本實(shí)用新型屬于包裝碼垛技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于抓取瓶子并進(jìn)行多點(diǎn)等距分布的分瓶裝置。

背景技術(shù)：

目前，用于將瓶子裝入包裝盒中或者進(jìn)行排布的設(shè)備，一般是通過抓頭將瓶子一個(gè)個(gè)抓入其中，抓瓶頭先抓住瓶子的頭部，然后再將瓶子移入包裝盒中。

傳統(tǒng)的抓頭結(jié)構(gòu)為機(jī)械式剪刀叉架結(jié)構(gòu)夾持器，即一種一種菱形四連桿結(jié)構(gòu)，這種夾持器力道不容易控制，若需要進(jìn)行精確控制，則需要液壓或動(dòng)力源為伺服馬達(dá)，這樣對(duì)設(shè)備的投資成本將變大；另外一種是氣囊式抓頭，將壓縮空氣通到抓瓶頭的進(jìn)氣管，再傳到氣囊內(nèi)，氣囊變形后夾住瓶子；還有一種是夾爪式，通過壓縮空氣控制氣缸或氣爪帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)夾住瓶子。后兩種結(jié)構(gòu)的抓瓶頭都需要壓縮空氣才能工作。因此，它們只能適應(yīng)本身被固定或者移動(dòng)較小距離的工況，如果應(yīng)用到需將瓶子移動(dòng)較大距離的工況時(shí)，為抓瓶頭供給壓縮空氣的氣管就會(huì)纏繞在一起，這便會(huì)導(dǎo)致整個(gè)設(shè)備不能正常工作以及停工的狀況。

在專利CN 105416652 A中公開了一種瓶子頭部抓取裝置，包括固定套，固定套的一端與裝瓶機(jī)相連，固定套的另一端設(shè)有抓取口，抓取口內(nèi)設(shè)有與瓶子的頭部相適配的彈性包裹套，彈性包裹套上背離抓取口的端部能夠移入瓶子頭部的瓶口內(nèi)，固定套內(nèi)設(shè)有推動(dòng)裝置，推動(dòng)裝置的一端與所述端部相連。推動(dòng)裝置包括相連的推動(dòng)桿和滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊與所述端部相連。本瓶子頭部抓取裝置具有使用更靈活、移動(dòng)距離更大、適用范圍更廣的特點(diǎn)，能夠極大地提高裝瓶機(jī)的工作效率。但是這種抓取裝置所應(yīng)用的目標(biāo)物體不太適用，因?yàn)槭褂米ト⊙b置住瓶頸在運(yùn)輸過程中，會(huì)導(dǎo)致瓶身不穩(wěn)，會(huì)搖晃，不能精確送達(dá)指定位置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種多點(diǎn)等距分瓶裝置，該裝置利用彈簧推力來調(diào)整多個(gè)吸盤安裝板之間的距離，實(shí)現(xiàn)等距控制，從而快速、準(zhǔn)確、安全地完成精確布置瓶子的工作。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：一種多點(diǎn)等距分瓶裝置，其特征在于包括擺缸、推拉機(jī)構(gòu)、抓瓶模具和機(jī)架，所述的擺缸固定于機(jī)架的一側(cè)，擺缸的動(dòng)力輸出端與推拉機(jī)構(gòu)連接，推拉機(jī)構(gòu)上均布有抓瓶模具，所述的推拉機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的推拉板及1組以上的定距拉板，所述的推拉板和定距拉板置于機(jī)架的水平軌道槽內(nèi)，每個(gè)定距拉板之間相互串接，推拉板的一端通過連接板與擺缸的動(dòng)力輸出端連接，推拉板的另一端與串接的定距拉板一端連接，推拉板和定距拉板之間形成串聯(lián)組件，在推拉板上設(shè)置與其垂直的吸盤固定板，在定距拉板上依次布置兩個(gè)以上的吸盤安裝板，且吸盤安裝板與定距拉板之間相對(duì)滑動(dòng)，在相鄰的兩個(gè)吸盤安裝板之間設(shè)有壓縮彈簧，每個(gè)吸盤安裝板與吸盤固定板下方固定抓瓶模具，抓瓶模具內(nèi)設(shè)置吸盤組件。

本實(shí)用新型中利用擺缸作為動(dòng)力源，驅(qū)動(dòng)串聯(lián)的定距拉板進(jìn)行推拉動(dòng)作，然后帶動(dòng)若干個(gè)吸盤安裝板向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，利用壓縮彈簧對(duì)吸盤安裝板之間的距離進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，各吸吸盤安裝板的行程呈現(xiàn)出一種定比線性遞增關(guān)系，最終各抓瓶模具之間距離相等，即主要采用“以此類推”的方式來進(jìn)行多點(diǎn)等距控制，實(shí)現(xiàn)吸盤組件對(duì)瓶子的均勻快速布置。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的吸盤安裝板之間并排設(shè)置，全部的吸盤安裝板的上部通過U型的張開限位板固定，并且每個(gè)吸盤安裝板上部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)桿，導(dǎo)桿的兩端固定于機(jī)架上，吸盤安裝板在壓縮彈簧和推拉板的作用下，均可沿著導(dǎo)桿滑動(dòng)，張開限位板的側(cè)面設(shè)有水平方向布置的長(zhǎng)限位孔，長(zhǎng)限位孔與固定于吸盤安裝板上的限位螺釘滑動(dòng)配合。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的限位孔的個(gè)數(shù)與吸盤安裝板的個(gè)數(shù)相同，每個(gè)限位孔的長(zhǎng)度均不相同，由吸盤固定板一端向另一端方向依次增長(zhǎng)。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的抓瓶模具與吸盤安裝板之間通過快裝把手連接，每一個(gè)吸盤安裝板上設(shè)有空氣通路，空氣通路把外界與吸盤組件連通，在空氣通路的外部端口上設(shè)有與外部氣泵連接的快插接頭，快插接頭位于吸盤安裝板一側(cè)。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的吸盤組件包括中空的外殼，所述的外殼空心部分一端設(shè)置吸氣口，吸氣口與空氣通路連接，在外殼空心部分的中部設(shè)置真空吸管，真空吸管與吸氣口之間設(shè)置環(huán)形的密封圈，真空吸管的下端設(shè)置瓶口接觸墊，在瓶口接觸墊外側(cè)設(shè)置吸頭，吸頭的外側(cè)與外殼空心部分配合。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的吸盤安裝板和導(dǎo)桿之間的設(shè)有直線軸承，所述的直線軸承的外圈固定于吸盤安裝板的上，直線軸承的內(nèi)圈與導(dǎo)桿配合。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的直線軸承的兩側(cè)設(shè)置油封，油封材質(zhì)為亞力克橡膠，油封與導(dǎo)桿之間為滑動(dòng)配合。

對(duì)上述結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步限定，所述的抓瓶模具兩側(cè)、與吸盤固定板連接處設(shè)有第一快裝把手和第二快裝把手，所述的第一快裝把手和第二快裝把手的一端為快速旋轉(zhuǎn)的螺釘頭，其另一端穿過抓瓶模具并且與吸盤固定板配合。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：本實(shí)用新型相較于傳統(tǒng)的剪刀叉架結(jié)構(gòu)，是利用了擺缸驅(qū)動(dòng)串聯(lián)的定距拉板，帶動(dòng)若干個(gè)吸盤安裝板運(yùn)動(dòng)，利用壓縮彈簧對(duì)吸盤安裝板之間的距離進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，實(shí)現(xiàn)吸盤組件對(duì)瓶子的均勻快速布置，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置簡(jiǎn)易，而且利用常用件即可容易實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)精確定距，維護(hù)方便，成本低；本實(shí)用新型中的擺缸作為驅(qū)動(dòng)單元，可使用相對(duì)經(jīng)濟(jì)的氣體作為動(dòng)力源，相對(duì)于比較精確的伺服馬達(dá)來說，本實(shí)用新型非常經(jīng)濟(jì)；本實(shí)用新型在對(duì)瓶子進(jìn)行夾持時(shí)，使用了抓瓶模具內(nèi)的吸盤組件，其吸頭藏于模具內(nèi)，抓取瓶子穩(wěn)定可靠，不會(huì)搖晃，密封良好，配合傳動(dòng)設(shè)備，既可以精確置于下個(gè)工位中，又可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離傳送。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的主視圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是圖2中D-D剖面圖；

圖5是圖2中A-A剖面圖；

圖6是圖2中B-B剖面圖；

圖7是圖3中E-E剖面圖；

圖8是圖2中C-C剖面圖；

圖9是本實(shí)用新型中吸盤組件結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、擺缸；2、推拉板；3、吸盤固定板；4、第一吸盤安裝板；5、第二吸盤安裝板；6、第三吸盤安裝板；7、第四吸盤安裝板；8、拉銷；9、定距拉板；10、壓縮彈簧；11、吸盤組件；12、抓瓶模具；13、第一快裝把手；14、限位螺釘；15、導(dǎo)桿；16、張開限位板；17、快插接頭；18、第二快裝把手；19、連接板；20、直線軸承；21、油封，22、吸氣口，23、密封圈，24、瓶口接觸墊，25、吸頭，26、真空吸管，27、外殼。

具體實(shí)施方式

根據(jù)附圖1可知，本實(shí)用新型具體涉及一種多點(diǎn)等距分瓶裝置，其結(jié)構(gòu)具體包括擺缸1、推拉機(jī)構(gòu)、抓瓶模具12和機(jī)架，擺缸1作為整個(gè)裝置的動(dòng)力輸出源，固定于機(jī)架的一側(cè)，擺缸1的動(dòng)力輸出端與推拉機(jī)構(gòu)連接，推拉機(jī)構(gòu)上均布有抓瓶模具12，擺缸1帶動(dòng)推拉機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)推拉機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抓瓶模具12，實(shí)現(xiàn)對(duì)瓶子的轉(zhuǎn)移。本實(shí)用新型中的擺缸1為螺旋擺動(dòng)液壓缸，它是利用大螺旋升角的螺旋副實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的特殊液壓缸，輸出軸的螺旋棒與缸體用軸承固定2個(gè)自由度，活塞內(nèi)表面螺旋齒與螺旋棒的螺旋齒嚙合，輸出軸的螺旋棒表面形狀與活塞外表面形狀相同。在活塞在轉(zhuǎn)動(dòng)套內(nèi)液壓力作用下，活塞既沿螺旋棒直線運(yùn)動(dòng)又轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輸出軸的螺旋棒同時(shí)也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，從而擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)得以實(shí)現(xiàn)。螺旋擺缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、安全可靠、占位空間小，易于設(shè)計(jì)、輸出扭矩和擺動(dòng)角度大等優(yōu)點(diǎn)。

在附圖4、5和6中，可以清楚的看到本實(shí)用新型的推拉機(jī)構(gòu)組成，其具體包括水平設(shè)置的推拉板2及1組以上的定距拉板9，在圖4中給出了作為一組定距拉板9，推拉板2和定距拉板9置于機(jī)架的水平軌道槽內(nèi)，定距拉板9之間通過拉銷8串接，形成推拉板2和定距拉板9之間共同由擺缸1驅(qū)動(dòng)，在擺缸1的持續(xù)螺旋運(yùn)動(dòng)中，帶動(dòng)推拉板2和定距拉板9不斷的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的推拉板2的一端通過連接板19與擺缸1的動(dòng)力輸出端連接，連接板19為一塊豎直放置的板，該連接板19把推拉板2及導(dǎo)桿15連接為一體；推拉板2的另一端與串接的定距拉板9一端通過拉銷8連接，推拉板2和定距拉板9之間形成串聯(lián)組件。

在附圖5和6中，推拉板2上設(shè)置與其垂直的吸盤固定板3，在定距拉板9上依次布置兩個(gè)以上的吸盤安裝板，附圖中給出了第一吸盤安裝板4、第二吸盤安裝板5、第三吸盤安裝板6和第四吸盤安裝板7作為一組吸盤安裝板，吸盤安裝板之間并排布置，全部的吸盤安裝板的上部通過U型的張開限位板16固定，并且每個(gè)吸盤安裝板上部設(shè)有通孔，通孔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)桿15，導(dǎo)桿15的兩端固定于機(jī)架上，吸盤安裝板在壓縮彈簧10和推拉板2的作用下，均可沿著導(dǎo)桿15滑動(dòng)。這樣吸盤安裝板與定距拉板9之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，在相鄰的兩個(gè)吸盤安裝板之間設(shè)有壓縮彈簧10，壓縮彈簧10置于所對(duì)應(yīng)吸盤安裝板的定位槽內(nèi)，壓縮彈簧10可以保持相鄰兩個(gè)吸盤安裝板之間的距離，在彈力作用下，保證所有吸盤安裝板之間距離幾乎相等，實(shí)現(xiàn)吸盤安裝板的等距分布。

為了能夠快速對(duì)瓶子進(jìn)行抓去，在每個(gè)吸盤安裝板與吸盤固定板3下方固定了具有快速拆裝性能的抓瓶模具12，抓瓶模具12內(nèi)設(shè)置吸盤組件。在附圖7中可以看到，抓瓶模具12兩側(cè)、與吸盤固定板3連接處設(shè)有第一快裝把手13和第二快裝把手18，第一快裝把手13和第二快裝把手18的一端為快速旋轉(zhuǎn)的螺釘頭，其另一端穿過抓瓶模具12并且與吸盤固定板3配合，利用快裝把手，實(shí)現(xiàn)抓瓶模具12與吸盤固定板3之間的快速安裝與拆卸，同時(shí)也方便更換抓瓶模具12，提高了本實(shí)用新型的使用效率。另外，抓瓶模具12與吸盤安裝板之間通過快裝把手連接，每一個(gè)吸盤安裝板上設(shè)有空氣通路，空氣通路把外界與吸盤組件連通，在空氣通路的外部端口上設(shè)有與外部氣泵連接的快插接頭17，快插接頭17位于吸盤安裝板一側(cè)。這樣就可以利用外部氣泵，實(shí)現(xiàn)對(duì)吸盤組件內(nèi)空氣進(jìn)行真空吸附，從而吸住瓶子。

為了能夠長(zhǎng)距離輸送瓶子，而且保證瓶子不掉落，不漏氣，提高產(chǎn)品的可靠性，因此設(shè)計(jì)了吸盤組件，如附圖9所示。均布的吸盤組件設(shè)置于抓瓶模具12上，其中吸盤組件的結(jié)構(gòu)如附圖9所示，吸盤組件包括中空的外殼27，外殼27空心部分一端設(shè)置吸氣口22，吸氣口22與空氣通路連接，在外殼27空心部分的中部設(shè)置真空吸管26，真空吸管26與吸氣口22之間設(shè)置環(huán)形的密封圈23，真空吸管26的下端設(shè)置瓶口接觸墊24，在瓶口接觸墊24外側(cè)設(shè)置吸頭25，吸頭25的外側(cè)與外殼27空心部分配合。每一個(gè)吸盤組件是獨(dú)立的，其中吸盤組件中的吸氣口22與抓瓶模具12中的空氣通道連接，利用外部的氣泵抽氣，實(shí)現(xiàn)外殼27空心部分的真空，同時(shí)瓶口接觸墊24為透氣墊，吸附瓶口，保持密封，吸頭25為軟質(zhì)材料，比如橡膠墊等，可以匹配各種瓶口的形狀，提高產(chǎn)品適用范圍。

另外，為了能實(shí)現(xiàn)抓瓶模具12的內(nèi)部間距調(diào)整精度更加精確，防止因摩擦或者卡死而產(chǎn)生調(diào)整過量，因此在張開限位板16的側(cè)面設(shè)有水平方向布置的長(zhǎng)限位孔，如附圖3所示，長(zhǎng)限位孔與固定于吸盤安裝板上的限位螺釘14滑動(dòng)配合，利用長(zhǎng)限位孔的長(zhǎng)度，來限制限位螺釘14的滑動(dòng)距離，從而對(duì)吸盤安裝板進(jìn)行限制。長(zhǎng)限位孔的個(gè)數(shù)與吸盤安裝板的個(gè)數(shù)相同，每個(gè)限位孔的長(zhǎng)度均不相同，由吸盤固定板3一端向另一端方向依次增長(zhǎng)。這樣距離吸盤固定板3的距離越近，器調(diào)整范圍愈小，最終滿足各吸盤安裝板之間的間距達(dá)到最小。

本實(shí)用新型中的吸盤安裝板左右移動(dòng)中，為了減小摩擦，在吸盤安裝板和導(dǎo)桿15之間的設(shè)有直線軸承20，直線軸承20的外圈固定于吸盤安裝板的上，直線軸承20的內(nèi)圈與導(dǎo)桿15配合。一方面，直線軸承20移動(dòng)的精度比較高，另一方面，可以減少磨損，提高壽命。直線軸承20內(nèi)部需要潤滑油，因此在直線軸承20的兩側(cè)設(shè)置油封21，油封21材質(zhì)為亞力克橡膠，油封21與導(dǎo)桿15之間為滑動(dòng)配合。

根據(jù)以上結(jié)構(gòu)的描述，本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過程如下：擺缸1推動(dòng)推拉板2，推拉板2與定距拉板9相連接，并一起作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)如上圖4所示位置時(shí)，每個(gè)吸盤安裝板之間的壓縮彈簧相互推動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)，最左邊的吸盤固定板3推動(dòng)吸盤安裝板4，吸盤安裝板4推動(dòng)吸盤安裝板5，以此類推。由于張開限位板16的限位作用，各固定板之間的行程為一定數(shù)值，且這個(gè)數(shù)值是一定比線性函數(shù)值；當(dāng)定距拉板9在擺缸的帶動(dòng)下向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，其首先帶動(dòng)最右邊的吸盤固定板3向左運(yùn)動(dòng)，并開始?jí)嚎s彈簧；此過程為拉開過程的逆過程，由于定距拉板9的限位作用，各吸盤安裝板之間的縮短行程也為一定值，最后各安裝板之間的間距達(dá)到最小。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于改變定距拉板9上的限位孔尺寸及張開限位板上的限位孔尺寸可以達(dá)到控制此機(jī)構(gòu)各吸盤安裝板之間的間距，且這個(gè)間距可以相等也可以不相等。本實(shí)用新型中的分瓶裝置相較于傳統(tǒng)的剪刀叉架結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，多點(diǎn)定距精確，驅(qū)動(dòng)單元可使用相對(duì)經(jīng)濟(jì)的動(dòng)力源如氣缸，而使用剪刀叉架結(jié)構(gòu)則需要使用比較精確的動(dòng)力源如伺服馬達(dá)，從這點(diǎn)上來講，本實(shí)用新型非常經(jīng)濟(jì)。使用夾持器對(duì)于本實(shí)用新型所應(yīng)用的軟體瓶子不太適用，因?yàn)槭褂脢A持器夾住瓶頸在運(yùn)輸過程中，會(huì)導(dǎo)致瓶身不穩(wěn)，會(huì)搖晃，不能精確送達(dá)指定位置。本實(shí)用新型主要使用夾持模具，吸頭藏于抓瓶模具內(nèi)，因此使用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)可使瓶身在運(yùn)送過程中穩(wěn)當(dāng)，能被精確的置于下個(gè)工位中。