(jī)尾的底部設(shè)置有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的底座安裝在地面基礎(chǔ)上，主體框架機(jī)頭的底部設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，主體框架連同輸送機(jī)一起繞回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的中心軸旋轉(zhuǎn)；輸送機(jī)的鏈板連接在主動輪與從動輪之間，主動輪與從動輪之間的主體框架上連接有滾輪支架，從動輪與張力調(diào)節(jié)裝置連接。此發(fā)明主要用于輸送鐵塊，對于其他物料不適用，而且在輸送機(jī)機(jī)身上并沒有安裝卸料器，降低了空間的利用率。安裝的時候需要安裝主體框架、支承鏈板、張力調(diào)節(jié)裝置等構(gòu)件，整個系統(tǒng)太過復(fù)雜本高，成本高，安裝困難，并且其中多個結(jié)構(gòu)都是通過焊接來連接，不易拆裝與維修。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的輸送機(jī)成本高、不易維修、用途太單一、對空間利用率不足、穩(wěn)定性差的現(xiàn)狀，本發(fā)明提供了一種能夠充分利用堆料場空間、安裝簡單、穩(wěn)定性好、制造成本低、安全性能高的一種輔料堆放用連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動式旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)。

一種輔料堆放用連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動式旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，包括第一輸送機(jī)（1）、第二輸送機(jī)（2）、立柱（3）,其特征在于：還包括液壓油缸（4），驅(qū)動連架桿（5）、從動桿（6）、行程開關(guān)（7）、卸料器（8）、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）、限位器（10）、緩沖彈簧（11）、龍門架（12）、鋼絲繩（13）；所述立柱（3）采用桁架式結(jié)構(gòu)，立柱（3）頂部為圓臺形結(jié)構(gòu)，上方設(shè)計(jì)成圓臺的形狀，在圓臺上設(shè)置有三個圓柱形基座，液壓油缸（4）一端通過鉸鏈安裝在其中一個基座上，所述液壓油缸（4）采用圓柱形結(jié)構(gòu)，液壓油缸（4）一端通過鉸鏈固定在圓臺轉(zhuǎn)動軸上，另一端液壓桿桿頭與驅(qū)動連架桿（5）一端相連接；所述驅(qū)動連架桿（5）另一端與從動桿（6）相連接，驅(qū)動連架桿（5）一處開有圓孔，用于與安裝圓臺固定軸上；所述從動桿（6）另一端與第二輸送（2）機(jī)通過鉸鏈連接，鉸鏈處設(shè)置在第二輸送機(jī)（2）的底面中心處，第二輸送機(jī)（2）一端安裝在圓臺的最后一個基座上，所述第二輸送（2）機(jī)一端安裝立柱（3）上的圓臺上，機(jī)身安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）上，機(jī)身上安裝有兩個卸料器（8）；所述第二輸送機(jī)（2）機(jī)身上安裝有龍門架（12），在龍門架與機(jī)身之間安裝有鋼絲繩（13）；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）兩末端極限位置安裝有限位器（10）、緩沖彈簧（11）、行程開關(guān)（7）；所述液壓油缸（2）通過推動液桿前后移動，從而帶動中間連桿（3）繞其固定軸轉(zhuǎn)動，中間連桿（3）另一端將力傳給驅(qū)動連桿（4），驅(qū)動連桿（4）將力傳遞給輸送機(jī)，從而再帶動第二輸送機(jī)（2）在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）上繞其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。

所述驅(qū)動連架桿（5）、從動桿（6）采用長方體形結(jié)構(gòu)，并在驅(qū)動連桿（5）與從動桿（6）桿體上切有橢圓圓孔，可以節(jié)約材料且仍有足夠的強(qiáng)度，節(jié)約了成本。

所述第二輸送機(jī)（2）用連桿機(jī)構(gòu)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述第二輸送機(jī)（2）移動到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）到一個極限位置時，驅(qū)動連架桿（5）與從動桿（6）共線，液壓油缸（4）處于最小行程處，第二輸送機(jī)（2）移動到另一極限位置時，液壓油缸（4）處于最大行程處，防止第二輸送機(jī)（2）移動到旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）極限位置之外，具有第一重限位功能，可以有效防止輸送機(jī)掉落。

所述立柱（3）采用桁架式結(jié)構(gòu)，頂部采用圓臺結(jié)構(gòu)，圓臺平面設(shè)置有三個用于安裝其他構(gòu)件的圓柱形基柱，在圓臺一側(cè)設(shè)置有檢修階梯，在階梯的一側(cè)圓臺處切有缺口，方便工作人員上去對設(shè)備進(jìn)行檢修。

所述第二輸送機(jī)(2)機(jī)身上鉸接有龍門架(12)，在龍門架(12)頂端連接有兩組鋼絲繩(13)，鋼絲繩(13)另一端連接在機(jī)身上，龍門架(12)與鋼絲繩(13)配合，改善了輸送機(jī)臂架的受力，可以有效降低輸送機(jī)自重，而且增強(qiáng)了第二輸送機(jī)(2)的穩(wěn)定性，有利于降低制造和安裝成本。

所述行程開關(guān)（7）旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）末端處，當(dāng)滾輪撞上行程開關(guān)時，行程開關(guān)將切斷電源，防止?jié)L輪滾出旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）極限位置，具有限位功能，具有第二重保護(hù)功能，從動力源上防止輸送機(jī)掉落。

所述第二輸送機(jī)（2）的機(jī)身上至少安裝有兩個卸料器（8），多個卸料器之間的間距與第二輸送機(jī)（2）距離地面的高度為1:1的關(guān)系，當(dāng)?shù)诙斔蜋C(jī)（2）在其末端處堆滿料的時候，可以打開卸料器（8）在卸料器所在位置繼續(xù)進(jìn)行堆料，提高了第二輸送機(jī)（2）機(jī)身下方空間利用率。

所述第二輸送機(jī)（2）一端用鉸鏈安裝在圓臺（3）上的一個基座上，另一部分機(jī)身底部安裝有三個滾輪，滾輪沿著旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）運(yùn)動，中間的滾輪起到調(diào)節(jié)的作用，防止?jié)L輪脫離旋轉(zhuǎn)軌道（9）。

所述旋轉(zhuǎn)軌道（9）的支撐立柱采用桁架結(jié)構(gòu)，成本低廉，在旋轉(zhuǎn)軌道（9）的兩端安裝有限位器（10），限位器（10）與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）的末端焊接成一體，可以防止第二輸送機(jī)（2）脫離旋轉(zhuǎn)軌道（9）兩端的極限位置，具有限位功能，可以進(jìn)一步防止輸送機(jī)掉落。

所述在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）上的限位器（10）前前端安裝有緩沖彈簧（11），彈簧采用高強(qiáng)度壓縮彈簧，防止第二輸送機(jī)（2）與限位器（10）發(fā)生碰撞，具有緩沖功能。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：

與現(xiàn)有的輸送機(jī)相比，本發(fā)明采用限位油缸與連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動，輸送機(jī)的兩個極限位置對應(yīng)著液壓油缸的行程的起始位置，同時也對應(yīng)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動的兩個極限位置，具有機(jī)構(gòu)限位功能，成本低、安全性高；本發(fā)明在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌的兩個極限位置處安裝有限位器、行程開關(guān)和緩沖彈簧，從結(jié)構(gòu)與動力源上進(jìn)行限位，且能有效緩和沖擊；本發(fā)明在輸送機(jī)的機(jī)身上安裝有卸料器，且旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌為架空安裝，所以本發(fā)明可以在其旋轉(zhuǎn)覆蓋的區(qū)域都可以卸下物料，提高了空間利用率，進(jìn)而提高了卸料效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的正視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a部放大圖。

圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中b部放大圖。

圖5為本發(fā)明立柱與連桿結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的后視整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6中c部放大圖。

圖8為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖8中d部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例；

一種輔料堆放用連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動式旋轉(zhuǎn)輸送機(jī)，包括第一輸送機(jī)（1）、第二輸送機(jī)（2）、立柱（3），其特征在于：還包括液壓油缸（4），驅(qū)動連架桿（5）、從動桿（6）、行程開關(guān)（7）、卸料器（8）、旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）、限位器（10）、緩沖彈簧（11）、龍門架（12）、鋼絲繩（13）；所述立柱（3）采用桁架式結(jié)構(gòu)，立柱（3）頂部設(shè)有圓臺，圓臺上安裝有液壓油缸（4）、驅(qū)動連架桿（5）、從動桿（6），在立柱（3）靠近地面附近安裝有行程開關(guān)（7）；所述液壓油缸（4）一端轉(zhuǎn)動軸固定在圓臺轉(zhuǎn)動軸上，另一端液壓桿桿頭與驅(qū)動連架桿（5）一端相連接；所述驅(qū)動連架桿（5）另一端與從動桿（6）相連接，驅(qū)動連架桿（5）一處開有圓孔，用于與安裝圓臺固定軸上；所述從動桿（6）一端與第二輸送機(jī)（2）連接，所述第二輸送（2）機(jī)一端安裝立柱（3）上的圓臺上，機(jī)身安裝在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）上，機(jī)身上至少安裝有兩個卸料器（8），多個卸料器之間的間距與第二輸送機(jī)（2）距離地面的高度為1:1的關(guān)系；所述第二輸送機(jī)（2）機(jī)身上安裝有龍門架（12），在龍門架（12）與機(jī)身之間安裝有鋼絲繩（13）；所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）兩末端極限位置安裝有限位器（10）與緩沖彈簧（11；所述液壓油缸（4）通過推動液壓桿前后移動帶動驅(qū)動連架桿（5）繞其固定軸轉(zhuǎn)動，驅(qū)動連架桿（5）的一端將力傳給從動桿（6），從動桿（6）將力傳遞給第二輸送機(jī)（2）從而帶動第二輸送機(jī)（2）在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌（9）上繞其固定軸轉(zhuǎn)動。

工作原理：首先工作人員控制液壓油缸（4）將第二輸送機(jī)（2）轉(zhuǎn)動到達(dá)預(yù)定的位置，然后工作人員可以選擇在卸料器（8）處或者第二輸送機(jī)（2）末端處進(jìn)行堆料，當(dāng)選擇在卸料器（8）處進(jìn)行堆料時，則需打開卸料器（8），然后在卸料器（8）處進(jìn)行堆料，當(dāng)選擇第二輸送機(jī)（2）末端堆料時，則需要關(guān)閉卸料器（8），物料直接在運(yùn)輸?shù)牡诙斔蜋C(jī)（2）末端然后堆放，在第二輸送機(jī)（2）一處位置堆滿后，工作人員可以調(diào)整第二輸送機(jī)位置（2），繼續(xù)進(jìn)行堆料，從而可以充分利用第二輸送機(jī)（2）的轉(zhuǎn)動區(qū)域覆蓋的空間。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。