本實(shí)用新型涉及LED生產(chǎn)領(lǐng)域，特別涉及一種LED支架進(jìn)料裝置。

背景技術(shù)：

在LED生產(chǎn)過程中，通常會將多顆LED芯片設(shè)置在一LED支架上以達(dá)到作業(yè)批量化。多片LED支架的放置方式通常為LED支架層疊設(shè)置并在相鄰兩LED支架之間放置一張和LED支架等大小的無塵紙，以防止LED支架間的摩擦造成的破損不良。在LED支架在點(diǎn)膠等工序前，需要進(jìn)行LED進(jìn)料操作：從相間設(shè)置的LED支架和無塵紙中將LED支架一一取出放置到料盒中去。

如圖1中所示，該料盒17a相對的兩個(gè)內(nèi)壁上設(shè)置有槽口171a，兩相對內(nèi)壁上等高位置處的槽口171a配合以供LED支架兩端搭接在槽口171a中來實(shí)現(xiàn)LED支架的整齊排放。點(diǎn)膠時(shí)，一一從料盒17a中將LED支架取出進(jìn)行點(diǎn)膠操作。

現(xiàn)有技術(shù)中所述LED進(jìn)料操作通常采用手工操作，即人工拿取一片LED支架，裝入料盒，然后拿走一片無塵紙，再拿一片LED支架裝入料盒，再拿走一片無塵紙，如此反復(fù)進(jìn)行作業(yè)。然而手工作業(yè)不僅效率低，而且容易將LED支架裝反在料盒中。若LED支架裝反會導(dǎo)致下一工序發(fā)生不良。

為了使LED支架上呈現(xiàn)批次，型號等產(chǎn)品信息，我們通常會在LED進(jìn)料操作前，在LED支架貼上對應(yīng)產(chǎn)品信息，如此，需要在LED進(jìn)料前再上一道產(chǎn)品信息貼合工序，如此，不僅延長了LED生產(chǎn)周期，更復(fù)雜了LED生產(chǎn)工藝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有LED生產(chǎn)效率低的問題，本實(shí)用新型提供了一種LED支架進(jìn)料裝置。

本實(shí)用新型解決技術(shù)問題的方案是：提供一種LED支架進(jìn)料裝置，其用于將相間層疊設(shè)置的LED支架和無塵紙分開并將LED支架疊放到料盒中去，包括LED支架取料機(jī)構(gòu)，無塵紙取料機(jī)構(gòu)，LED支架上料機(jī)構(gòu)，供料機(jī)構(gòu)，無塵紙回收機(jī)構(gòu)以及一激光鐳射機(jī)構(gòu)，所述LED支架取料機(jī)構(gòu)和無塵紙取料機(jī)構(gòu)一體連接且兩者并排設(shè)置，所述供料機(jī)構(gòu)位于無塵紙回收機(jī)構(gòu)和LED支架上料機(jī)構(gòu)之間，LED支架取料機(jī)構(gòu)在供料機(jī)構(gòu)處拾取LED支架時(shí)，所述無塵紙取料機(jī)構(gòu)位于無塵紙回收機(jī)構(gòu)處，所述LED支架取料機(jī)構(gòu)移動到LED支架上料機(jī)構(gòu)將LED支架釋放時(shí)，所述無塵紙取料機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)處拾取無塵紙，所述激光鐳射機(jī)構(gòu)與所述LED支架取料機(jī)構(gòu)一體連接，且在LED支架取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行LED支架的拾取前或移動LED支架過程中，激光鐳射機(jī)構(gòu)在LED支架上鐳射產(chǎn)品信息。

優(yōu)選地，所述激光鐳射機(jī)構(gòu)包括一激光鐳射頭和線纜，所述激光鐳射頭一端與線纜連接。

優(yōu)選地，所述LED支架進(jìn)料裝置包括一真空泵，所述LED支架取料機(jī)構(gòu)包括第一吸嘴和導(dǎo)管，所述第一吸嘴與真空泵之間通過導(dǎo)管連接。

優(yōu)選地，所述線纜與所述導(dǎo)管捆綁固定。

優(yōu)選地，激光鐳射機(jī)構(gòu)通過固接件固定在LED支架取料機(jī)構(gòu)上。

優(yōu)選地，LED支架取料機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括框體和輻條，輻條固定在框體上，所述輻條上設(shè)置有定位槽，所述第一吸嘴固定在所述定位槽中且第一吸嘴在所述定位槽中的位置可調(diào)整。

優(yōu)選地，所述框體相對的兩端設(shè)置有調(diào)整孔，所述輻條兩端分別固定在所述調(diào)整孔中且輻條在所述調(diào)整孔中的位置可調(diào)整。

優(yōu)選地，所述無塵紙取料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有第二吸嘴。

優(yōu)選地，所述供料機(jī)構(gòu)下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，LED支架取料機(jī)構(gòu)包括用于抓LED支架的機(jī)械手，或用于吸附LED支架的電磁鐵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型LED支架進(jìn)料裝置中，LED支架取料機(jī)構(gòu)和所述無塵紙取料機(jī)構(gòu)一體連接且兩者并排設(shè)置，供料機(jī)構(gòu)位于無塵紙回收機(jī)構(gòu)和LED支架上料機(jī)構(gòu)之間，在LED支架取料機(jī)構(gòu)在供料機(jī)構(gòu)處拾取LED支架時(shí)，無塵紙取料機(jī)構(gòu)位于無塵紙回收機(jī)構(gòu)處，LED支架取料機(jī)構(gòu)移動到LED支架上料機(jī)構(gòu)將LED支架釋放時(shí)，無塵紙取料機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)處拾取無塵紙，如此使得LED支架拾取和無塵紙拾取分別交替進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)LED進(jìn)料操作效率最大化。激光鐳射機(jī)構(gòu)與所述LED支架取料機(jī)構(gòu)一體連接，且在LED支架取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行LED支架的拾取前或移動LED支架過程中，激光鐳射機(jī)構(gòu)在LED支架上鐳射產(chǎn)品信息，即在LED進(jìn)料操作中即完成了相應(yīng)的產(chǎn)品信息標(biāo)識，無需另設(shè)產(chǎn)品信息貼合工序，其幾乎不會影響到LED生產(chǎn)周期，LED生產(chǎn)工藝也得到了簡化。

激光鐳射頭通過和第一吸嘴所連接的線纜捆綁連接的方式固定，其結(jié)構(gòu)簡單，加載方便。

本實(shí)用新型中LED支架取料機(jī)構(gòu)中的吸嘴位置在定位槽內(nèi)可調(diào)整，同時(shí)，還可以通過調(diào)節(jié)輻條兩端在調(diào)節(jié)孔中的位置來調(diào)整吸嘴的位置，如此使得LED支架取料機(jī)構(gòu)適用于各種不同型號尺寸的LED支架，其實(shí)用性非常好。

【附圖說明】

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中料盒的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型中LED支架進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中A處的放大圖。

【具體實(shí)施方式】

為了使本實(shí)用新型的目的，技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施實(shí)例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請參考圖2，本實(shí)用新型LED支架進(jìn)料裝置10一側(cè)設(shè)置有料盒17，其用于將相間層疊設(shè)置的LED支架和無塵紙分開并將LED支架疊放到料盒中去。LED支架進(jìn)料裝置10包括LED支架取料機(jī)構(gòu)11，無塵紙取料機(jī)構(gòu)12，LED支架上料機(jī)構(gòu)13，供料機(jī)構(gòu)14，無塵紙回收機(jī)構(gòu)15，動力機(jī)構(gòu)16以及激光鐳射機(jī)構(gòu)18。供料機(jī)構(gòu)14中放置相間層疊設(shè)置的LED支架和無塵紙，無塵紙回收機(jī)構(gòu)15具有一容納空間來容納無塵紙。供料機(jī)構(gòu)14位于無塵紙回收機(jī)構(gòu)15和LED支架上料機(jī)構(gòu)13之間。料盒17設(shè)置在LED支架上料機(jī)構(gòu)13一側(cè)，動力機(jī)構(gòu)16設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)13的另一側(cè)。LED支架取料機(jī)構(gòu)11和無塵紙取料機(jī)構(gòu)12一體連接且并排設(shè)置。激光鐳射機(jī)構(gòu)18一體設(shè)置于LED支架取料機(jī)構(gòu)11上。LED支架取料機(jī)構(gòu)11和無塵紙取料機(jī)構(gòu)12以及激光鐳射機(jī)構(gòu)18一體連接且位于LED支架上料機(jī)構(gòu)13，供料機(jī)構(gòu)14及無塵紙回收機(jī)構(gòu)15所界定的上方空間內(nèi)并在該空間內(nèi)進(jìn)行三維移動。

請參閱圖3，所述LED支架取料機(jī)構(gòu)11用于吸取供料機(jī)構(gòu)14中的LED支架并將LED支架移動至LED支架上料機(jī)構(gòu)13上。LED支架取料機(jī)構(gòu)11包括吸嘴定位架111和八個(gè)第一吸嘴113，八個(gè)第一吸嘴113分兩排定位于所述吸嘴定位架111上，并在吸嘴定位架111移動時(shí)跟隨其一起運(yùn)動。所述第一吸嘴113數(shù)量不作限定，其可以是一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)。第一吸嘴113一端連接有導(dǎo)管(未標(biāo)號)。

吸嘴定位架111包括框體115和兩輻條117，所述框體115相對的兩端部上設(shè)置有多個(gè)調(diào)整孔1151，所述輻條117兩端分通過螺釘或螺栓等固定在該調(diào)整孔1151內(nèi)，所述輻條117兩端可以選擇固定在不同的調(diào)整孔1151內(nèi)以調(diào)整兩輻條117之間的距離來適應(yīng)不同尺寸LED支架的進(jìn)料操作。輻條117上設(shè)置有呈長條狀的定位槽1171。第一吸嘴113一端可拆卸式固定在該定位槽1171中，其在該定位槽1171中的位置可沿定位槽1171移動以調(diào)整第一吸嘴113的位置來適應(yīng)不同尺寸LED支架的進(jìn)料操作。

LED支架取料機(jī)構(gòu)11可具有如下變形實(shí)施例：LED支架取料機(jī)構(gòu)11不限定于采用第一吸嘴113以吸取的方式來拾取LED支架，其也可以是通過設(shè)置如機(jī)械手等以抓取的方式來拾取LED支架，或采用電磁鐵對LED支架進(jìn)行磁性吸附。每一輻條117上的定位槽1171的數(shù)量不限制在如附圖中展示的兩個(gè)定位槽1171，其也可以是一個(gè)，即將所述兩個(gè)定位槽1171連通形成尺寸更大的定位槽1171，當(dāng)然也可以設(shè)置多個(gè)相互獨(dú)立尺寸較小的定位槽1171。同理，所述調(diào)整孔1151的數(shù)量也可以是一個(gè)或兩個(gè)或多個(gè)。本實(shí)用新型中八個(gè)第一吸嘴113分兩排分別定位在所述輻條117上為例來進(jìn)行說明，實(shí)際上，輻條117數(shù)量不作限定，其可以根據(jù)第一吸嘴113數(shù)量和排布方式作相應(yīng)調(diào)整。

所述無塵紙取料機(jī)構(gòu)12用于吸取供料機(jī)構(gòu)14中的無塵紙并將無塵紙移動至無塵紙回收機(jī)構(gòu)15內(nèi)。所述無塵無塵紙取料機(jī)構(gòu)12包括一框架121和兩個(gè)第二吸嘴123，所述框架121一端與LED支架取料機(jī)構(gòu)11固定。第二吸嘴123固定在所述框架151上。第二吸嘴123一端連接有導(dǎo)管(未標(biāo)號)。作為一種變形實(shí)施例，所述無塵紙取料機(jī)構(gòu)12拾取無塵紙的方式不限制于吸取方式，其也可以是通過設(shè)置機(jī)械手等的結(jié)構(gòu)對無塵紙進(jìn)行抓取。

LED支架上料機(jī)構(gòu)13為LED支架取料機(jī)構(gòu)11拾取過來的LED支架提供機(jī)械支撐。LED支架上料機(jī)構(gòu)13包括由至少兩相互平行條狀體131組成的支撐結(jié)構(gòu)(未標(biāo)號)和一推料結(jié)構(gòu)133，推料結(jié)構(gòu)133位于支撐結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離料盒17的一側(cè)，即支撐結(jié)構(gòu)位于推料結(jié)構(gòu)133和料盒17之間。LED支架取料機(jī)構(gòu)11移動LED支架至LED支架上料機(jī)構(gòu)13上方時(shí)，第一吸嘴113解除對LED支架的吸附力使LED支架相對的兩端分別搭接在條狀體131上，此時(shí)位于支撐結(jié)構(gòu)一側(cè)的推料結(jié)構(gòu)133推動支架進(jìn)入料盒17中。所述兩平行條狀體131之間的距離可調(diào)整以適應(yīng)于不同尺寸LED支架。

激光鐳射機(jī)構(gòu)18采用激光鐳射技術(shù)在LED支架上刻上LED支架對應(yīng)的產(chǎn)品型號，產(chǎn)品批次或產(chǎn)品代碼中的一種或多種產(chǎn)品信息。激光鐳射機(jī)構(gòu)18包括激光鐳射頭181和線纜182，激光鐳射頭181一端與線纜182連接，線纜182為激光鐳射頭181提供電能。激光鐳射頭181設(shè)置在所述LED支架取料機(jī)構(gòu)11之兩輻條117之間，激光鐳射機(jī)構(gòu)18中設(shè)定特定程式，使激光鐳射頭181一端出光在LED支架上刻上產(chǎn)品信息。在本實(shí)用新型中激光鐳射機(jī)構(gòu)18一體設(shè)置于LED支架取料機(jī)構(gòu)11上并與其同步移動，其具體為所述激光鐳射機(jī)構(gòu)18中的線纜182與LED支架取料機(jī)構(gòu)11中所述第一吸嘴113所連接的導(dǎo)管捆綁固定。激光鐳射機(jī)構(gòu)18與LED支架取料機(jī)構(gòu)11同步移動。作為一種變形實(shí)施例，所述激光鐳射機(jī)構(gòu)18通過螺栓或螺母等其他固接件固定在LED支架取料機(jī)構(gòu)11上。作為一種變形實(shí)施例，所述激光鐳射機(jī)構(gòu)18可省略。

供料機(jī)構(gòu)14下方設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)(圖未視)，該頂升機(jī)構(gòu)用于將位于供料機(jī)構(gòu)14中的LED支架和無塵紙往上頂起，以使得LED支架取料機(jī)構(gòu)11和無塵紙取料機(jī)構(gòu)12分別能夠順利獲取LED支架和無塵紙，避免多個(gè)LED支架被取走時(shí)，LED支架取料機(jī)構(gòu)11和無塵紙取料機(jī)構(gòu)12運(yùn)動距離驟增。

動力機(jī)構(gòu)16包括至少二真空泵和至少一驅(qū)動電機(jī)(均未圖示)，所述至少二真空泵與第一吸嘴113和第二吸嘴123上的導(dǎo)管相連，通過導(dǎo)管分別為第一吸嘴113和第二吸嘴123提供真空吸附功能。驅(qū)動電機(jī)與所述LED支架取料機(jī)構(gòu)11或無塵紙取料機(jī)構(gòu)12連接并為LED支架取料機(jī)構(gòu)11和無塵紙取料機(jī)構(gòu)12及激光鐳射機(jī)構(gòu)18的移動提供動力。

LED支架進(jìn)料裝置10的運(yùn)作過程如下：LED供料機(jī)構(gòu)14中容納了相間層疊設(shè)置的LED支架和無塵紙，以LED支架暴露在最頂層為例來進(jìn)行說明。LED支架取料機(jī)構(gòu)11移動到LED供料機(jī)構(gòu)14正上方，此時(shí)與LED支架取料機(jī)構(gòu)11一體連接的無塵紙取料機(jī)構(gòu)12也移動并剛好位置對應(yīng)于無塵紙回收機(jī)構(gòu)15的正上方。驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動LED支架取料機(jī)構(gòu)11向下運(yùn)動使第一吸嘴113觸碰到LED支架表面，真空泵運(yùn)作使得第一吸嘴113處于負(fù)壓狀態(tài)，這樣，LED支架被第一吸嘴113吸住，驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動LED支架取料機(jī)構(gòu)11運(yùn)動至LED支架上料機(jī)構(gòu)13處，此時(shí)，無塵紙取料機(jī)構(gòu)12剛好運(yùn)動至LED供料機(jī)構(gòu)14上方，此時(shí)，驅(qū)動電極驅(qū)動LED支架取料機(jī)構(gòu)11向下運(yùn)動，LED支架表面剛好與LED支架上料機(jī)構(gòu)13中的支撐結(jié)構(gòu)表面接觸時(shí)，所述無塵紙取料機(jī)構(gòu)12吸嘴剛好與供料機(jī)構(gòu)14中的無塵紙接觸。真空泵運(yùn)作，第一吸嘴113解除負(fù)壓狀態(tài)，第二吸嘴123呈負(fù)壓狀態(tài)，這樣，LED支架架設(shè)到了支撐結(jié)構(gòu)上，而無塵紙則被第二吸嘴123吸起。LED支架取料機(jī)構(gòu)11移動離開LED支架上料機(jī)構(gòu)13，推料結(jié)構(gòu)133運(yùn)作，將LED支架朝料盒17方向推進(jìn)，LED支架進(jìn)入料盒17中。LED支架取料機(jī)構(gòu)11復(fù)位至供料機(jī)構(gòu)14上方對LED支架進(jìn)行拾取操作時(shí)，無塵紙取料機(jī)構(gòu)12正好運(yùn)動到無塵紙回收機(jī)構(gòu)15上方。真空泵再次運(yùn)作使得第二吸嘴123解除負(fù)壓，所述無塵紙落入無塵紙回收機(jī)構(gòu)15中，第一吸嘴113保持負(fù)壓將LED支架吸起，如此往復(fù)運(yùn)作。在所述LED支架取料機(jī)構(gòu)11拾取LED支架前或移動LED支架過程中，激光鐳射機(jī)構(gòu)運(yùn)作，在LED支架上刻上對應(yīng)的產(chǎn)品信息。頂升機(jī)構(gòu)保持運(yùn)作以使LED支架取料機(jī)構(gòu)11和無塵紙取料機(jī)構(gòu)12分別能夠順利獲取LED支架和無塵紙。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型LED支架進(jìn)料裝置中，LED支架取料機(jī)構(gòu)和所述無塵紙取料機(jī)構(gòu)一體連接且兩者并排設(shè)置，供料機(jī)構(gòu)位于無塵紙回收機(jī)構(gòu)和LED支架上料機(jī)構(gòu)之間，在LED支架取料機(jī)構(gòu)在供料機(jī)構(gòu)處拾取LED支架時(shí)，無塵紙取料機(jī)構(gòu)位于無塵紙回收機(jī)構(gòu)處，LED支架取料機(jī)構(gòu)移動到LED支架上料機(jī)構(gòu)將LED支架釋放時(shí)，無塵紙取料機(jī)構(gòu)在所述供料機(jī)構(gòu)處拾取無塵紙，如此使得LED支架拾取和無塵紙拾取分別交替進(jìn)行，以實(shí)現(xiàn)LED進(jìn)料操作效率最大化。激光鐳射機(jī)構(gòu)與所述LED支架取料機(jī)構(gòu)一體連接，且在LED支架取料機(jī)構(gòu)進(jìn)行LED支架的拾取前或移動LED支架過程中，激光鐳射機(jī)構(gòu)在LED支架上鐳射產(chǎn)品信息，即在LED進(jìn)料操作中即完成了相應(yīng)的產(chǎn)品信息標(biāo)識，無需另設(shè)產(chǎn)品信息貼合工序，其幾乎不會影響到LED生產(chǎn)周期，LED生產(chǎn)工藝也得到了簡化。

激光鐳射頭通過和第一吸嘴所連接的線纜捆綁連接的方式固定，其結(jié)構(gòu)簡單，加載方便。

本實(shí)用新型中LED支架取料機(jī)構(gòu)中的吸嘴位置在定位槽內(nèi)可調(diào)整，同時(shí)，還可以通過調(diào)節(jié)輻條兩端在調(diào)節(jié)孔中的位置來調(diào)整吸嘴的位置，如此使得LED支架取料機(jī)構(gòu)適用于各種不同型號尺寸的LED支架，其實(shí)用性非常好。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的原則之內(nèi)所作的任何修改，等同替換和改進(jìn)等均應(yīng)包含本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。