本實用新型涉及TCO/ITO小片超薄玻璃的深加工生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及小片超薄玻璃切割后自動剝片工序中的玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前TCO/ITO小片超薄玻璃掰斷作業(yè)自動化程度較低，主要以人工作業(yè)為主，不僅耗費人力且效率低下，而且人工操作過程中無法避免對玻璃表面的二次污染，因此急需提高小片超薄玻璃掰斷機組設(shè)備的自動化程度。

小片超薄玻璃切割后，經(jīng)剝片、掰片、存儲控制節(jié)拍等工序后到達玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置，玻璃經(jīng)轉(zhuǎn)片后輸送到后續(xù)的磨邊裝置。TCO/ITO小片超薄玻璃轉(zhuǎn)片難點在于，一方面鍍膜玻璃對表面質(zhì)量要求較高，轉(zhuǎn)片過程需避免劃傷，轉(zhuǎn)片操作只能在非鍍膜面進行，另外，玻璃經(jīng)切割后出現(xiàn)了不同尺寸規(guī)格，玻璃轉(zhuǎn)片后要保持玻璃定位邊位置不變，因此急需尋找一種較好的方法解決這個問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用時方便對不同尺寸規(guī)格的小片超薄玻璃進行轉(zhuǎn)片且轉(zhuǎn)片后保持玻璃定位邊位置不變的玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

提供一種玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置，位于同一平面的多個膠圈輥間隔設(shè)置在移動輥道上形成傳輸平面，轉(zhuǎn)片裝置本體相對于所述傳輸平面垂直設(shè)置，所述轉(zhuǎn)片裝置本體包括沿鉛垂方向向下依次連接的真空吸盤、吸盤支架、擺動氣缸以及升降氣缸，所述吸盤支架穿過所述傳輸平面，所述升降氣缸能夠帶動所述真空吸盤、吸盤支架以及擺動氣缸穿過所述傳輸平面沿鉛垂方向同步往復運動。

優(yōu)選地，多個所述膠圈輥形成的所述傳輸平面在所述真空吸盤的上方形成穿越區(qū)，所述升降氣缸能夠帶動所述真空吸盤以及所述吸盤支架穿過所述穿越區(qū)沿鉛 垂方向往復運動。

優(yōu)選地，所述擺動氣缸通過擺動氣缸支架與所述升降氣缸連接。

優(yōu)選地，所述移動輥道連接鋁型材機架。

優(yōu)選地，所述升降氣缸通過升降氣缸支架設(shè)置在所述鋁型材機架上。

優(yōu)選地，所述鋁型材機架上設(shè)置有伺服電機，所述伺服電機驅(qū)動所述膠圈輥轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述鋁型材機架與支撐底座可滑動連接，其中，所述鋁型材機架相對于所述支撐底座移動時，通過所述升降氣缸支架帶動所述真空吸盤同步移動。

優(yōu)選地，所述支撐底座設(shè)置有導軌，所述鋁型材機架通過滑塊設(shè)置在所述導軌上。

優(yōu)選地，所述支撐底座上設(shè)置有伺服電缸，所述伺服電缸連接所述鋁型材機架，所述伺服電缸控制所述鋁型材機架的沿所述導軌移動，其中，所述鋁型材機架移動時，通過所述升降氣缸支架帶動所述真空吸盤所述導軌的延伸方向同步移動。

優(yōu)選地，發(fā)訊裝置設(shè)置在所述鋁型材機架上，所述發(fā)訊裝置用于控制所述伺服電機以及所述伺服電缸。

優(yōu)選地，所述玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置處于傳輸狀態(tài)，所述真空吸盤低于所述傳輸平面。

優(yōu)選地，所述玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置處于轉(zhuǎn)片狀態(tài)，所述真空吸盤高于所述傳輸平面。

本實用新型采用上述方案后，具有以下有益效果，薄玻璃經(jīng)切割后的剝片、掰片、存儲控制節(jié)拍后進入玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置，玻璃片通過帶負壓的轉(zhuǎn)片裝置本體，使玻璃片在上升、旋轉(zhuǎn)、下降動作過程中玻璃表面不會被擦傷，且在玻璃片規(guī)格變化時能調(diào)整位置，使得轉(zhuǎn)片后玻璃片定位邊不變。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出了本實用新型的一個實施例，玻璃轉(zhuǎn)片運輸裝置的主視圖；

圖2示出了本實用新型的一個實施例，玻璃轉(zhuǎn)片運輸裝置的俯視圖；以及

圖3示出了本實用新型的一個實施例，轉(zhuǎn)片裝置本體的主體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型更清晰易懂，茲以優(yōu)選實施例，并配合附圖做詳細說明如下：

本實用新型為一種涉及小片超薄玻璃切割后自動剝片工序中的玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置，如圖1所示，為一種玻璃轉(zhuǎn)片運輸裝置的主視圖，由位于同一平面的多個膠圈輥1間隔設(shè)置在移動輥道b上形成傳輸平面，用以輸送玻璃片。具體地，如圖1所示，所述膠圈輥1沿Y軸方向延伸且沿X軸方向間隔設(shè)置，多個所述膠圈輥1形成所述傳輸平面并非是一個連續(xù)的平面，而是用于表示所述玻璃片的運動的虛擬平面。更為具體地，多個所述膠圈輥1之間的間隔距離可以根據(jù)所述玻璃片的尺寸而確定，在此不予贅述。

進一步地，轉(zhuǎn)片裝置本體c相對于所述傳輸平面垂直設(shè)置，對玻璃片起到吸附、抬升和旋轉(zhuǎn)的作用，包括沿鉛垂方向向下依次連接的真空吸盤2、擺動氣缸3以及升降氣缸4，所述升降氣缸4能夠帶動所述真空吸盤2、吸盤支架11以及擺動氣缸3穿過所述傳輸平面沿鉛垂方向同步往復運動，所述真空吸盤2的開口向上，初始位置低于所述傳輸平面，升起后高于所述傳輸平面，所述真空吸盤的負壓靠真空發(fā)生器提供。更為具體地，如圖3所示，所述真空吸盤2通過吸盤支架11與所述擺動氣缸3連接，所述擺動氣缸3通過擺動氣缸支架12與所述升降氣缸4連接。

進一步地，結(jié)合圖1、圖2以及圖3可以看出，在完成所述玻璃片的轉(zhuǎn)片以及輸送過程中，所述玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置涉及兩個平面的進程控制，一共是圖1示出的YZ平面，一個是圖2示出的XY平面，具體地，所述轉(zhuǎn)片裝置本體c通過擺動氣缸3完成在XY平面的轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)片裝置本體c通過所述升降氣缸4完成在所述YZ平面的移動，所述玻璃片通過所述移動輥道b的多個膠圈輥1完成在XY平面的移動。更為具體地，當所述玻璃片從初始位置(即圖2示出的最下部的位置)通過多個膠圈輥1沿X軸方向移動，在所述玻璃片到達所述轉(zhuǎn)片裝置本體c上方之前，所述轉(zhuǎn)片裝置本體c整體處于傳輸平面(即多個所述膠圈輥1形成的傳輸平面)的下方，即所述轉(zhuǎn)片裝置本體c最上面的真空吸盤2處于所述膠圈輥1的下方，當所述玻璃片到達所述轉(zhuǎn)片裝置本體c上方時，所述轉(zhuǎn)片裝置本體c通過升降氣缸4沿Z軸方向上升，直到所述真空吸盤2與所述玻璃片抵接，此時啟動負壓將所述玻璃片 吸附在所述真空吸盤2上，然后通過擺動氣缸3控制所述真空吸盤2在XY平面沿順時針或者逆時針方向轉(zhuǎn)動，進而通過所述真空吸盤2帶動所述玻璃片轉(zhuǎn)動，完成最終的轉(zhuǎn)片動作。之后，解除負壓，所述轉(zhuǎn)片裝置本體c通過升降氣缸4沿Z軸方向下降，所述真空吸盤2與所述玻璃片分離且所述真空吸盤2重新回到傳輸平面下方，所述玻璃片通過多個所述膠圈輥1繼續(xù)傳輸?shù)綀D2中的終點位置(即圖2示出的最上部的位置)。

進一步地，多個所述膠圈輥形成的所述傳輸平面在所述真空吸盤2的上方形成穿越區(qū)(圖中未標號)，轉(zhuǎn)片裝置本體c沿Z軸方向上下運動時吸盤支架11穿過所述穿越區(qū)。具體地，結(jié)合圖3可以看出，當所述升降氣缸4沿Z軸方向往復運動時，能夠帶動所述真空吸盤2以及所述吸盤支架11沿Z軸方向往復運動，當所述真空吸盤2以及所述吸盤支架11沿Z軸上升一定高度后，所述真空吸盤2以及所述吸盤支架11能夠穿過所述穿越區(qū)，進而使所述玻璃片能夠抵接到所述真空吸盤2；相反，當所述真空吸盤2以及所述吸盤支架11沿Z軸下降一定高度后，所述玻璃片與所述真空吸盤2分離，之后，所述真空吸盤2以及所述吸盤支架11仍然穿過所述穿越區(qū)恢復到位于所述傳輸平面下方的位置。

進一步地，如圖1所示，所述移動輥道b與鋁型材機架8相連接，所述鋁型材機架8與支撐底座a可滑動連接。作為所述鋁型材機架8與所述支撐底座a一種具體的連接方式，如圖1所示，鋁型材機架8裝有雙滑塊6，放置在支撐底座a上，支撐底座a上的支架9設(shè)置有導軌7，鋁型材機架8通過滑塊6設(shè)置在所述導軌7上，由導軌7導向，移動輥道可在導軌底座上平穩(wěn)行走。作為一些變化，所述鋁型材機架8和所述支撐底座a可以通過滾輪配合滑槽的方式形成可滑動連接，或者所述鋁型材機架8和所述支撐底座a可以通過螺桿配合螺孔的方式形成可滑動連接，或者所述鋁型材機架8和所述支撐底座a可以通過齒輪配合齒條的方式形成可滑動連接，這些均屬于現(xiàn)有技術(shù)，在此不予贅述。

進一步地，本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，本實用新型涉及的所述玻璃轉(zhuǎn)片傳送裝置用于玻璃轉(zhuǎn)片工序，在所述玻璃片完成轉(zhuǎn)片工序后需要進入到磨邊工序，在磨邊工序中所述玻璃片被固定在定位邊上然后進行磨邊，而在實際的應(yīng)用中，所述玻璃片的規(guī)格是變化的，相應(yīng)地，在完成玻璃轉(zhuǎn)片工序并進入到磨邊工序時，無論玻璃片的規(guī)格如何變化，都需要保證玻璃片的端面(即玻璃片靠近定位邊的一端)相對于定 位邊的位置不變，因此，在進行轉(zhuǎn)片工序時就需要調(diào)整玻璃片的位置，以滿足磨邊工序的需求。

進一步地，如前面描述，所述玻璃轉(zhuǎn)片輸送裝置涉及YZ平面和XY平面的進程控制，而對于所述玻璃片的轉(zhuǎn)片工序而言，其主要的進程控制是在XY平面完成，即所述玻璃片先沿X軸方向運動，然后在XY平面完成轉(zhuǎn)片動作，如圖2所示，在轉(zhuǎn)片工序中調(diào)整玻璃片沿Y軸方向的距離，就可以滿足玻璃片的端面相對于定位邊的位置不變的需求。具體地，結(jié)合圖1和圖3可以看出，所述移動輥道b以及所述轉(zhuǎn)片裝置本體2均通過所述鋁型材機架8連接在所述支撐底座a上，而所述鋁型材機架8與所述支撐底座a通過滑塊6和導軌7配合形成在Y軸方向的可滑動連接，相應(yīng)地，當所述鋁型材機架8沿Y軸方向移動時，所述鋁型材機架8帶動所述升降氣缸支架13沿Y軸方向移動，所述升降氣缸支架13帶動所述轉(zhuǎn)片裝置本體2整體沿Y軸方向移動，即實現(xiàn)了所述真空吸盤2沿Y軸方向的同步移動，而所述玻璃片是在轉(zhuǎn)片時固定在所述真空吸盤2上，當所述真空吸盤2沿Y軸方向的同步移動時，所述真空吸盤2的中心與磨邊工序的定位邊沿Y軸方向的距離會發(fā)生變化，具體地，所述支撐底座a上設(shè)置有伺服電缸5，所述伺服電缸5連接所述鋁型材機架8，具體地，所述伺服電缸5可以通過鉸接頭等常規(guī)的連接方式與所述鋁型材機架8連接，所述伺服電缸5控制所述鋁型材機架8的沿所述導軌7的移動進程，以使所述真空吸盤2的中心與磨邊工序的定位邊的距離等于所述真空吸盤2的中心與所述玻璃片的沿Y軸方向端面的距離，這樣當完成轉(zhuǎn)片后的玻璃片進入到磨邊工序后，所述玻璃片的靠近定位邊的端面仍然能夠很好的與定位邊形成配合連接，保證磨邊工序的順利完成。

在一個優(yōu)選地實施例中，如圖1所示，所述鋁型材機架8上設(shè)置有伺服電機10，所述膠圈輥1通過所述伺服電機10驅(qū)動，發(fā)訊裝置d設(shè)置在所述鋁型材機架8上，所述發(fā)訊裝置d用于控制所述伺服電機10以及所述伺服電缸5，進而控制膠圈輥1的啟動、停止和鋁型材機架8的移動。具體地，所述發(fā)訊裝置d功能的實現(xiàn)可以是硬件、由處理器執(zhí)行的軟件或者二者的組合。具體地，如果通過軟件模塊實現(xiàn)，可將預(yù)先的程序燒錄到所述發(fā)訊裝置d的處理器中，或者將軟件安裝到預(yù)置的系統(tǒng)中；如果通過硬件實現(xiàn)，則可利用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)將對應(yīng)的功能固定化實現(xiàn)。

進一步地，所述軟件模塊可以存儲于RAM存儲器、閃存、ROM存儲器、EPROM 存儲器、硬盤、或本領(lǐng)域已知的任何其他形式的存儲介質(zhì)。通過將所述存儲介質(zhì)耦接至處理器，從而使所述處理器能夠從所述存儲介質(zhì)中讀取信息，并且可以向所述存儲介質(zhì)寫入信息。作為一種變化，所述存儲介質(zhì)可以是處理器的組成部分，或者所述處理器和所述存儲介質(zhì)均位于專用集成電路(ASIC)上。

進一步地，所述硬件可以是能夠?qū)崿F(xiàn)具體功能的通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP)、專用集成電路(ASIC)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)或其他可編程邏輯器件、分立門或晶體管邏輯器件、分立硬件組件或以上這些硬件的組合。作為一種變化，還可以通過計算設(shè)備的組合實現(xiàn)，例如，DSP和微處理器的組合、多個微處理器的組合、與DSP通信結(jié)合的一個或者多個微處理器的組合等。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質(zhì)內(nèi)容。