本實用新型屬于蒸壓加氣混凝土板材生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及鋼筋網(wǎng)籠的焊接。

背景技術(shù)：

在加氣混凝土板材生產(chǎn)過程中，需要將鋼筋網(wǎng)片焊接成鋼筋網(wǎng)籠，通常采用圓鋼或焊片來進(jìn)行連接，目前，在加氣混凝土板材生產(chǎn)線上，一般是由人工來分揀布置圓鋼或焊片，這種生產(chǎn)方法效率低，消耗人力資源，往往影響到整個流水線的運(yùn)轉(zhuǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種圓鋼輸送裝置，該裝置可以與整個生產(chǎn)線聯(lián)動，將圓鋼自動輸送到生產(chǎn)工位，提供了生產(chǎn)效率，節(jié)約了人力成本，有利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括：機(jī)架、安裝在機(jī)架底部的滑動件Ⅰ、設(shè)置在機(jī)架前、后兩側(cè)的定位器、設(shè)置在機(jī)架上部的導(dǎo)軌、固定連接在機(jī)架上的傳遞組件、滑動連接在機(jī)架上的輸送組件。

所述傳遞組件這樣構(gòu)成：左、右立桿固定連接在機(jī)架上，所述左、右立桿之間連接上、下橫桿，上、下儲料柜分別設(shè)置在立桿的上、下端，所述儲料柜的正面連接振動器，所述上、下橫桿的后側(cè)面連接上、下傳遞機(jī)構(gòu)。

所述輸送組件這樣構(gòu)成：位于機(jī)架上方的橫梁，所述橫梁的底部連接與所述導(dǎo)軌相吻合的滑動件Ⅱ，所述橫梁的上部連接豎梁，支撐梁連接橫梁和豎梁，所述豎梁的上、下端分別連接上、下伸長臂，所述伸長臂的端部連接上、下吸附機(jī)構(gòu)，所述橫梁的前側(cè)面連接氣缸Ⅰ，所述氣缸Ⅰ的導(dǎo)桿末端連接連接件Ⅰ，所述連接件Ⅰ連接機(jī)架。

所述儲料柜這樣構(gòu)成：包括面板、位于面板后面左側(cè)的“［”形擋板、位于面板后面右側(cè)的“］”形擋板，所述面板、“［”形擋板、“］”形擋板構(gòu)成容置空間；所述面板開有長條形通孔，所述“［”形擋板的后板上、下連接螺栓，所述螺栓穿過位于面板左側(cè)的通孔后擰上螺母，所述“］”形擋板的后板上、下連接螺栓，所述螺栓穿過位于面板右側(cè)的通孔后擰上螺母；所述“［”形擋板的前板右下沿連接倒梯形托件，所述“］”形擋板的前板左下沿連接倒梯形托件，所述倒梯形托件的端部上沿為弧形，所述弧形端部與面板后側(cè)面之間構(gòu)成喇叭形開口，所述喇叭形開口的直線段寬度略大于圓鋼的直徑。

所述傳遞機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成：包括氣缸Ⅱ、連接氣缸Ⅱ的推板、連接氣缸Ⅱ和橫桿的連接件Ⅱ，所述推板的端部為“U”形，所述“U”形端部的前端開有溝槽，所述溝槽的深度、寬度均略大于圓鋼的直徑，所述推板的上表面略低于儲料柜面板的下沿。

所述吸附機(jī)構(gòu)這樣構(gòu)成：包括連接件Ⅲ、連接在連接件Ⅲ上的氣缸Ⅲ、連接氣缸Ⅲ導(dǎo)桿的電磁鐵，所述電磁鐵的端部開有三角形凹槽，所述吸附機(jī)構(gòu)與上伸長臂端部的連接，是將連接件Ⅲ連接在上伸長臂端部的后側(cè)，使氣缸Ⅲ在上方電磁鐵在下方，所述吸附機(jī)構(gòu)與下伸長臂端部的連接，是將連接件Ⅲ連接在下伸長臂端部的后側(cè)，使氣缸Ⅲ在下方電磁鐵在上方。

工作前，上、下傳遞機(jī)構(gòu)處于初始位置，傳遞機(jī)構(gòu)中推板“U”形端部的前端溝槽對準(zhǔn)儲料柜的出口，上、下儲料柜中的圓鋼落在上、下傳遞機(jī)構(gòu)推板前端的溝槽中，工作時，上、下傳遞機(jī)構(gòu)的氣缸Ⅱ啟動，使推板前移將圓鋼伸出，這時，上、下吸附機(jī)構(gòu)中的氣缸Ⅲ開始工作，上吸附機(jī)構(gòu)中的電磁鐵下移吸附圓鋼，下吸附機(jī)構(gòu)中的電磁鐵上移，從推板“U”形端部中伸出吸附圓鋼，隨后，上、下傳遞機(jī)構(gòu)中的氣缸Ⅱ帶動推板縮回到初始位置 ，緊接著輸送組件中的氣缸Ⅰ開始工作，將圓鋼輸送到需要的工位，設(shè)置在儲料柜正面的振動器可以避免柜內(nèi)的圓鋼相互卡住,保障圓鋼順暢下落,該裝置可以根據(jù)生產(chǎn)的需要，同時輸送兩根圓鋼，也可以單一輸送，還可通過機(jī)架下的滑件Ⅰ整體移動，以滿足不同生產(chǎn)工位的需要。

本實用新型節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，有利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1是本實用新型主視示意圖。

圖2是本實用新型左視示意圖。

圖3是本實用新型儲料柜后視圖。

圖4是本實用新型儲料柜A-A剖視圖。

圖5 是本實用新型傳遞機(jī)構(gòu)主視示意圖。

圖6是本實用新型傳遞機(jī)構(gòu)附視示意圖。

圖7是本實用新型吸附機(jī)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的說明，如圖1、圖2所示，本實用新型包括：機(jī)架1、安裝在機(jī)架1底部的滑動件Ⅰ2、設(shè)置在機(jī)架1前、后兩側(cè)的定位器3、設(shè)置在機(jī)架1上部的導(dǎo)軌4、固定連接在機(jī)架1上的傳遞組件、滑動連接在機(jī)架1上的輸送組件。

所述傳遞組件這樣構(gòu)成：左、右立桿51、52固定連接在機(jī)架1上，所述左、右立桿51、52之間連接上、下橫桿61、62，儲料柜71、72分別設(shè)置在立桿51、52的上、下端，所述儲料柜71、72的正面連接上、下振動器81、82，所述上、下橫桿61、62的后面連接上、下傳遞機(jī)構(gòu)91、92。

所述輸送組件這樣構(gòu)成：橫梁10位于機(jī)架的上部，所述橫梁10的底部連接與所述導(dǎo)軌4相吻合的滑動件Ⅱ11，所述橫梁10的上部連接豎梁12，支撐梁13連接橫梁10和豎梁12，所述豎梁12的上、下端分別連接上、下伸長臂141、142，所述伸長臂141、142的端部連接上、下吸附機(jī)構(gòu)151、152，所述橫梁10的正面連接氣缸Ⅰ16，所述氣缸Ⅰ16的導(dǎo)桿17末端連接連接件Ⅰ18，所述連接件Ⅰ18連接機(jī)架1。

如圖2、圖3所示，所述儲料柜71、72這樣構(gòu)成：包括面板71a、72a、位于面板71a、72a后面左側(cè)的“［”形擋板71c、72c、位于面板71a、72a后面右側(cè)的“］”形擋板 71d、72d，所述面板71a、72a、“［”形擋板71c、72c、“］”形擋板 71d、72d構(gòu)成容置空間；所述面板71a、72a開有長條形通孔71b、72b，所述“［”形擋板71c、72c的后板上、下連接螺栓73，所述螺栓73穿過位于面板71a、72a左側(cè)的通孔71b、72b后擰上螺母，所述“］”形擋板 71d、72d的后板上、下連接螺栓73，所述螺栓73穿過位于面板71a、72a右側(cè)的通孔71b、72b后擰上螺母；所述“［”形擋板71c、72c的前板右下沿連接倒梯形托件74，所述“］”形擋板 71d、72d的前板左下沿連接倒梯形托件74，所述倒梯形托件74的端部上沿為弧形，所述弧形端部與面板71a、72a后側(cè)面之間形成喇叭形開口75，所述喇叭形開口75的直線段寬度略大于圓鋼的直徑。

如圖5、圖6所示，所述傳遞機(jī)構(gòu)91、92這樣構(gòu)成：包括氣缸Ⅱ91a、92a、連接氣缸Ⅱ91a、92a的推板91b、92b、連接氣缸Ⅱ91a、92a和橫桿61、62的連接件Ⅱ91c、92c，所述推板91b、92b的端部為“U”形，所述“U”形端部的前端開有溝槽91d、92d，所述溝槽91d、92d的深度、寬度均略大于圓鋼的直徑，所述推板91b、92b的上表面略低于儲料柜面板71a、72a的下沿。

如圖7所示，所述吸附機(jī)構(gòu)151、152這樣構(gòu)成：包括連接件Ⅲ151a、152a、連接在連接件Ⅲ151a、152a上的氣缸Ⅲ151b、152b、連接氣缸Ⅲ151b、152b導(dǎo)桿的電磁鐵151c、152c，所述電磁鐵151c、152c的端部開有三角形凹槽；所述吸附機(jī)構(gòu)151與上伸長臂141端部的連接，是將連接件Ⅲ151a連接在上伸長臂141端部的后側(cè)，使氣缸Ⅲ151b在上方電磁鐵151c在下方，所述吸附機(jī)構(gòu)152與下伸長臂142端部的連接，是將連接件Ⅲ152a連接在下伸長臂142端部的后側(cè)，使氣缸Ⅲ152b在下方電磁鐵152c在上方。

工作前，上、下傳遞機(jī)構(gòu)91、92處于初始位置，傳遞機(jī)構(gòu)91、92中推板91b、92b“U”形端部的前端溝槽91d、92d對準(zhǔn)儲料柜71、72的出口75，上、下儲料柜71、72中的圓鋼落在上、下傳遞機(jī)構(gòu)91、92的推板91b、92b前端的溝槽91d、92d中，工作時，上、下傳遞機(jī)構(gòu)91、92的氣缸Ⅱ91a、92a啟動，使推板91b、92b前移將圓鋼伸出，這時，上、下吸附機(jī)構(gòu)151、152中的氣缸Ⅲ151b、152b開始工作，上吸附機(jī)構(gòu)151中的電磁鐵151c下移吸附圓鋼，下吸附機(jī)構(gòu)152中的電磁鐵152c上移，從下傳遞機(jī)構(gòu)92的推板92b“U”形端部中伸出吸附圓鋼，隨后，上、下傳遞機(jī)構(gòu)91、92中的氣缸Ⅱ91a、92a再次工作，傳遞機(jī)構(gòu)中的上、下推板91b、92b縮回到初始位置 ，緊接著輸送組件中的氣缸Ⅰ16開始工作，將圓鋼輸送到需要的工位，設(shè)置在儲料柜71、72正面的振動器81、82可以避免柜內(nèi)的圓鋼相互卡住,保障圓鋼順暢下落,該裝置可以根據(jù)生產(chǎn)需要同時輸送兩根圓鋼，也可以單一輸送，還可以通過機(jī)架1下的滑件Ⅰ整體移動，以滿足不同生產(chǎn)工位的需要。

本實用新型節(jié)約了人力成本，提高了生產(chǎn)效率，有利于標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)。