回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機的撥料機械機構(gòu)，該機械機構(gòu)只用一個電機做動力源，實現(xiàn)了撥料機械機構(gòu)的執(zhí)行件按一定規(guī)則沿水平方向和沿垂直方向往復(fù)平行運動的能力，該機械機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高，成本低、體積小，對提高撥料機械機構(gòu)的自動化程度、提高使用可靠性和壽命起到關(guān)鍵性的作用。
【專利說明】 回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一般機械機構(gòu)，具體為一種回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機。

【背景技術(shù)】
[0002]目前在許多的機械設(shè)備上，需要一種專門用于一步一步撥送條形物料的撥料機械機構(gòu)，將放置在工作臺上的條形物料一步一步的向前推，以實現(xiàn)對條形物料的工藝要求，而這種撥送條形物料的撥料機械機構(gòu)的執(zhí)行件，也必須要能按一定規(guī)則沿水平方向和沿垂直方向往復(fù)平行運動的能力，才能實現(xiàn)推送物料的功能，常見的這種撥料機械機構(gòu)為實現(xiàn)沿水平方向和沿垂直方向往復(fù)運動，必須配兩個電機做動力，并且要配套一個控制器來控制兩個電機，使兩個電機分別按一定規(guī)則正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來提供動力，實現(xiàn)撥料機械機構(gòu)將條形物料一步一步的向前推的功能，因此這樣的機械機構(gòu)非常復(fù)雜，針對存在的這些問題，本實用新型提供了一種只用一個電機提供動力的撥料機械機構(gòu)，該機械機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、可靠性聞，成本低、體積小，對提聞?chuàng)芰蠙C械機構(gòu)的自動化程度、提聞使用可罪性和壽命起到關(guān)鍵性的作用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是設(shè)計一種撥送條形物料的撥條機械機構(gòu)，配套安裝在其它設(shè)備上主要用于簡化設(shè)備的結(jié)構(gòu)，提高設(shè)備自動化程度和效率。
[0004]本實用新型設(shè)計的回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機由齒形撥料器、多軸座滑塊、槽形偏心撥塊、回轉(zhuǎn)槽架、電機、軸承、固定軸、雙出軸、回轉(zhuǎn)槽以及固定螺釘組成；齒形撥料器的外形是由生成一體的一塊長方形的水平板和相互平行且垂直水平板的兩條立板構(gòu)成，齒形撥料器的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在齒形撥料器的兩個立板上的相同位置上向上各生成一個或一個以上的撥齒，在水平板朝下的面上，生成有兩個L形的插扣和一個鎖定用的圓柱凸起；多軸座滑塊的形狀是正上方帶有一個生成一體的水平面中間位置帶有一個凹面的前后面平行的多邊形，多軸座滑塊的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在多軸座滑塊的正上方的水平面上開有兩個L形槽和一個鎖定用的圓柱凹槽，將齒形撥料器上的兩個L形的插扣，插在多軸座滑塊上端的兩個L形槽中，插到位后，齒形撥料器上的鎖定用的圓柱凸起扣入多軸座滑塊上的鎖定用的圓柱凹槽，使齒形撥料器準(zhǔn)確穩(wěn)固的連接在多軸座滑塊上，多軸座滑塊的中間設(shè)有一個凹面，凹面所形成的空間大于槽形偏心撥塊回轉(zhuǎn)時所需要的空間，在凹面的中心位置，設(shè)有一個固定軸的軸孔，固定軸的一端穩(wěn)固的鑲在這個軸孔中，固定軸的另一端裝有一個軸承，在多軸座滑塊的兩個平行面上各帶有三個或四個以上軸承孔座，所有的軸承孔座的中心線都相互平行且不在同一個平面上，相對應(yīng)這個平面上的軸承孔座，在另一個平面上相對的位置上也設(shè)置一個軸承孔座，軸承孔座的正中心設(shè)有一個通孔與另一個軸承孔座相通形成一組，在每組的兩個軸承孔座里各裝一個軸承，在每一組的兩個軸承上，都緊配合的穿有一根雙出軸，雙出軸通過軸承座孔上的軸承可轉(zhuǎn)動的連接在多軸座滑塊上，雙出軸的軸線垂直于多軸座滑塊的前后面，雙出軸的形狀是圓柱形，雙出軸的實體是由金屬材料經(jīng)機加工而成，或者是模具熱壓成形的塑料件，雙出軸裝在兩個軸承上軸兩端伸出多軸座滑塊的前、后面外1-lOmm，雙出軸伸出部分分別插入到前后兩個回轉(zhuǎn)槽架的回轉(zhuǎn)槽中；回轉(zhuǎn)槽架的形狀是由帶有電機定位孔的一塊長方形的平板和在平板的兩端生成一體的垂直板組成，垂直板的高度稍大于二分之一的多軸座滑塊兩平行平面之間的距離，將前后兩個回轉(zhuǎn)槽架合在一起時兩個平板之間的距離稍大于多軸座滑塊兩平行平面之間的距離，在一個垂直板上生成一個扣板和兩個扣槽，在另一個垂直板上生成二個扣板和一扣槽，回轉(zhuǎn)槽架的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在回轉(zhuǎn)槽架的平板上有垂直板的一側(cè)，設(shè)有三個或四個以上形狀完全相同的回轉(zhuǎn)槽，回轉(zhuǎn)槽的導(dǎo)線的形狀是矩形，槽深稍長于雙出軸伸出多軸座滑塊的長度，槽寬稍大于雙出軸的直徑，使插入的雙出軸可以在回轉(zhuǎn)槽里沿槽壁滾動，回轉(zhuǎn)槽在回轉(zhuǎn)槽架的平板上分布的位置采用三個回轉(zhuǎn)槽以倒品字形或正品字形分布，設(shè)在多軸座滑塊上的軸承孔座以及可轉(zhuǎn)動連接在多軸座滑塊上的雙出軸的位置也隨回轉(zhuǎn)槽的位置確定自己的位置，采用三組雙出軸以倒品字形或正品字形設(shè)置在多軸座滑塊上，特別是采用三個回轉(zhuǎn)槽和三組雙出軸以倒品字形左右對稱分布時，多軸座滑塊正下方的雙出軸只起到導(dǎo)向的作用，所以可以省去多軸座滑塊上的這個軸承座和軸承，在原先的雙出軸的位置上直接生成固定的雙出軸，而前后回轉(zhuǎn)槽架變成了完全相同的兩個零件了，直接可以由一個模具生成兩件；槽形偏心撥塊的形狀是個帶有開口槽和偏心軸孔的倒了四角的長方形，槽形偏心撥塊的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，槽形偏心撥塊上的開口槽的寬度稍大于固定軸上裝的軸承的外直徑，開口槽深度大于軸承的厚度，固定軸上的軸承平嵌入槽形偏心撥塊上的開口槽并可以在槽中自由的滾動，將電機固定在多軸座滑塊的凹面對著的回轉(zhuǎn)槽架上，電機的輸出軸從電機定位孔中伸入到回轉(zhuǎn)槽架的里側(cè)，將槽形偏心撥塊緊裝配在電機的輸出軸上。裝配時，將多軸座滑塊上的雙出軸伸出部分插入到對應(yīng)的前后兩個回轉(zhuǎn)槽架的回轉(zhuǎn)槽中，將槽形偏心撥塊伸入到多軸座滑塊的凹面空腔中，將槽形偏心撥塊上的開口槽套在多軸座滑塊凹面中心的軸承上，扣緊前后回轉(zhuǎn)槽架上兩個垂直板上的扣板和扣槽。
[0005]運轉(zhuǎn)時，給電機通電，電機帶動槽形偏心撥塊轉(zhuǎn)動，槽形偏心撥塊推動平嵌入開口槽中的軸承從而推動多軸座滑塊在兩個回轉(zhuǎn)槽架的平板之間移動，多軸座滑塊帶動裝在它上的雙出軸在前后回轉(zhuǎn)槽架上的回轉(zhuǎn)槽中移動，每個軸在相應(yīng)的回轉(zhuǎn)槽中的位置是相同的并且所有的軸不在同一個平面上數(shù)量大于等于三個，所以可以使多軸座滑塊帶動水平板在空間上做回轉(zhuǎn)槽曲線運動而水平板在任何位置保持水平不變，多軸座滑塊的水平板帶動齒形撥料器在空間上做回轉(zhuǎn)槽曲線的平移運動，因為回轉(zhuǎn)槽的導(dǎo)線形狀是矩形的，從而實現(xiàn)了用一個電機推動執(zhí)行件按一定規(guī)則沿水平方向和沿垂直方向平行往復(fù)運動的能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機實施例的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2為本實用新型回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機實施例的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中標(biāo)記:1、齒形撥料器，2、多軸座滑塊，3、槽形偏心撥塊，4、回轉(zhuǎn)槽架，5、電機，
6、軸承，7、固定軸，8、雙出軸，9、回轉(zhuǎn)槽；

【具體實施方式】
[0009]本實用新型回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機實施例如圖1、圖2所示，由齒形撥料器1、多軸座滑塊2、槽形偏心撥塊3、回轉(zhuǎn)槽架4、電機5、軸承6、固定軸7、雙出軸8、回轉(zhuǎn)槽9以及固定螺釘組成；齒形撥料器I的外形是由生成一體的一塊長方形的水平板和相互平行且垂直水平板的兩條立板構(gòu)成，齒形撥料器I的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在齒形撥料器I的兩個立板上的相同位置上向上各生成一個或一個以上的撥齒，在水平板朝下的面上，生成有兩個L形的插扣和一個鎖定用的圓柱凸起；多軸座滑塊2的形狀是正上方帶有一個生成一體的水平面中間位置帶有一個凹面的前后面平行的多邊形，多軸座滑塊2的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在多軸座滑塊2的正上方的水平面上開有兩個L形槽和一個鎖定用的圓柱凹槽，將齒形撥料器I上的兩個L形的插扣，插在多軸座滑塊2上端的兩個L形槽中，插到位后，齒形撥料器I上的鎖定用的圓柱凸起扣入多軸座滑塊2上的鎖定用的圓柱凹槽，使齒形撥料器I準(zhǔn)確穩(wěn)固的連接在多軸座滑塊2上，多軸座滑塊2的中間設(shè)有一個凹面，凹面所形成的空間大于槽形偏心撥塊3回轉(zhuǎn)時所需要的空間，在凹面的中心位置，設(shè)有一個固定軸7的軸孔，固定軸7的一端穩(wěn)固的鑲在這個軸孔中，固定軸7的另一端裝有一個軸承6，在多軸座滑塊2的兩個平行面上各帶有三個或四個以上軸承孔座，所有的軸承孔座的中心線都相互平行且不在同一個平面上，相對應(yīng)這個平面上的軸承孔座，在另一個平面上相對的位置上也設(shè)置一個軸承孔座，軸承孔座的正中心設(shè)有一個通孔與另一個軸承孔座相通形成一組，在每組的兩個軸承孔座里各裝一個軸承6，在每一組的兩個軸承上，都緊配合的穿有一根雙出軸8，雙出軸8通過軸承座孔上的軸承6可轉(zhuǎn)動的連接在多軸座滑塊2上，雙出軸8的軸線垂直于多軸座滑塊2的前后面，雙出軸8的形狀是圓柱形，雙出軸8的實體是由金屬材料經(jīng)機加工而成，或者是模具熱壓成形的塑料件，雙出軸8裝在兩個軸承上軸兩端伸出多軸座滑塊2的前、后面外1-lOmm，雙出軸8伸出部分分別插入到前后兩個回轉(zhuǎn)槽架4的回轉(zhuǎn)槽9中；回轉(zhuǎn)槽架4的形狀是由帶有電機5定位孔的一塊長方形的平板和在平板的兩端生成一體的垂直板組成，垂直板的高度稍大于二分之一的多軸座滑塊2兩平行平面之間的距離，將前后兩個回轉(zhuǎn)槽架4合在一起時兩個平板之間的距離稍大于多軸座滑塊2兩平行平面之間的距離，在一個垂直板上生成一個扣板和兩個扣槽，在另一個垂直板上生成二個扣板和一扣槽，回轉(zhuǎn)槽架4的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在回轉(zhuǎn)槽架4的平板上有垂直板的一側(cè)，設(shè)有三個或四個以上形狀完全相同的回轉(zhuǎn)槽9，回轉(zhuǎn)槽9的導(dǎo)線的形狀是矩形，槽深稍長于雙出軸8伸出多軸座滑塊2的長度，槽寬稍大于雙出軸8的直徑，使插入的雙出軸8可以在回轉(zhuǎn)槽9里沿槽壁滾動，回轉(zhuǎn)槽9在回轉(zhuǎn)槽架4的平板上分布的位置采用三個回轉(zhuǎn)槽9以倒品字形或正品字形分布，設(shè)在多軸座滑塊2上的軸承孔座以及可轉(zhuǎn)動連接在多軸座滑塊2上的雙出軸8的位置也隨回轉(zhuǎn)槽9的位置確定自己的位置，采用三組雙出軸8以倒品字形或正品字形設(shè)置在多軸座滑塊2上，特別是采用三個回轉(zhuǎn)槽9和三組雙出軸8以倒品字形左右對稱分布時，多軸座滑塊2正下方的雙出軸只起到導(dǎo)向的作用，所以可以省去多軸座滑塊2上的這個軸承座和軸承6，在原先的雙出軸8的位置上直接生成固定的雙出軸8，而前后回轉(zhuǎn)槽架4變成了完全相同的兩個零件了，直接可以由一個模具生成兩件；槽形偏心撥塊3的形狀是個帶有開口槽和偏心軸孔的倒了四角的長方形，槽形偏心撥塊3的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，槽形偏心撥塊3上的開口槽的寬度稍大于固定軸7上裝的軸承6的外直徑，開口槽深度大于軸承6的厚度，固定軸7上的軸承6平嵌入槽形偏心撥塊3上的開口槽并可以在槽中自由的滾動，將電機5固定在多軸座滑塊2的凹面對著的回轉(zhuǎn)槽架4上，電機5的輸出軸從電機5定位孔中伸入到回轉(zhuǎn)槽架4的里側(cè)，將槽形偏心撥塊3緊裝配在電機5的輸出軸上。裝配時，將多軸座滑塊2上的雙出軸8伸出部分插入到對應(yīng)的前后兩個回轉(zhuǎn)槽架4的回轉(zhuǎn)槽9中，將槽形偏心撥塊3伸入到多軸座滑塊2的凹面空腔中，將槽形偏心撥塊3上的開口槽套在多軸座滑塊2凹面中心的軸承6上，扣緊前后回轉(zhuǎn)槽架4上兩個垂直板上的扣板和扣槽。
[0010]運轉(zhuǎn)時，給電機5通電，電機5帶動槽形偏心撥塊3轉(zhuǎn)動，槽形偏心撥塊3推動平嵌入開口槽中的軸承6從而推動多軸座滑塊2在兩個回轉(zhuǎn)槽架4的平板之間移動，多軸座滑塊2帶動裝在它上的雙出軸8在前后回轉(zhuǎn)槽架4上的回轉(zhuǎn)槽9中移動，每個軸在相應(yīng)的回轉(zhuǎn)槽9中的位置是相同的并且所有的軸不在同一個平面上數(shù)量大于等于三個，所以可以使多軸座滑塊2帶動水平板在空間上做回轉(zhuǎn)槽9曲線運動而水平板在任何位置保持水平不變，多軸座滑塊2的水平板帶動齒形撥料器I在空間上做回轉(zhuǎn)槽9曲線的平移運動，因為回轉(zhuǎn)槽9的導(dǎo)線形狀是矩形的，從而實現(xiàn)了用一個電機5推動執(zhí)行件按一定規(guī)則沿水平方向和沿垂直方向平行往復(fù)運動的能力。
[0011]上述實施例，僅為對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進一步詳細說明的具體個例，本實用新型并非限定于此。凡在本實用新型的公開的范圍之內(nèi)所做的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機，由齒形撥料器(I)、多軸座滑塊(2)、槽形偏心撥塊(3)、回轉(zhuǎn)槽架(4)、電機(5)、軸承(6)、固定軸(7)、雙出軸(8)、回轉(zhuǎn)槽(9)組成，其特征在于:所述齒形撥料器(I)的外形是由生成一體的一塊長方形的水平板和相互平行且垂直水平板的兩條立板構(gòu)成，齒形撥料器(I)的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在齒形撥料器(I)的兩個立板上的相同位置上向上各生成一個或一個以上的撥齒，在水平板朝下的面上，生成有兩個L形的插扣和一個鎖定用的圓柱凸起；多軸座滑塊(2)的形狀是正上方帶有一個生成一體的水平面中間位置帶有一個凹面的前后面平行的多邊形，多軸座滑塊(2)的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在多軸座滑塊(2)的正上方的水平面上開有兩個L形槽和一個鎖定用的圓柱凹槽，將齒形撥料器(I)上的兩個L形的插扣，插在多軸座滑塊(2)上端的兩個L形槽中，插到位后，齒形撥料器(I)上的鎖定用的圓柱凸起扣入多軸座滑塊(2)上的鎖定用的圓柱凹槽，使齒形撥料器(I)準(zhǔn)確穩(wěn)固的連接在多軸座滑塊(2)上，多軸座滑塊(2)的中間設(shè)有一個凹面，凹面所形成的空間大于槽形偏心撥塊(3)回轉(zhuǎn)時所需要的空間，在凹面的中心位置，設(shè)有一個固定軸(7)的軸孔，固定軸(7)的一端穩(wěn)固的鑲在這個軸孔中，固定軸(7)的另一端裝有一個軸承￠)，在多軸座滑塊(2)的兩個平行面上各帶有三個或四個以上軸承孔座，所有的軸承孔座的中心線都相互平行且不在同一個平面上，相對應(yīng)這個平面上的軸承孔座，在另一個平面上相對的位置上也設(shè)置一個軸承孔座，軸承孔座的正中心設(shè)有一個通孔與另一個軸承孔座相通形成一組，在每組的兩個軸承孔座里各裝一個軸承￠)，在每一組的兩個軸承上，都緊配合的穿有一根雙出軸(8)，雙出軸(8)通過軸承座孔上的軸承(6)可轉(zhuǎn)動的連接在多軸座滑塊(2)上，雙出軸(8)的軸線垂直于多軸座滑塊(2)的前后面，雙出軸(8)的形狀是圓柱形，雙出軸(8)的實體是由金屬材料經(jīng)機加工而成，或者是模具熱壓成形的塑料件，雙出軸(8)裝在兩個軸承上軸兩端伸出多軸座滑塊(2)的前、后面外1-lOmm，雙出軸(8)伸出部分分別插入到前后兩個回轉(zhuǎn)槽架(4)的回轉(zhuǎn)槽(9)中；回轉(zhuǎn)槽架(4)的形狀是由帶有電機(5)定位孔的一塊長方形的平板和在平板的兩端生成一體的垂直板組成，垂直板的高度稍大于二分之一的多軸座滑塊(2)兩平行平面之間的距離，將前后兩個回轉(zhuǎn)槽架(4)合在一起時兩個平板之間的距離稍大于多軸座滑塊(2)兩平行平面之間的距離，在一個垂直板上生成一個扣板和兩個扣槽，在另一個垂直板上生成二個扣板和一扣槽，回轉(zhuǎn)槽架(4)的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，在回轉(zhuǎn)槽架(4)的平板上有垂直板的一側(cè)，設(shè)有三個或四個以上形狀完全相同的回轉(zhuǎn)槽(9)，回轉(zhuǎn)槽(9)是最高端包含有一段直線的封閉槽，槽深稍長于雙出軸(8)伸出多軸座滑塊(2)的長度，槽寬稍大于雙出軸(8)的直徑，使插入的雙出軸(8)可以在回轉(zhuǎn)槽(9)里沿槽壁滾動，回轉(zhuǎn)槽(9)在回轉(zhuǎn)槽架(4)的平板上分布的位置采用三個回轉(zhuǎn)槽(9)以倒品字形或正品字形分布，設(shè)在多軸座滑塊(2)上的軸承孔座以及可轉(zhuǎn)動連接在多軸座滑塊(2)上的雙出軸⑶的位置也隨回轉(zhuǎn)槽(9)的位置確定自己的位置，采用三組雙出軸⑶以倒品字形或正品字形設(shè)置在多軸座滑塊(2)上；槽形偏心撥塊(3)的形狀是個帶有開口槽和偏心軸孔的倒去四角的長方形，槽形偏心撥塊(3)的實體是由模具熱壓成形的塑料件，或者由金屬材料經(jīng)機加工而成，槽形偏心撥塊(3)上的開口槽的寬度稍大于固定軸(7)上裝的軸承(6)的外直徑，開口槽深度大于軸承￠)的厚度，固定軸(7)上的軸承(6)平嵌入槽形偏心撥塊⑶上的開口槽并可以在槽中自由的滾動，將電機(5)固定在多軸座滑塊(2)的凹面對著的回轉(zhuǎn)槽架(4)上，電機(5)的輸出軸從電機(5)定位孔中伸入到回轉(zhuǎn)槽架(4)的里側(cè)，將槽形偏心撥塊⑶緊裝配在電機(5)的輸出軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機，其特征在于: 所述回轉(zhuǎn)槽架(4)的平板上的回轉(zhuǎn)槽(9)的導(dǎo)線的形狀是矩形。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機，其特征在于: 所述多軸座滑塊(2)上的雙出軸(8)的位置上可以直接生成固定的雙出軸(8)，替代可轉(zhuǎn)動的雙出軸(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)槽式循環(huán)往復(fù)撥料機，其特征在于: 多軸座滑塊(2)上的雙出軸(8)伸出部分插入到對應(yīng)的前后兩個回轉(zhuǎn)槽架(4)的回轉(zhuǎn)槽中，槽形偏心撥塊(3)伸入到多軸座滑塊(2)的凹面空腔中，槽形偏心撥塊(3)上的開口槽套在多軸座滑塊(2)凹面中心的軸承(6)上。
【文檔編號】B65G47/74GK203922061SQ201320851372
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年12月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月13日
【發(fā)明者】姜志凌 申請人:姜志凌