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一種多點(diǎn)等距分瓶裝置的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):12427727

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本實(shí)用新型屬于包裝碼垛技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于抓取瓶子并進(jìn)行多點(diǎn)等距分布的分瓶裝置。背景技術(shù)目前,用于將瓶子裝入包裝盒中或者進(jìn)行排布的設(shè)備,一般是通過抓頭將瓶子一個(gè)個(gè)抓入其中,抓瓶頭先抓住瓶子的頭部,然后再將瓶子移入包裝盒中。傳統(tǒng)的抓頭結(jié)構(gòu)為機(jī)械式剪刀叉架結(jié)構(gòu)夾持器,即一種一種菱形四連桿結(jié)構(gòu),這種夾持器力道不容易控制,若需要進(jìn)行精確控制,則需要液壓或動(dòng)力源為伺服馬達(dá),這樣對(duì)設(shè)備的投資成本將變大;另外一種是氣囊式抓頭,將壓縮空氣通到抓瓶頭的進(jìn)氣管,再傳到氣囊內(nèi),氣囊變形后夾住瓶子;還有一種是夾爪式...
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