本實(shí)用新型涉及建筑用運(yùn)輸設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種雙工位管件運(yùn)輸用行走車。

背景技術(shù)：

建筑工地中常常會使用大量的管件，在實(shí)際過程中管件運(yùn)輸往往需要耗費(fèi)大量的人力，而且若放置不到位，往往需要進(jìn)行二次移動，會耽誤建筑時(shí)間，并且運(yùn)輸過程中有時(shí)候僅僅需要兩側(cè)換位即可，因此本實(shí)用新型針對以上特點(diǎn)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的運(yùn)輸用行走車，來解決以上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種雙工位管件運(yùn)輸用行走車，該運(yùn)輸用行走車結(jié)構(gòu)精巧，可進(jìn)行自行移動，抓握后可快速移動，也可進(jìn)行換向移動，運(yùn)輸效率高特別適合于管件運(yùn)輸，為達(dá)此目的，本實(shí)用新型提供一種雙工位管件運(yùn)輸用行走車，包括主支撐板、電控轉(zhuǎn)向輪、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)、機(jī)械爪固定架、主角度調(diào)節(jié)電機(jī)、節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)、活動桿組、寬度調(diào)整氣缸、機(jī)械爪氣缸和機(jī)械爪，所述主支撐板的四個角的底部各有一個電控轉(zhuǎn)向輪，所述主支撐板中部上方有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)盤上有一對機(jī)械爪固定架，所述活動桿組相連的各活動桿的節(jié)點(diǎn)兩側(cè)均有一對節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)，所述活動桿組一側(cè)的活動桿的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在對應(yīng)的機(jī)械爪固定架內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個主角度調(diào)節(jié)電機(jī)，所述活動桿組另一側(cè)的活動桿的端部的兩側(cè)各有一個寬度調(diào)整氣缸，所述寬度調(diào)整氣缸的伸縮桿的端部與對應(yīng)機(jī)械爪氣缸尾端的一側(cè)相連，所述機(jī)械爪氣缸的伸縮桿的端部與機(jī)械爪的中部桿相連，所述機(jī)械爪的兩個側(cè)支架的端部與機(jī)械爪氣缸的后端的外側(cè)相連。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主支撐板兩側(cè)下方各有一個活動定位板，每個活動定位板對應(yīng)一對定位板氣缸，所述定位板氣缸的尾端通過定位支架安裝在主支撐板上，所述定位板氣缸的伸縮桿穿過主支撐板與活動定位板相連，由于管件運(yùn)輸過程中要保證行走車不移動，因此本實(shí)用新型行走車移動到一定位置后通過氣缸控制活動定位板固定。

本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主支撐板兩側(cè)的上方各有一個物件放置槽，移動過程中有時(shí)候會有些小部分或者小零件需要移動，因此可在支撐板上設(shè)置物件放置槽。

本實(shí)用新型一種雙工位管件運(yùn)輸用行走車，其左右兩側(cè)均有爪部，每個爪部有一對機(jī)械爪，兩個機(jī)械爪之間的距離可以調(diào)整，從而適合于不同長度的管件，兩側(cè)爪部可以通過電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)換向，通過以上設(shè)計(jì)可以達(dá)到較好的管件運(yùn)輸效果，并且設(shè)置有零件放置盒，可以在移動中運(yùn)輸工具，特別適合于建筑管件的橫向移動。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型示意圖。

圖示說明；

1、主支撐板；2、電控轉(zhuǎn)向輪；3、活動定位板；4、定位板氣缸；5、物件放置槽；6、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)；7、機(jī)械爪固定架；8、主角度調(diào)節(jié)電機(jī)；9、節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)；10、活動桿組；11、寬度調(diào)整氣缸；12、機(jī)械爪氣缸；13、機(jī)械爪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本實(shí)用新型提供一種雙工位管件運(yùn)輸用行走車，該運(yùn)輸用行走車結(jié)構(gòu)精巧，可進(jìn)行自行移動，抓握后可快速移動，也可進(jìn)行換向移動，運(yùn)輸效率高特別適合于管件運(yùn)輸。

作為本實(shí)用新型一種實(shí)施例，本實(shí)用新型提供一種雙工位管件運(yùn)輸用行走車，包括主支撐板1、電控轉(zhuǎn)向輪2、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、機(jī)械爪固定架7、主角度調(diào)節(jié)電機(jī)8、節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)9、活動桿組10、寬度調(diào)整氣缸11、機(jī)械爪氣缸12和機(jī)械爪13，所述主支撐板1的四個角的底部各有一個電控轉(zhuǎn)向輪2，所述主支撐板1中部上方有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)盤上有一對機(jī)械爪固定架7，所述活動桿組10相連的各活動桿的節(jié)點(diǎn)兩側(cè)均有一對節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)9，所述活動桿組10一側(cè)的活動桿的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在對應(yīng)的機(jī)械爪固定架7內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個主角度調(diào)節(jié)電機(jī)8，所述活動桿組10另一側(cè)的活動桿的端部的兩側(cè)各有一個寬度調(diào)整氣缸11，所述寬度調(diào)整氣缸11的伸縮桿的端部與對應(yīng)機(jī)械爪氣缸12尾端的一側(cè)相連，所述機(jī)械爪氣缸12的伸縮桿的端部與機(jī)械爪13的中部桿相連，所述機(jī)械爪13的兩個側(cè)支架的端部與機(jī)械爪氣缸12的后端的外側(cè)相連。

作為本實(shí)用新型一種具體實(shí)施例，本實(shí)用新型提供如圖1所示的一種雙工位管件運(yùn)輸用行走車，包括主支撐板1、電控轉(zhuǎn)向輪2、主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6、機(jī)械爪固定架7、主角度調(diào)節(jié)電機(jī)8、節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)9、活動桿組10、寬度調(diào)整氣缸11、機(jī)械爪氣缸12和機(jī)械爪13，所述主支撐板1的四個角的底部各有一個電控轉(zhuǎn)向輪2，所述主支撐板1中部上方有主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6，所述主旋轉(zhuǎn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)盤上有一對機(jī)械爪固定架7，所述活動桿組10相連的各活動桿的節(jié)點(diǎn)兩側(cè)均有一對節(jié)點(diǎn)調(diào)節(jié)電機(jī)9，所述活動桿組10一側(cè)的活動桿的端部通過轉(zhuǎn)軸安裝在對應(yīng)的機(jī)械爪固定架7內(nèi)，所述轉(zhuǎn)軸兩側(cè)各有一個主角度調(diào)節(jié)電機(jī)8，所述活動桿組10另一側(cè)的活動桿的端部的兩側(cè)各有一個寬度調(diào)整氣缸11，所述寬度調(diào)整氣缸11的伸縮桿的端部與對應(yīng)機(jī)械爪氣缸12尾端的一側(cè)相連，所述機(jī)械爪氣缸12的伸縮桿的端部與機(jī)械爪13的中部桿相連，所述機(jī)械爪13的兩個側(cè)支架的端部與機(jī)械爪氣缸12的后端的外側(cè)相連，所述主支撐板1兩側(cè)下方各有一個活動定位板3，每個活動定位板3對應(yīng)一對定位板氣缸4，所述定位板氣缸4的尾端通過定位支架安裝在主支撐板1上，所述定位板氣缸4的伸縮桿穿過主支撐板1與活動定位板3相連，由于管件運(yùn)輸過程中要保證行走車不移動，因此本實(shí)用新型行走車移動到一定位置后通過氣缸控制活動定位板固定，所述主支撐板1兩側(cè)的上方各有一個物件放置槽5，移動過程中有時(shí)候會有些小部分或者小零件需要移動，因此可在支撐板上設(shè)置物件放置槽。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非是對本實(shí)用新型作任何其他形式的限制，而依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本實(shí)用新型所要求保護(hù)的范圍。