1.一種沖床用上下料裝置，包括機(jī)械臂、滾珠絲杠機(jī)構(gòu)、橫梁、履帶式電磁吸盤、中間連接桿、導(dǎo)向輪、自動(dòng)張緊機(jī)構(gòu)、法蘭連接機(jī)構(gòu)、縱梁、底座；滾珠絲杠機(jī)構(gòu)安裝于橫梁和縱梁內(nèi)部，通過(guò)絲杠的旋轉(zhuǎn)控制橫梁和縱梁的伸縮，每個(gè)電磁線圈有一個(gè)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器，壓力傳感器根據(jù)履帶式電磁吸盤與工件之間的接觸壓力，來(lái)控制電磁線圈的電流大??；當(dāng)履帶式電磁吸盤伸長(zhǎng)時(shí)，張緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈簧被拉長(zhǎng)，張緊力隨電磁吸盤伸長(zhǎng)長(zhǎng)度增加。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沖床用上下料裝置，其特征在于：履帶式電磁吸盤包括電磁線圈、連接件、壓力傳感器、柱銷；壓力傳感器安裝于履帶式電磁吸盤上，每個(gè)電磁線圈有一個(gè)對(duì)應(yīng)的壓力傳感器，壓力傳感器根據(jù)履帶式電磁吸盤與工件之間的接觸壓力，來(lái)控制電磁線圈的電流大??；當(dāng)履帶式電磁吸盤伸長(zhǎng)時(shí)，張緊機(jī)構(gòu)內(nèi)的彈簧被拉長(zhǎng)，張緊力隨電磁吸盤伸長(zhǎng)長(zhǎng)度增加。