本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和指紋識(shí)別模組的貼合裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能手機(jī)的發(fā)展，指紋識(shí)別模塊成了智能手機(jī)基本配置之一。金屬殼/金屬環(huán)與蓋板的貼合是指紋識(shí)別模塊生產(chǎn)的重要一個(gè)環(huán)節(jié)。由于金屬殼/金屬環(huán)、蓋板為比較小的工件，手工作業(yè)在貼合過程中，不僅貼合效率低，而且貼合的誤差大、貼合后外觀無法標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一。

現(xiàn)有的指紋識(shí)別模塊貼合相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)于蓋板的上料機(jī)構(gòu)普遍存在需要的運(yùn)動(dòng)過程空間比較大、或上料與收料以及工件的傳送效率低、運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)及控制結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是克服上述技術(shù)問題，提供一種空間小、上料與收料以及工件的效率高、有利于提高貼合質(zhì)量的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和指紋識(shí)別模組的貼合裝置。

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吸盤、上料倉、收料倉、工作盤、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述吸盤上具有與上料倉相對(duì)設(shè)置的上料吸盤組、以及與收料倉相對(duì)設(shè)置的收料吸盤組；Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上料吸盤組與上料倉互相相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將裝有工件的載盤吸起/驅(qū)動(dòng)所述收料吸盤組與收料倉互相相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將空載盤回收；X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)吸盤運(yùn)動(dòng)至工作盤的位置，以將裝有工件的載盤放置在工作盤上/將工作盤上的空載盤吸走。

優(yōu)選地，還包括X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以驅(qū)動(dòng)工作盤水平運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)。

優(yōu)選地，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括取料汽缸、上料機(jī)械手和收料機(jī)械手；所述取料汽缸用于驅(qū)動(dòng)上料吸盤組和收料吸盤組上下運(yùn)動(dòng)；所述上料機(jī)械手用于從下方驅(qū)動(dòng)上料倉上的裝有工件的載盤運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)高度；所述收料機(jī)械手用于從下方驅(qū)動(dòng)收料倉上的空載盤運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)高度。

優(yōu)選地，還包括安裝板，所述的上料倉和收料倉并排設(shè)置在安裝板上。所述的上料倉和收料倉為抽屜式料倉。初始狀態(tài)，所述吸盤的上料吸盤組位于上料倉的正上方；所述吸盤的收料吸盤組位于收料倉的正上方。

優(yōu)選地，所述的上料倉和收料倉具有上下貫穿的孔槽和孔槽，所述的上料機(jī)械手和收料機(jī)械手對(duì)應(yīng)穿過孔槽或孔槽與載盤底部相抵。

優(yōu)選地，所述的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有對(duì)應(yīng)的機(jī)械手、以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。

優(yōu)選地，上料吸盤組和收料吸盤組的四周設(shè)有若干真空吸嘴。

另外，本實(shí)用新型還提供一種指紋識(shí)別模組的貼合裝置，包括金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)和成品收集機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括以上任一所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)將載盤上的蓋板工件傳送至目標(biāo)坐標(biāo)后，自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)的蓋板吸頭將蓋板工件經(jīng)定位后，與經(jīng)過自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)點(diǎn)膠的金屬殼進(jìn)行貼合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和指紋識(shí)別模組的貼合裝置解決了指紋識(shí)別模塊貼合組裝過程中的蓋板自動(dòng)上料和模組自動(dòng)貼合問題，可以提高指紋識(shí)別模組整體的生產(chǎn)效率。另外，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)采用的是吸盤上同時(shí)設(shè)置上料吸盤組和收料吸盤組的一體化結(jié)構(gòu)、對(duì)應(yīng)上料倉和收料倉也被設(shè)計(jì)集中在一起，節(jié)約了上料機(jī)構(gòu)的空間，簡(jiǎn)化了上料和收料過程的運(yùn)動(dòng)軌跡，也有利于工作過程的查看或監(jiān)控；蓋板工件的三維空間的傳送被巧妙的分解為吸盤與料倉的X-Z向運(yùn)動(dòng)、工作盤的X-Y向運(yùn)動(dòng)兩種組合，進(jìn)一步提高了工 件上料運(yùn)動(dòng)過程的穩(wěn)定性、速度、有利躍控制的精度和易用性的提高。

附圖說明

圖1為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為指紋識(shí)別模組的貼合裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

請(qǐng)參閱圖1，為自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的某個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括吸盤11、上料倉12、收料倉13、工作盤14、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16。其中，吸盤11被劃分為兩個(gè)區(qū)域，其中一個(gè)區(qū)域上設(shè)置上料吸盤組111，另一個(gè)區(qū)域上設(shè)置收料吸盤組112。優(yōu)選方案中，兩個(gè)區(qū)域?qū)ΨQ設(shè)置。上料倉12和收料倉13分別設(shè)置/安裝在上料吸盤組111與收料吸盤組112所對(duì)應(yīng)的下方，優(yōu)選方案中，整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的初始狀態(tài)時(shí)，上料倉12和收料倉13分別設(shè)置/安裝在上料吸盤組111與收料吸盤組112所對(duì)應(yīng)的正下方。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)具有一安裝板113，上料倉12和收料倉13并排安放在安裝板113上。安裝板113與吸盤11平行設(shè)置。Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16的用于驅(qū)動(dòng)上料吸盤組111與上料倉12互相相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將裝有工件的載盤19吸起/驅(qū)動(dòng)收料吸盤組112與收料倉13互相相對(duì)運(yùn)動(dòng)以將空載盤19回收；X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15用于驅(qū)動(dòng)吸盤11運(yùn)動(dòng)至工作盤14的位置，以將裝有工件的載盤19放置在工作盤14上/將工作盤14上的空載盤19吸走。

某個(gè)實(shí)施例中，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18用以驅(qū)動(dòng)工作盤14，使工作盤14以及上面的載盤19和工件水平運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)。目標(biāo)坐標(biāo)根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，這里的目標(biāo)坐標(biāo)包括吸頭吸取工件的位置以及用于被吸盤11放置裝有工件的載盤19或者空的載盤19的被吸走位置。優(yōu)選方案中，目標(biāo)坐標(biāo)為固定值，如吸頭吸取工件的位置對(duì)應(yīng)的目標(biāo)坐標(biāo)為固定值時(shí)，每次需要吸取載盤19上的工件時(shí)，只 需要通過X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18移動(dòng)工作盤14將載盤19上的下一個(gè)工件送到該目標(biāo)坐標(biāo)即可被快速吸取。Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括Y向機(jī)械手181、電機(jī)182和滑軌183，電機(jī)182帶動(dòng)Y向機(jī)械手181沿Y向來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)工作盤14以及工作盤14上的載盤19及蓋板工件沿Y向來回運(yùn)動(dòng)。X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17包括X向機(jī)械手171、電機(jī)172和滑軌173，電機(jī)172通過X向機(jī)械手171帶動(dòng)整個(gè)Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18沿X向來回運(yùn)動(dòng)。

某個(gè)實(shí)施例中，Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)16包括取料汽缸161、上料機(jī)械手162和收料機(jī)械手163；取料汽缸161用于驅(qū)動(dòng)上料吸盤組111和收料吸盤組112上下運(yùn)動(dòng)；上料機(jī)械手162用于從下方驅(qū)動(dòng)上料倉12上的裝有工件的載盤19驅(qū)動(dòng)至目標(biāo)高度；收料機(jī)械手163用于從下方驅(qū)動(dòng)收料倉13上的空載盤19驅(qū)動(dòng)至目標(biāo)高度。上料倉12和收料倉13具有上下貫穿的孔槽121和孔槽131。當(dāng)裝有工件的載盤19放在上料倉12上面，上料機(jī)械手162穿過孔槽121與載盤19底部抵觸，然后通過電機(jī)1621帶動(dòng)上料機(jī)械手162往上移動(dòng)到某一位置，以被上料吸盤組111吸起。優(yōu)選方案中，上料倉12上具有一個(gè)光電傳感器(圖中未示)，用于檢測(cè)載盤19。當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到載盤19被吸走后，上料機(jī)械手162繼續(xù)往上移動(dòng)，將下一個(gè)載盤19頂起到光電傳感器對(duì)應(yīng)的位置。當(dāng)收料吸盤組112吸過來的空載盤19放在收料倉13上面的時(shí)，收料機(jī)械手163穿過孔槽131，與空載盤19底部抵觸，以支撐空載盤19。收料倉13上每增加一塊空載盤19，收料機(jī)械手163在電機(jī)1631帶動(dòng)下，往下移動(dòng)一定的距離，直到收料倉13被裝滿。裝有工件的載盤19所運(yùn)動(dòng)至的目標(biāo)高度和空載盤19所運(yùn)動(dòng)至的目標(biāo)高度可以根據(jù)實(shí)際需要而定，但與取料汽缸161行程要匹配。優(yōu)選方案中，取料汽缸161負(fù)責(zé)把上料吸盤組111和收料吸盤組112向下運(yùn)動(dòng)到固定高度后，就可以把載盤19牢固吸起后，取料汽缸161把上料吸盤組111和收料吸盤組112提起。這樣，取料汽缸161只需在兩個(gè)固定的高度往復(fù)運(yùn)動(dòng)，簡(jiǎn)化取料汽缸161的控制過程。取料汽缸161安裝在X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15上。某方案中，X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15 包括X向機(jī)械手151、電機(jī)152和滑軌153等組成。電機(jī)152帶動(dòng)X向機(jī)械手151沿X向來回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)取料汽缸161和吸盤11根據(jù)需要在X向來回運(yùn)動(dòng)。

某個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，上料倉12和收料倉13為抽屜式料倉。上料倉12和收料倉13上設(shè)有若干限位柱122和132，限位柱122和132形成一個(gè)容納和限制載盤19位置的空間。

某個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，上料吸盤組111和收料吸盤組112的四周設(shè)有若干真空吸嘴。真空吸嘴的分布形狀與載盤19的整體輪廓一致。這樣，可以使吸盤11和載盤19之間的吸力更均衡，牢固。

又參閱圖1，其它未描述的各零部件的結(jié)構(gòu)、位置及安裝關(guān)系，可以根據(jù)圖1所提示的或表達(dá)的進(jìn)一步去實(shí)施。

參閱圖2，是某實(shí)施例中指紋識(shí)別模組的貼合裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。指紋識(shí)別模組的貼合裝置包括金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2、自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3、自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)4和成品收集機(jī)構(gòu)5、以及圖1的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1。其中，金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2用于實(shí)現(xiàn)指紋識(shí)別模組的金屬殼或金屬環(huán)的自動(dòng)上料功能。金屬殼或金屬環(huán)工件被安放在承載板上，經(jīng)過金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)2自動(dòng)上料后，裝有金屬殼或金屬環(huán)工件的承載板被傳送至自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3的皮帶線31上。自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3用于對(duì)承載板上的金屬殼或金屬環(huán)工件通過CCD相機(jī)32或者CCD相機(jī)34拍照識(shí)別、定位后，通過自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3的點(diǎn)膠頭33或者點(diǎn)膠頭35進(jìn)行點(diǎn)膠。由于自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)3采用了雙定位和雙點(diǎn)膠結(jié)構(gòu)，能成倍提高點(diǎn)膠效率。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)1通過上料吸盤組111將裝有蓋板工件的載盤19從上料倉12吸起后，通過X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15傳送并放置在工作盤14上。X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)15和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17將工作盤14及上面的載盤19及蓋板工件傳送自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)4的取件位置(或目標(biāo)坐標(biāo))。自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)4上設(shè)有蓋板吸頭41、貼合區(qū)44、CCD相機(jī)42和CCD相機(jī)43。其中CCD相機(jī)42用于對(duì)貼合區(qū)44上的承載板上的金屬殼或金屬環(huán)工件進(jìn)行拍照識(shí)別和定位；CCD相機(jī)43則用于對(duì) 從載盤19取出的蓋板工件進(jìn)行拍照識(shí)別和定位，蓋板吸頭41吸取蓋板工件進(jìn)行位置矯正后將其貼合在貼合區(qū)44對(duì)應(yīng)的金屬殼或金屬環(huán)工件上。成品收集機(jī)構(gòu)5用于對(duì)完成了貼合的指紋識(shí)別模組及承載板進(jìn)行成品回收。

綜上所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)并不局限于用在指紋識(shí)別模組的蓋板上料，同樣指紋識(shí)別模組的貼合裝置也不僅局限于用在指紋識(shí)別模組的貼合。同樣的結(jié)構(gòu)方案可以根據(jù)需要應(yīng)用在需要上料環(huán)節(jié)的其它工件或者其它模組的貼合。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。