本發(fā)明涉及中藥試劑制造裝置改進(jìn)，特別是一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置。

背景技術(shù)：

目前，一般的中藥試劑制造裝置中，不含有切斷功能，部分中藥的根莖較長，在制藥過程中，如果切碎處理，藥效達(dá)不到最佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置，包括工作臺，所述工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺上方設(shè)有出料斗，所述出料斗下表面設(shè)有電動擋門，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有液壓缸，所述工作臺后表面設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)相連通的矩形開口，所述液壓缸上設(shè)有一端穿過矩形開口伸出工作臺外的支架，所述支架上設(shè)有篩網(wǎng)，所述篩網(wǎng)上設(shè)有振動器，所述工作臺上設(shè)有廢渣回收槽，所述工作臺上設(shè)有角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)，所述工作臺上設(shè)有推進(jìn)式剪切單元、清洗單元和撥片加熱式炮制單元，所述角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺上旋轉(zhuǎn)臺、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的機(jī)械臂A、與機(jī)械臂A活動連接的一對機(jī)械臂B、設(shè)置在其中一個機(jī)械臂B抓取部的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電氣連接的WIFI通訊模塊共同構(gòu)成的，所述攝像頭通過WIFI通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行無線通訊，所述工作臺上設(shè)有控制器，所述控制器分別與電動擋門、液壓缸、震動器、機(jī)械臂A、一對機(jī)械臂B、攝像頭、推進(jìn)式剪切單元、清洗單元和撥片加熱式炮制單元電性連接。

所述電動擋門是由設(shè)置在出料斗上的出料口處的豁口、插裝在豁口內(nèi)，并可沿豁口的長度方向運(yùn)動的擋門、與擋門固定連接的連接片、設(shè)置在出料斗上，且旋轉(zhuǎn)端與連接片固定連接的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。

所述二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)上設(shè)有與其電性連接的定時器。

所述攝像頭上設(shè)有紅外發(fā)生器，所述支架上設(shè)有紅外接收器，所述攝像頭通過紅外發(fā)生器和紅外接收器調(diào)整與支架之間的位置關(guān)系。

所述推進(jìn)式剪切單元是由設(shè)置在工作臺上表面后部的矩形凹槽、設(shè)置在矩形凹槽內(nèi)底面上的上臺階和下臺階，設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮端伸入臺階形凹槽內(nèi)的一號直線電機(jī)、設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的推板、設(shè)置在下臺階上的傳送帶、設(shè)置在臺階式凹槽上臺階部分內(nèi)側(cè)表面上，且與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的通風(fēng)口、設(shè)置在通風(fēng)口處的風(fēng)機(jī)、設(shè)置在工作臺上，且橫跨矩形凹槽的門形架、設(shè)置在門形架上的切割機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的。

所述切藥機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在門形架橫梁上的一號氣缸和固定座、設(shè)置在固定座上的通槽、設(shè)置在通槽內(nèi)的滑軌、嵌裝在滑軌上，且可沿其長度方向運(yùn)動的滑塊、設(shè)置在滑塊下端的切割刀頭、兩端分別與滑塊和一號氣缸活塞桿固定連接的支桿共同構(gòu)成的，所述支桿中部與固定座活動連接。

所述清洗單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水箱和廢液回收箱、設(shè)置在工作臺上的清洗槽、設(shè)置在清洗槽內(nèi)的儲料網(wǎng)罩、設(shè)置在工作臺上方的安裝板、設(shè)置在安裝板上的二號氣缸、設(shè)置在氣缸活塞桿上的架體、設(shè)置在架體上的二號直線電機(jī)、一端與二號直線電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接，且另一端與架體活動連接的螺旋形攪拌桿和設(shè)置在螺旋形攪拌桿上的吸水海綿、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與清洗槽內(nèi)部相連通的進(jìn)水管、設(shè)置在進(jìn)水管上的水泵和一端與廢液回收箱內(nèi)部相連通，且另一端與清洗槽內(nèi)部相連通的排水管共同構(gòu)成的。

所述炮制單元是由設(shè)置在工作臺上的烘干槽、設(shè)置在烘干槽內(nèi)的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體側(cè)表面上的開口、扣接在開口處的扣蓋、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、等角度插裝在轉(zhuǎn)軸上的多個撥片、嵌裝在撥片內(nèi)的多根熱電阻絲、設(shè)置在撥片與圓餅形殼體搭接處的刷毛、一端與圓餅形殼體外表面磁性連接，且另一端貫穿烘干槽內(nèi)側(cè)表的一對連接桿、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與其中一個連接桿固定連接的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。

所述多個撥片的數(shù)量為10-20個。

所述控制器內(nèi)有PLC模塊，所述PLC模塊分別與二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、液壓缸、震動器、機(jī)械臂A、一對機(jī)械臂B、攝像頭、定時器、紅外發(fā)生器、一號直線電機(jī)、傳送帶、風(fēng)機(jī)、一號氣缸、二號氣缸、二號直線電機(jī)、水泵、多根熱電阻絲和一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置，切斷較長根莖，機(jī)械化水平高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置的局部放大圖；

圖4是本發(fā)明所述一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置的烘干槽內(nèi)部裝置局部放大圖；

圖中，1、工作臺；2、出料斗；3、液壓缸；4、支架；5、篩網(wǎng)；6、廢渣回收槽；7、旋轉(zhuǎn)臺；8、機(jī)械臂A；9、機(jī)械臂B；10、攝像頭；11、WIFI通訊模塊；12、控制器；13、震動器；14、擋門；15、連接片；16、二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；17、定時器；18、紅外發(fā)生器；19、紅外接收器；20、一號直線電機(jī)；21、推板；22、傳送帶；23、風(fēng)機(jī)；24、矩形凹槽；25、門形架；26、一號氣缸；27、固定座；28、滑軌；29、滑塊；30、切割刀頭；31、支桿；32、水箱；33、廢液回收箱；34、清洗槽；35、儲料網(wǎng)罩；36、安裝板；37、二號氣缸；38、架體；39、二號直線電機(jī)；40、螺旋形攪拌桿；41、吸水海綿；42、進(jìn)水管；43、水泵；44、排水管；45、烘干槽；46、圓餅形殼體；47、扣蓋；48、轉(zhuǎn)軸；49、撥片；50、刷毛；51、連接桿；52、一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)；53、PLC模塊；54、熱電阻絲。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置，包括工作臺(1)，所述工作臺(1)內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，所述工作臺(1)上方設(shè)有出料斗(2)，所述出料斗(2)下表面設(shè)有電動擋門，所述空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有液壓缸(3)，所述工作臺(1)后表面設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)相連通的矩形開口，所述液壓缸(3)上設(shè)有一端穿過矩形開口伸出工作臺(1)外的支架(4)，所述支架(4)上設(shè)有篩網(wǎng)(5)，所述篩網(wǎng)(5)上設(shè)有振動器(13)，所述工作臺(1)上設(shè)有廢渣回收槽(6)，所述工作臺(1)上設(shè)有角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)，所述工作臺(1)上設(shè)有推進(jìn)式剪切單元、清洗單元和撥片加熱式炮制單元，所述角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺(1)上旋轉(zhuǎn)臺(7)、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺(7)上的機(jī)械臂A(8)、與機(jī)械臂A(8)活動連接的一對機(jī)械臂B(9)、設(shè)置在其中一個機(jī)械臂B(9)抓取部的攝像頭(10)、設(shè)置在攝像頭(10)上，且與其電氣連接的WIFI通訊模塊(11)共同構(gòu)成的，所述攝像頭(10)通過WIFI通訊模塊(11)與上位機(jī)進(jìn)行無線通訊，所述工作臺(1)上設(shè)有控制器(12)，所述控制器(12)分別與電動擋門、液壓缸(3)、震動器(13)、機(jī)械臂A(8)、一對機(jī)械臂B(9)、攝像頭(10)、推進(jìn)式剪切單元、清洗單元和撥片加熱式炮制單元電性連接；所述電動擋門是由設(shè)置在出料斗(2)上的出料口處的豁口、插裝在豁口內(nèi)，并可沿豁口的長度方向運(yùn)動的擋門(14)、與擋門(14)固定連接的連接片(15)、設(shè)置在出料斗(2)上，且旋轉(zhuǎn)端與連接片(15)固定連接的二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)共同構(gòu)成的；所述二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(16)上設(shè)有與其電性連接的定時器(17)；所述攝像頭(10)上設(shè)有紅外發(fā)生器(18)，所述支架(4)上設(shè)有紅外接收器(19)，所述攝像頭(10)通過紅外發(fā)生器(18)和紅外接收器(19)調(diào)整與支架(4)之間的位置關(guān)系；所述推進(jìn)式剪切單元是由設(shè)置在工作臺(1)上表面后部的矩形凹槽、設(shè)置在矩形凹槽內(nèi)底面上的上臺階和下臺階，設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮端伸入臺階形凹槽內(nèi)的一號直線電機(jī)(20)、設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的推板(21)、設(shè)置在下臺階上的傳送帶(22)、設(shè)置在臺階式凹槽上臺階部分內(nèi)側(cè)表面上，且與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的通風(fēng)口、設(shè)置在通風(fēng)口處的風(fēng)機(jī)(23)、設(shè)置在工作臺(1)上，且橫跨矩形凹槽(24)的門形架(25)、設(shè)置在門形架(25)上的切割機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的；所述切藥機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在門形架(25)橫梁上的一號氣缸(26)和固定座(27)、設(shè)置在固定座(27)上的通槽、設(shè)置在通槽內(nèi)的滑軌(28)、嵌裝在滑軌(28)上，且可沿其長度方向運(yùn)動的滑塊(29)、設(shè)置在滑塊(29)下端的切割刀頭(30)、兩端分別與滑塊(29)和一號氣缸活塞桿固定連接的支桿(31)共同構(gòu)成的，所述支桿(31)中部與固定座(27)活動連接；所述清洗單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水箱(32)和廢液回收箱(33)、設(shè)置在工作臺(1)上的清洗槽、設(shè)置在清洗槽(34)內(nèi)的儲料網(wǎng)罩(35)、設(shè)置在工作臺(1)上方的安裝板(36)、設(shè)置在安裝板(36)上的二號氣缸(37)、設(shè)置在氣缸活塞桿上的架體(38)、設(shè)置在架體(38)上的二號直線電機(jī)(39)、一端與二號直線電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接，且另一端與架體(38)活動連接的螺旋形攪拌桿(40)和設(shè)置在螺旋形攪拌桿(40)上的吸水海綿(41)、一端與水箱(32)內(nèi)部相連通，且另一端與清洗槽(34)內(nèi)部相連通的進(jìn)水管(42)、設(shè)置在進(jìn)水管(42)上的水泵(43)和一端與廢液回收箱(33)內(nèi)部相連通，且另一端與清洗槽(34)內(nèi)部相連通的排水管(44)共同構(gòu)成的；所述炮制單元是由設(shè)置在工作臺(1)上的烘干槽(45)、設(shè)置在烘干槽(45)內(nèi)的圓餅形殼體(46)、設(shè)置在圓餅形殼體(46)側(cè)表面上的開口、扣接在開口處的扣蓋(47)、設(shè)置在圓餅形殼體(46)內(nèi)的轉(zhuǎn)軸(48)、等角度插裝在轉(zhuǎn)軸(48)上的多個撥片(49)、嵌裝在撥片(49)內(nèi)的多根熱電阻絲(54)、設(shè)置在撥片(49)與圓餅形殼體(46)搭接處的刷毛(50)、一端與圓餅形殼體(46)外表面磁性連接，且另一端貫穿烘干槽(45)內(nèi)側(cè)表的一對連接桿(51)、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與其中一個連接桿(51)固定連接的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)共同構(gòu)成的；所述多個撥片(49)的數(shù)量為10-20個；所述控制器(12)內(nèi)有PLC模塊(53)，所述PLC模塊(53)分別與二號旋轉(zhuǎn)電機(jī)、液壓缸(3)、震動器(13)、機(jī)械臂A(8)、一對機(jī)械臂B(9)、攝像頭(10)、定時器(17)、紅外發(fā)生器(18)、一號直線電機(jī)(20)、傳送帶(22)、風(fēng)機(jī)(23)、一號氣缸(26)、二號氣缸(37)、二號直線電機(jī)(39)、水泵(43)、多根熱電阻絲(54)和一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)(52)電性連接。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，一種風(fēng)送物料運(yùn)送切斷中藥試劑制造裝置，包括工作臺，工作臺內(nèi)部為空腔結(jié)構(gòu)，工作臺上方設(shè)有出料斗，出料斗下表面設(shè)有電動擋門，空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)有液壓缸，工作臺后表面設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)相連通的矩形開口，液壓缸上設(shè)有一端穿過矩形開口伸出工作臺外的支架，支架上設(shè)有篩網(wǎng)，篩網(wǎng)上設(shè)有振動器，工作臺上設(shè)有廢渣回收槽，工作臺上設(shè)有角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)，工作臺上設(shè)有推進(jìn)式剪切單元、清洗單元和撥片加熱式炮制單元，角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺上旋轉(zhuǎn)臺、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的機(jī)械臂A、與機(jī)械臂A活動連接的一對機(jī)械臂B、設(shè)置在其中一個機(jī)械臂B抓取部的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電氣連接的WIFI通訊模塊共同構(gòu)成的，所述攝像頭通過WIFI通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行無線通訊，工作臺上設(shè)有控制器，控制器分別與電動擋門、液壓缸、震動器、機(jī)械臂A、一對機(jī)械臂B、攝像頭、推進(jìn)式剪切單元、清洗單元和撥片加熱式炮制單元電性連接，切斷較長根莖，機(jī)械化水平高。

在本實(shí)施方案中，接通電源，在控制面板上輸入工作指令裝置開始運(yùn)行，裝置工坐臺為空腔結(jié)構(gòu)，位于工坐臺上方有出料斗出料斗下方有豁口豁口上設(shè)有電動擋門，工坐臺內(nèi)設(shè)有液壓缸，工作臺后表面設(shè)有與空腔結(jié)構(gòu)相連通的矩形開口，液壓缸上設(shè)有一端穿過矩形開口伸出工作臺外的支架，支架上設(shè)有篩網(wǎng)，篩網(wǎng)上設(shè)有振動器，通過出料斗下方的豁口落到支架上從支架到篩網(wǎng)上，篩網(wǎng)上有震動器帶動篩網(wǎng)進(jìn)行顛動進(jìn)行篩取指令，在工作臺上表面后部有矩形凹槽、在矩形凹槽內(nèi)底面上的上臺階和下臺階，在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮端伸入臺階形凹槽內(nèi)的一號直線電機(jī)、在一號直線電機(jī)伸縮端的推板、設(shè)置在下臺階上的傳送帶、在臺階式凹槽上臺階部分內(nèi)側(cè)表面上，且與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的通風(fēng)口、在通風(fēng)口處的風(fēng)機(jī)、在工作臺上，且橫跨矩形凹槽的門形架、在門形架橫梁上的一號氣缸和固定座、設(shè)置在固定座上的通槽、設(shè)置在通槽內(nèi)的滑軌、嵌裝在滑軌上，且可沿其長度方向運(yùn)動的滑塊、在滑塊下端的切割刀頭、兩端分別與滑塊和一號氣缸活塞桿固定連接的支桿共同構(gòu)成的，支桿中部與固定座活動連接切割機(jī)構(gòu)將出料斗出來的料進(jìn)行切割切割完畢后，伸縮端伸入臺階形凹槽內(nèi)的一號直線電機(jī)、在一號直線電機(jī)伸縮端的推板，將會把切好的料推向通風(fēng)口處，因為通風(fēng)口里有風(fēng)機(jī)會將料吹向下臺階上的傳送帶上，傳送帶就會把料傳到篩網(wǎng)上，工作臺上有廢渣回收槽，實(shí)行廢渣收集，工作臺上有角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)，角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)是設(shè)置在工作臺上旋轉(zhuǎn)臺、在旋轉(zhuǎn)臺上的機(jī)械臂A、與機(jī)械臂A活動連接的一對機(jī)械臂B、在其中一個機(jī)械臂B抓取部的攝像頭、在攝像頭上，且與其電氣連接的WIFI通訊模塊組成，通過攝像頭進(jìn)行工作監(jiān)控，旋轉(zhuǎn)臺與機(jī)械臂A，機(jī)械臂B能使攝像頭全方位轉(zhuǎn)動攝像頭內(nèi)的WIFI通訊模塊可以無線連接方便，攝像頭上有紅外線發(fā)射器與支桿上的紅外線接收器進(jìn)行配合定位，篩選完畢后，將物品放入工作臺的清洗槽，清洗槽內(nèi)有儲料網(wǎng)罩、保護(hù)物品更好的清洗，在清洗槽一側(cè)的安裝板、在安裝板上的二號氣缸、在氣缸活塞桿上的架體、在架體上的二號直線電機(jī)、一端與二號直線電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接，且另一端與架體活動連接的螺旋形攪拌桿和設(shè)置在螺旋形攪拌桿上的吸水海綿、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與清洗槽內(nèi)部相連通的進(jìn)水管、在進(jìn)水管上的水泵和一端與廢液回收箱內(nèi)部相連通，且另一端與清洗槽內(nèi)部相連通的排水管組成，安裝板上的二號氣缸帶動支架上下運(yùn)動，二號直線電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動螺旋形攪拌桿開始旋轉(zhuǎn)，吸水海綿少量吸水保護(hù)攪拌桿，清洗完將物品放到烘干槽內(nèi)，烘干槽內(nèi)有圓餅形殼體、在圓餅形殼體側(cè)表面上的開口、扣接在開口處的扣蓋、在圓餅形殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、等角度插裝在轉(zhuǎn)軸上的多個撥片、嵌裝在撥片內(nèi)的多根熱電阻絲、在撥片與圓餅形殼體搭接處的刷毛、一端與圓餅形殼體外表面磁性連接，且另一端貫穿烘干槽內(nèi)側(cè)表的一對連接桿、在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與其中一個連接桿固定連接的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸上的撥片內(nèi)有熱電阻絲，提高溫度，撥片上還有毛刷進(jìn)行刷干，連接桿與烘干槽磁性連接，半自動化工作，先進(jìn)快捷。

在本實(shí)施方案中，推進(jìn)式剪切單元是由設(shè)置在工作臺上表面后部的矩形凹槽、設(shè)置在矩形凹槽內(nèi)底面上的上臺階和下臺階，設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且伸縮端伸入臺階形凹槽內(nèi)的一號直線電機(jī)、設(shè)置在一號直線電機(jī)伸縮端的推板、設(shè)置在下臺階上的傳送帶、設(shè)置在臺階式凹槽上臺階部分內(nèi)側(cè)表面上，且與空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)部相連通的通風(fēng)口、設(shè)置在通風(fēng)口處的風(fēng)機(jī)、設(shè)置在工作臺上，且橫跨矩形凹槽的門形架、設(shè)置在門形架上的切割機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成的，該單元優(yōu)點(diǎn)，全自動推動切割，省時省力。

在本實(shí)施方案中，炮制單元是由設(shè)置在工作臺上的烘干槽、設(shè)置在烘干槽內(nèi)的圓餅形殼體、設(shè)置在圓餅形殼體側(cè)表面上的開口、扣接在開口處的扣蓋、設(shè)置在圓餅形殼體內(nèi)的轉(zhuǎn)軸、等角度插裝在轉(zhuǎn)軸上的多個撥片、嵌裝在撥片內(nèi)的多根熱電阻絲、設(shè)置在撥片與圓餅形殼體搭接處的刷毛、一端與圓餅形殼體外表面磁性連接，且另一端貫穿烘干槽內(nèi)側(cè)表的一對連接桿、設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)，且與其中一個連接桿固定連接的一號旋轉(zhuǎn)電機(jī)共同構(gòu)成的。該單元優(yōu)點(diǎn)，全自動烘干，無需人工烘干，效率快，烘干徹底。

在本實(shí)施方案中，清洗單元是由設(shè)置在空腔結(jié)構(gòu)內(nèi)的水箱和廢液回收箱、設(shè)置在工作臺上的清洗槽、設(shè)置在清洗槽內(nèi)的儲料網(wǎng)罩、設(shè)置在工作臺上方的安裝板、設(shè)置在安裝板上的二號氣缸、設(shè)置在氣缸活塞桿上的架體、設(shè)置在架體上的二號直線電機(jī)、一端與二號直線電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接，且另一端與架體活動連接的螺旋形攪拌桿和設(shè)置在螺旋形攪拌桿上的吸水海綿、一端與水箱內(nèi)部相連通，且另一端與清洗槽內(nèi)部相連通的進(jìn)水管、設(shè)置在進(jìn)水管上的水泵和一端與廢液回收箱內(nèi)部相連通，且另一端與清洗槽內(nèi)部相連通的排水管共同構(gòu)成的，該單元優(yōu)點(diǎn)全自動旋轉(zhuǎn)式清洗，安全效率快。

在本實(shí)施方案中，角度可調(diào)成像傳送機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在工作臺上旋轉(zhuǎn)臺、設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺上的機(jī)械臂A、與機(jī)械臂A活動連接的一對機(jī)械臂B、設(shè)置在其中一個機(jī)械臂B抓取部的攝像頭、設(shè)置在攝像頭上，且與其電氣連接的WIFI通訊模塊共同構(gòu)成的，所述攝像頭通過WIFI通訊模塊與上位機(jī)進(jìn)行無線通訊，工作臺上設(shè)有控制器，控制器分別與電動擋門、液壓缸、震動器、機(jī)械臂A、一對機(jī)械臂B、攝像頭、推進(jìn)式剪切單元、清洗單元和撥片加熱式炮制單元電性連接，該裝置優(yōu)點(diǎn)，全方位旋轉(zhuǎn)。無線式影像傳送，先進(jìn)便捷。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。