本實用新型涉及玻璃上片機及卸片機中玻璃垛旋轉精確定位裝置，尤其是一種結構緊湊，定位精確，調節(jié)方便，自動化的程度較高的玻璃垛旋轉定位裝置。

背景技術：

現(xiàn)有的玻璃上片機及卸片機中的玻璃垛旋轉定位方法有以下幾種：方法1、玻璃垛的旋轉定位由人工操作完成。當玻璃垛上的玻璃上片或卸片完成后，由工人推動玻璃垛完成旋轉，并人力調節(jié)至剛好180度位置固定。方法2、玻璃垛的旋轉由電機帶動。當玻璃垛上的玻璃上片或卸片完成后，由發(fā)訊機構發(fā)訊給電機，令其勻速旋轉至180度的位置固定。

而我們在使用過程中，上述兩種玻璃垛旋轉定位方法存在有許多缺陷，例如方法1中玻璃垛的旋轉定位完全由人力完成，顯然勞動強度大，效率低，必然無法滿足大批量的連續(xù)生產(chǎn)。而在方法2中玻璃垛的旋轉定位雖實現(xiàn)了一定程度的自動化，但由于其運行速度曲線單一，且不可調節(jié)。

同時人力和電機的方法也存在一些無法克服的問題：首先，玻璃垛旋轉運行過程中的速度較大，這樣雖可滿足玻璃垛最小運行周期的要求，但勢必會造成較大的沖擊，對設備的可靠性、平穩(wěn)性及使用壽命都十分不利；其次，玻璃垛旋轉運行過程中的速度較小，這樣雖可減小對設備的沖擊，但很難滿足最小的運行周期要求；最后，玻璃垛旋轉運動至需要減速位置時，無減速發(fā)訊裝置或減速發(fā)訊裝置位置不可調，造成玻璃垛的停機位置不夠精準。

而目前并沒有一種能夠解決上述問題的一種玻璃垛旋轉定位裝置。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術存在的技術缺陷，根據(jù)本實用新型的，提供了一種玻璃垛旋轉定位裝置，用于執(zhí)行玻璃垛旋轉定位方法，玻璃垛通過回轉支撐固定在底部支 架上，所述玻璃垛設置有變頻電機以及感應塊，所述變頻電機與所述回轉支撐連接并控制所述玻璃垛沿鉛垂方向旋轉，所述底部支架沿所述玻璃垛旋轉方向依次設置有接近開關以及行程開關。

優(yōu)選地，所述玻璃垛通過如下任一方式固定在底部支架上：

-所述回轉支撐的外圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉支撐的內圈；

-所述回轉支撐的內圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉支撐的外圈。

優(yōu)選地，所述接近開關通過調整支架設置在所述底部支架上。

優(yōu)選地，所述底部支架沿所述玻璃垛旋轉方向依次設置至少兩個所述行程開關以及至少兩個所述接近開關。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過玻璃垛上玻璃上片或卸片完成后發(fā)訊給變頻電機，變頻電機帶動玻璃垛轉動；感應塊隨玻璃垛一起轉動，當感應塊轉動到第一個接近開關位置時，第一個接近開關發(fā)訊給變頻電機，使其實現(xiàn)第一次減速運行(具體減速的數(shù)值可通過變頻器控制，一般情況下第一次減速的數(shù)值設置為工作轉速的1/2)。當繼續(xù)轉動至后面位置的接近開關時，接近開關再次發(fā)訊給變頻電機，使其實現(xiàn)再次的減速，直至速度降低為零。通過調整接近開關的位置或程序上改變變頻電機速度與延遲時間等參數(shù)，使玻璃垛剛好停止在180度位置，此時鎖緊機構動作，將玻璃垛固定，然后進行上片或卸片工作，待上片或卸片工作完成后，又重復上述循環(huán)。此外當出現(xiàn)異常情況玻璃垛轉過180度還未停止運行時，感應塊會觸發(fā)到后面的行程開關，此時發(fā)訊給變頻電機，令其立刻抱閘停止運行。本實用新型結構緊湊，定位精確，調節(jié)方便，自動化的程度較高，具有極高的商業(yè)價值。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1示出了本實用新型的具體實施方式的，一種玻璃垛旋轉定位方法的具體流程示意圖；

圖2示出了本實用新型的另一種具體實施方式的，一種玻璃垛旋轉定位方法的具體流程示意圖；

圖3示出了本實用新型的第一實施例的，一種玻璃垛旋轉定位裝置的整體結構正視圖；以及

圖4示出了本實用新型的第二實施例的，在一種玻璃垛旋轉定位裝置中，所述行程開關的整體結構俯視圖。

具體實施方式

為了更好的使本實用新型的技術方案清晰的表示出來，下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1示出了本實用新型的具體實施方式的，一種玻璃垛旋轉定位方法的具體流程示意圖，本領域技術人員理解，本實用新型將通過具體的流程以及所述玻璃垛的結構來對所述玻璃垛旋轉定位方法進行詳細的描述，具體地，包括如下步驟：

首先，進入步驟S101，驅動玻璃垛以鉛垂方向為軸旋轉，在這樣的步驟中，所述玻璃垛優(yōu)選地被固定在一支架上，所述玻璃垛是一種具有承載固定玻璃，并實現(xiàn)玻璃運輸功能的支撐裝置，通過所述玻璃垛的運作，可以實現(xiàn)玻璃運輸上的上片以及下片處理，所述玻璃垛通過變頻電極驅動，并實現(xiàn)旋轉，進一步地，所述玻璃垛優(yōu)選地以一中心為軸旋轉，優(yōu)選地，所述中心軸為鉛錘方向。

通過驅動所述玻璃垛的旋轉，可以實現(xiàn)帶動玻璃運輸?shù)哪康模M一步地，所述玻璃垛應平行與水平設置，在所述玻璃垛上優(yōu)選地設置有防止玻璃落下的防護欄，在所述玻璃垛上方，設置有用于裝卸玻璃的裝卸裝置，這些將在后述的具體實施方式中作進一步地描述，在此不予贅述。

然后，進入步驟S102，所述玻璃垛在旋轉過程中，所述玻璃垛上的感應塊每到達一個接近開關即通過變頻電機完成一次減速，其中，所述接近開關數(shù)量為N個，所述減速的次數(shù)為N次，本領域技術人員理解，通過步驟S101，所述玻璃垛在所述變頻電機的驅動下實現(xiàn)了旋轉，進一步地，在旋轉過程中，所述玻璃垛是通過漸變的方式停止旋轉的。

在這樣的實施例中，所述玻璃垛上設置有感應塊，所述感應塊用于感應所述玻 璃垛旋轉的位置，在所述支架上還設置有接近開關，所述接近開關能感應所述感應塊，進一步地，在所述玻璃垛旋轉時，所述感應塊隨著所述玻璃垛旋轉，所述感應塊趨近于所述接近開關移動，當所述感應塊與所述接近開關小于某一固定距離時，所述接近開關向所述變頻電機發(fā)送減速命令，所述變頻電機減速，而在本步驟的實施例中，所述接近開關數(shù)量不止為一個。

在這樣的實施例中，假設所述接近開關的數(shù)量為3個，所述3個接近開關相隔一定距離設置，所述距離可以為等距的，也可以是根據(jù)一定運動規(guī)律的不等距設置，進一步地，所述三個接近開關固定在支架上，當所述感應塊隨著所述玻璃垛的旋轉而一起轉動時，設所述接近開關分別為K1、K2以及K3，所述感應塊趨近于所述K1移動，當所述感應塊與所述K1在水平方向上的連接線指向所述玻璃垛旋轉的軸中心時，所述接近開關向所述變頻電機發(fā)送第一次減速命令，所述變頻電機減速，減速后，所述玻璃垛繼續(xù)旋轉，所述玻璃垛趨近于所述K2移動，當所述感應塊與所述K2在水平方向上的連接線指向所述玻璃垛旋轉的軸中心時，所述接近開關向所述變頻電機發(fā)送第二次減速命令，所述變頻電機再一次減速，所述玻璃垛趨近于所述K3移動，當所述感應塊與所述K3在水平方向上的連接線指向所述玻璃垛旋轉的軸中心時，所述接近開關向所述變頻電機發(fā)送第三次減速命令，所述變頻電機完成最后一次減速，并趨近于停止。

而在其他的實施例中，所述接近開關的數(shù)量不僅僅局限于3個，還可以為4個、5個或者更多，這個還取決于所述變頻電機的速度、所述玻璃垛的旋轉弧線長度等等，但這并不影響本實用新型的技術方案，在此不予贅述。

進一步地，所述步驟S102中，當所述玻璃垛從初始位置旋轉180度后，所述玻璃垛的旋轉速度減速為0，本領域技術人員理解，結合上述實施例中第三個接近開關的設置位置，所述第三個接近開關、所述玻璃垛上感應塊與所述玻璃垛中心軸之間形成的夾角應略小于180度，在這樣的實施例中，當所述玻璃垛越過第三接近開關后，所述變頻電機持續(xù)減速直至停止旋轉，所述第三接近開關的位置設置可以根據(jù)每個玻璃垛的不同設置不同的位置，進一步地，并根據(jù)不斷的嘗試，從而得出一個最理想的位置，這個位置可以實現(xiàn)在所述玻璃垛從初始位置旋轉180度后，所述玻璃垛的旋轉速度減速為0。

更進一步地，玻璃垛的旋轉定位方法具體有三方面的影響因素，具體地，包括 調整所述接近開關的數(shù)量來實現(xiàn)，所述接近開關的數(shù)量可以影響所述玻璃垛的旋轉減速的平穩(wěn)性，所述接近開關的位置可以影響所述玻璃垛整體減速的方式以及減速的效果，所述接近開關的位置很重要，影響所述玻璃垛是否可以在旋轉180度后停止旋轉，所述變頻電機的速度和延遲時間同樣是必不可少的一個重要因素，所述變頻電機的速度越高，則需要更多的接近開關或者距離旋轉180度后停止位置更遠的地方設置所述接近開關，所述延遲時間同樣對所述整個旋轉定位產(chǎn)生影響，需要將此因素考慮進去，例如延遲時間越長，就需要將最后一次減速的接近開關提前設置。

圖2示出了本實用新型的另一種具體實施方式的，一種玻璃垛旋轉定位方法的具體流程示意圖，本領域技術人員理解，所述步驟S201、所述步驟S202可以參考圖1中示出的具體實施方案中的所述步驟S101以及所述步驟S102，在此不予贅述，再然后，進入步驟S203，通過鎖緊機構將所述玻璃垛固定在底部支架上，本領域技術人員理解，所述鎖緊機構起到一種固定玻璃垛的作用，防止所述玻璃垛在進行裝卸玻璃時因外力造成的移動，從而導致裝卸玻璃發(fā)生意外，優(yōu)選地，所述鎖緊機構可以將旋轉軸進行固定，也可以通過將玻璃垛進行緊固定實現(xiàn)鎖緊。

本領域技術人員理解，所述玻璃垛在旋轉過程中，有可能因為初始速度過快或者預設接近開關位置不當亦或者是因為傳輸延遲等原因造成所述玻璃垛從初始位置旋轉180度后，所述玻璃垛并未完全停下來，在這樣的實施例中，所述玻璃垛旋轉定位裝置還包括一行程開關，所述行程開關用于控制所述變頻電機實現(xiàn)緊急制動的操作。

進一步地，所述行程開關優(yōu)選地設置在最后一個接近開關的附近，若所述玻璃垛為順時針轉動，所述接近開關沿所述順時針方向依次設置，則所述行程開關設置在最后一個接近開關的順時針方向的一側，若所述玻璃垛為逆時針方向轉動，則所述行程開關設置在最后一個接近開關的逆時針方向的一側，當所述玻璃垛從初始位置旋轉180度后，所述玻璃垛的旋轉速度大于0，所述行程開關感應所述感應塊，并控制所述變頻電機執(zhí)行急停動作。

進一步地，本實用新型將結合圖3以及圖4來共同對所述玻璃垛旋轉定位裝置進行描述，圖3示出了本實用新型的第一實施例的，一種玻璃垛旋轉定位裝置的整體結構正視圖，圖4示出了本實用新型的第二實施例的，在一種玻璃垛旋轉定位裝 置中，所述行程開關的整體結構俯視圖，本領域技術人員理解，所述玻璃垛旋轉定位方法還包括一種玻璃垛旋轉定位裝置，所述玻璃垛旋轉定位裝置用于配合所述玻璃垛旋轉定位方法實現(xiàn)玻璃垛的旋轉，進一步地，所述玻璃垛1通過回轉支撐4固定在底部支架2上，所述玻璃垛1設置有變頻電機3以及感應塊8，所述變頻電機3與所述回轉支撐4連接并控制所述玻璃垛1沿鉛垂方向旋轉，所述底部支架2沿所述玻璃垛1旋轉方向依次設置有接近開關7以及行程開關6。

進一步地，所述回轉支撐4固定在所述底部支架上，所述玻璃垛1固定在所述回轉支撐4上，所述變頻電機3設置在玻璃垛1的上方，連接電源，所述變頻電機控制所述玻璃垛的旋轉，所述感應塊8用于配合行程開關6或者接近開關7實現(xiàn)對玻璃垛1旋轉速度的控制，所述變頻電機3連接所述回轉支撐4，通過控制所述旋轉支撐4控制所述玻璃垛1的旋轉，所述接近開關7以及所述行程開關6固定在所述底部支架2上，并與所述感應塊存在某一位置上的感應。

進一步地，在一個優(yōu)選地實施例中，所述回轉支撐的外圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉支撐的內圈，在這樣的實施例中，所述旋轉支撐外圈通過螺紋、粘結或者鉚接都方式固定在所述底部支架上方，所述回轉支撐外圈連接所述回轉支撐內圈，而所述玻璃垛固定在所述回轉支撐的內圈，故當所述回轉支撐旋轉時，帶動所述玻璃垛旋轉。

而在另一個優(yōu)選地實施例中，所述回轉支撐的內圈固定于所述底部支架上，所述玻璃垛固定在所述回轉支撐的外圈，這并不影響本實用新型的技術方案，所述回轉支撐與底部支架的連接方式可以參考上述優(yōu)選實施例，在此不予贅述。

進一步地，所述接近開關7通過調整支架9設置在所述底部支架2上，在這樣的實施例中，所述接近開關7并不是直接設置在所述底部支架2上，而是通過調整支架9設置在底部支架2上，所述調整支架9用于固定多個所述接近開關，并將多個所述接近開關固定在底部支架2上，所述調整支架9可以通過調整每個接近開關7之間的距離從而對整個所述玻璃垛旋轉定位進行微調，改變所述玻璃垛停止時的地點。

進一步地，所述底部支架2沿所述玻璃垛1旋轉方向依次設置至少兩個所述行程開關6以及至少兩個所述接近開關7。本領域技術人員理解，所述行程開關6用 于實現(xiàn)玻璃垛的緊急制動，在一個優(yōu)選地實施例中，所述玻璃垛的運動方式是順時針旋轉180度，然后逆時針旋轉180度，反復循環(huán)，所述行程開關分別設置在所述玻璃垛順時針以及逆時針方向的兩端，所述接近開關7分別設置在所述玻璃垛順時針以及逆時針方向的兩端，而在其他實施例中，所述接近開關7的數(shù)量還可以為4個、6個、8個或者更多，在此不予贅述。

本領域技術人員理解，結合圖1至圖4示出的具體實施例，當玻璃垛1上的玻璃上片或卸片完成后，優(yōu)選地發(fā)訊給變頻電機3，所述變頻電機3帶動所述玻璃垛1轉動，進一步地，所述感應塊8隨所述玻璃垛1一起轉動，當感應塊8轉動到第一個接近開關位置時，所述第一個接近開關7發(fā)訊給變頻電機3，使其實現(xiàn)第一次減速運行。當所述玻璃垛繼續(xù)轉動，所述感應塊8繼續(xù)轉動至后面位置的接近開關時，所述接近開關7再次發(fā)訊給變頻電機3，使其實現(xiàn)再次的減速，直至速度降低為零。

進一步地，通過調整接近開關7的位置或程序上改變變頻電機速度與延遲時間等參數(shù)，使玻璃垛剛好停止在180度位置，此時鎖緊機構5動作，將所述玻璃垛固定，然后進行玻璃上片或卸片工作，待玻璃上片或卸片工作完成后，又重復上述循環(huán)。

進一步地，當出現(xiàn)異常情況玻璃垛轉過180還未停止運行時，感應塊8會觸發(fā)到后面的行程開關6，此時發(fā)訊給變頻電機，立刻停止運行。

以上對本實用新型的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本實用新型并不局限于上述特定實施方式，本領域技術人員可以在權利要求的范圍內做出各種變形或修改，這并不影響本實用新型的實質內容。