本實用新型涉及機床技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖床用上下料裝置。

背景技術(shù)：

在板材的沖壓生產(chǎn)過程中，往往在搬運環(huán)節(jié)耗費了大量的人力和時間。尤其在大尺寸厚鋼板的上下料過程中。需要借助幾名工人協(xié)助搬運甚至需要用行車吊裝，行車吊裝調(diào)節(jié)重心時，比較危險，容易發(fā)生事故。對于非常薄的板材，吊裝時容易彎折甚至不適用于吊裝。由于受到生產(chǎn)車間的空間限制，一些起吊設(shè)備不能在車間內(nèi)對板材進行搬運，勞動強度增加，間接影響車間的正常生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供沖床用上下料裝置，以解決吊裝板材時的不平衡問題，以及吊裝位置和吊裝工件大小適應(yīng)性調(diào)節(jié)問題，減輕吊裝人員的勞動強度，和安全性，可以滿足工人遠程吊裝，免除手動扶正。

本實用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：沖床用上下料裝置，包括機械臂、滾珠絲杠機構(gòu)、橫梁、縱梁、履帶式電磁吸盤、自動張緊機構(gòu)、法蘭連接機構(gòu)、底座。橫梁和縱梁可以伸縮來調(diào)節(jié)吊裝位置和重心，履帶式電磁吸盤可以根據(jù)壓力傳感器調(diào)節(jié)電磁吸力。

本實用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)整迅速、移動方便等優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為滾珠絲杠機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3自動張緊機構(gòu)剖面視圖。

圖4履帶式電磁吸盤示意圖。

圖中，1-機械臂、2-橫梁、3-法蘭連接機構(gòu)、4-中間連接桿、5-履帶式電磁吸盤、6-導(dǎo)向輪、7-縱梁、8-自動張緊機構(gòu)、9-底座、10滾珠絲杠機構(gòu)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。

如圖1所示，一沖床用上下料裝置，其特征包括1-機械臂、2-橫梁、3-中間連接桿、4-法蘭連接機構(gòu)、5-履帶式電磁吸盤、6-導(dǎo)向輪、7-縱梁、8-自動張緊機構(gòu)、9-底座、10-滾珠絲杠機構(gòu)；橫梁2和縱梁7可以通過其內(nèi)部的滾珠絲杠機構(gòu)10來伸縮，以此來實現(xiàn)橫向和縱向的調(diào)整。履帶式電磁吸盤5與導(dǎo)向輪6相接處，導(dǎo)向輪控制履帶式電磁吸盤5的轉(zhuǎn)動方向，防止脫離橫梁。導(dǎo)向輪6通過中間軸固定于衡量兩端。

如圖2所示，滾珠絲杠機構(gòu)包括步進電機10-1、絲杠10-2、固定螺母10-3。步進電機10-1和固定螺母10-3分別固定于橫梁2的兩端，當(dāng)步進電機10-1轉(zhuǎn)動時帶動絲杠10-2旋轉(zhuǎn)，固定螺母10-3發(fā)生移動，從而帶動橫梁2伸縮。以此來調(diào)節(jié)電磁吸盤的位置。縱梁7與橫梁2原理相同，不再復(fù)述。

如圖3所示，自動張緊機構(gòu)包括內(nèi)套筒6-1、小彈簧6-2 、大彈簧6-3、柱銷6-4、 外套筒6-5。當(dāng)履帶式電磁吸盤5被拉伸時，直徑小的彈簧6-2首先被壓縮。當(dāng)壓縮到最小長度時；如果履帶式電磁吸盤繼續(xù)被拉伸，大彈簧6-4大彈簧將被壓縮，壓縮所需要的力也更大。以此來實現(xiàn)履帶式電磁吸盤5張緊力的自動調(diào)節(jié)。

如圖4所示，履帶式電磁吸盤包括電磁線圈5-1、連接件5-2、壓力傳感器5-3、柱銷5-4。連接件5-2與相鄰的履帶式吸盤中的柱銷5-4相連接。壓力傳感器5-4固定于履帶式吸盤的表面，當(dāng)與工件接觸時會根據(jù)接觸壓力大小來控制電磁線圈5-1中電流。接觸壓力越大，電磁線圈5-1電流越大。吊裝能力越大。當(dāng)壓力傳感器5-3接觸壓力為零時，其控制的電磁線圈5-1電流為零，避免空載時誤吸附?jīng)_床工作臺。

上述方式中未述及的技術(shù)內(nèi)容采取或借鑒已有技術(shù)即可實現(xiàn)。