本實(shí)用新型涉及礦棉板生產(chǎn)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備。

背景技術(shù)：

礦棉板以粒狀棉(由高爐熱熔渣離心成纖后造粒而成)為主要原料，加以適量粘結(jié)劑，并采用濕法長網(wǎng)抄造工藝，經(jīng)制漿、成型、干燥、切割等工序加工而成，具有防火、保溫隔熱、吸聲降噪和調(diào)節(jié)環(huán)境濕度的功能。在礦棉板生產(chǎn)中，經(jīng)過濕法長網(wǎng)抄造工藝，經(jīng)制漿、成型、干燥、切割后制成坯板，坯板為平整的板狀。而為提高礦棉板的裝飾性和吸聲性能等，還需要對(duì)坯板進(jìn)行壓花、銑邊、噴漆等加工，以達(dá)到礦棉板裝飾和吸聲的目的。

目前，在其加工生產(chǎn)線中，有時(shí)需要人工將壓花機(jī)和切割機(jī)間的運(yùn)輸輥道上大量的礦棉板提出，進(jìn)行碼垛運(yùn)送到其他設(shè)備。這需要工人大工作量的長時(shí)間勞動(dòng)，耗費(fèi)人力，而且效率不高，在快速生產(chǎn)的形勢(shì)下影響了整個(gè)加工生產(chǎn)的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)在輥道上提取板材的一種自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備，

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備，設(shè)置在壓花機(jī)和切割設(shè)備之間，其特征在于，包括第一輥道、第二輥道、負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和控制器，

所述第一輥道和第二輥道沿直線間隔設(shè)置，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輥道和第二輥道之間；所述負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)正上方，且其一端處于所述第一輥道正上方，另一端處于所述第二輥道正上方；

所述負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)用于將所述第一輥道上的板材吸附傳輸?shù)剿龅诙伒?，其包括兩條傳輸帶、負(fù)壓裝置、第一檢測器，所述負(fù)壓裝置位于所述兩條傳輸帶之間；所述第一檢測器設(shè)置在所述第一輥道上方，用于檢測第一輥道上傳輸?shù)陌宀模?/p>

所述控制器用于根據(jù)所述第一檢測器檢測板材信號(hào)，并記錄板材到來的數(shù)量，控制升降機(jī)構(gòu)在接收額定數(shù)量的板材后，控制負(fù)壓裝置的工作狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)和第二升降機(jī)，所述第一升降機(jī)設(shè)置在第一輥道輸出端，所述第二升降機(jī)設(shè)置在第二輥道的輸入端。

優(yōu)選地，所述第一升降機(jī)包括第一升降平臺(tái)和設(shè)置在所述第一升降平臺(tái)上升最高位的第四檢測器，所述第四檢測器用于檢測所述第一升降平臺(tái)或者板材，所述控制器用于根據(jù)所述第四檢測器檢測所述第一升降平臺(tái)的信號(hào)，判斷所述第一升降平臺(tái)是否做好準(zhǔn)備接收落下的板材；

所述第二升降機(jī)包括第二升降平臺(tái)和設(shè)置在所述第二升降平臺(tái)上升最高位的第六檢測器，所述第六檢測器用于檢測所述第二升降平臺(tái)或者板材，所述控制器還用于根據(jù)所述第六檢測器檢測所述第二升降平臺(tái)的信號(hào)，判斷所述第二升降平臺(tái)是否做好準(zhǔn)備接收落下的板材。

優(yōu)選地，所述負(fù)壓裝置包括依次排列的第一負(fù)壓器、第二負(fù)壓器、第三負(fù)壓器、第四負(fù)壓器，還包括第八檢測器和第九檢測器，

所述第一負(fù)壓器位于所述第一輥道正上方，所述第二負(fù)壓器位于所述第一升降機(jī)正上方，所述第三負(fù)壓器位于所述第二升降機(jī)正上方，所述第四負(fù)壓器位于所述第二輥道正上方，所述第八檢測器設(shè)置在第二負(fù)壓器上方靠近第三負(fù)壓器的一側(cè)，用于檢測第二負(fù)壓器傳輸?shù)陌宀?，所述第九檢測器設(shè)置在第三負(fù)壓器上方靠近第四負(fù)壓器的一側(cè)，用于檢測第三負(fù)壓器傳輸?shù)陌宀模?/p>

所述控制器用于根據(jù)所述第一檢測器檢測板材到來信號(hào)控制第三負(fù)壓器和第四負(fù)壓器的開關(guān)，根據(jù)所述第八檢測器檢測板材到來信號(hào)和同時(shí)所述第四檢測器檢測第一升降平臺(tái)或板材的信號(hào)控制第二負(fù)壓器的開關(guān)，還用于根據(jù)所述第九檢測器檢測板材到來信號(hào)和同時(shí)所述第六檢測器檢測第二升降平臺(tái)或板材的信號(hào)控制第三負(fù)壓器的開關(guān)。

優(yōu)選地，還包括第一推板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第一升降機(jī)的一側(cè)，

所述第一升降機(jī)還包括第二檢測器和設(shè)置在所述第一升降平臺(tái)下降最低位的第五檢測器，所述控制器用于根據(jù)所述第二檢測器檢測處于最高位置的第一升降平臺(tái)上是否板材，控制第一升降平臺(tái)下降一次；所述控制器還用于根據(jù)所述第五檢測器檢測所述第一升降平臺(tái)的信號(hào)，控制所述第一推板機(jī)構(gòu)立即將板材推離所述第一升降平臺(tái)，且延遲一段時(shí)間控制所述第一升降平臺(tái)上升到最高位。

優(yōu)選地，還包括第二推板機(jī)構(gòu)，設(shè)置在第二升降機(jī)的一側(cè)，

所述第二升降機(jī)還包括第三檢測器和設(shè)置在所述第二升降平臺(tái)下降最低位的第七檢測器，所述控制器用于根據(jù)所述第三檢測器檢測處于最高位置的第二升降平臺(tái)上是否板材，控制第二升降平臺(tái)下降一次；所述控制器還用于根據(jù)所述第七檢測器檢測所述第二升降平臺(tái)的信號(hào)，控制所述第二推板機(jī)構(gòu)立即將板材推離第二升降平臺(tái)，并延遲一段時(shí)間控制所述第二升降平臺(tái)上升到最高位。

優(yōu)選地，所述第四檢測器、第六檢測器、第八檢測器和第九檢測器都為光電開關(guān)。

優(yōu)選地，所述第二檢測器和第五檢測器都為光電開關(guān)。

優(yōu)選地，所述第三檢測器和第七檢測器為光電開關(guān)。

優(yōu)選地，所述傳輸帶為皮帶傳輸帶或多挈帶傳輸帶。

優(yōu)選地，所述第一升降機(jī)和第二升降機(jī)都為液壓升降。

優(yōu)選地，所述第一負(fù)壓器、第二負(fù)壓器、第三負(fù)壓器和第四負(fù)壓器都包括吸盤、連管，還包括真空發(fā)生器或者風(fēng)機(jī)。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果：

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)提出輥道上的板材，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提板，節(jié)省了人力，也提高整體生產(chǎn)的效率。

本實(shí)用新型的升降機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)和第二升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)了大量板材的提板的連續(xù)作業(yè)，進(jìn)一步提高了整個(gè)提板的工作效率，也可應(yīng)用于流水化的后續(xù)的生產(chǎn)線。

本實(shí)用新型的設(shè)備通過設(shè)置多個(gè)檢測器實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的升降和負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的精確控制，不會(huì)產(chǎn)生亂板的情況

本實(shí)用新型采用負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)，尤其是采用皮帶或多挈帶傳輸帶，造價(jià)低廉，節(jié)省設(shè)備的維修和更換成本。

附圖說明

圖1是自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備示意圖；

圖2是負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-第一輥道、2-第二輥道、3-升降機(jī)構(gòu)、301-第一升降機(jī)、3011-第一升降平臺(tái)、302-第二升降機(jī)、3021-第二升降平臺(tái)、4-負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)、401-傳輸帶、402-負(fù)壓裝置、4021-第一負(fù)壓器、4022-第二負(fù)壓器、4023-第三負(fù)壓器、4024-第四負(fù)壓器、5-第一檢測器、6-第二檢測器、7-第三檢測器、8-第四檢測器、9-第五檢測器、10-第六檢測器、11-第七檢測器、12-吸盤、13-第八檢測器、14-第九檢測器。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的發(fā)明目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚明了，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行說明，需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以相互任意組合。

自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備設(shè)置在壓花機(jī)和切割設(shè)備之間，在正常生產(chǎn)狀態(tài)下能夠?qū)崿F(xiàn)傳輸板材的作用，在需要提取板材時(shí)也可自動(dòng)提取出板材。圖1為自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備示意圖，如圖1所示，自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備包括第一輥道1、第二輥道2、升降機(jī)構(gòu)3、負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)4和控制器，第一輥道1和第二輥道2沿直線間隔設(shè)置，升降機(jī)構(gòu)3設(shè)置在第一輥道1和第二輥道2之間，負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)4設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)3正上方，且其一端處于所述第一輥道1正上方，另一端處于所述第二輥道2正上方。第一輥道1的一端與壓花機(jī)相連接，第二輥道2的一端與切割設(shè)備連接，板材可由第一輥道1向第二輥道2方向輸送。負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)4用于將第一輥道1上的板材吸附傳輸?shù)降诙伒?，其包括兩條傳輸帶401、負(fù)壓裝置402和第一檢測器5。第一檢測器5設(shè)置在第一輥道1上方，用于檢測第一輥道1上傳輸?shù)陌宀??？刂破饔糜诟鶕?jù)第一檢測器5檢測板材的信號(hào)，記錄板材到來的數(shù)量，控制升降機(jī)構(gòu)3在接收額定數(shù)量的板材后，控制負(fù)壓裝置402的工作狀態(tài)，使板材掉落到升降機(jī)構(gòu)3，從而完成板材的提取。升降機(jī)構(gòu)3優(yōu)選包括第一升降機(jī)301和第二升降機(jī)302，第一升降機(jī)301設(shè)置在第一輥道1輸出端，第二升降機(jī)302設(shè)置在第二輥道2的輸入端。負(fù)壓裝置402包括依次排列的第一負(fù)壓器4021、第二負(fù)壓器4022、第三負(fù)壓器4023、第四負(fù)壓器4024；還包括第八檢測器13和第九檢測器14，第八檢測器13設(shè)置在第二負(fù)壓器4022上方靠近第三負(fù)壓器4023一側(cè)，用于檢測第二負(fù)壓器4022傳輸?shù)陌宀?，第九檢測器14設(shè)置在第三負(fù)壓器4023上方靠近第四負(fù)壓器4024一側(cè)，用于檢測第三負(fù)壓器4023傳輸?shù)陌宀?；第一?fù)壓器4021位于第一輥道1正上方，第二負(fù)壓器4022位于第一升降機(jī)301的正上方，第三負(fù)壓器4023位于第二升降機(jī)302的正上方，第四負(fù)壓器4024位于所述第二輥道2的正上方。自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備的控制器用于根據(jù)第一檢測器5檢測板材到來信號(hào)控制第四負(fù)壓器4024的啟動(dòng)和關(guān)閉。第一升降機(jī)301包括第一升降平臺(tái)3011、第二檢測器6、設(shè)置在第一升降平臺(tái)3011上升最高位的第四檢測器8和設(shè)置在第一升降平臺(tái)3011下降最低位的第五檢測器9；第二升降機(jī)302包括第二升降平臺(tái)3021、第三檢測器7、設(shè)置在第二升降平臺(tái)3021上升最高位的第六檢測器10和設(shè)置在第二升降平臺(tái)3021下降最低位的第七檢測器11。自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備還可設(shè)置有第一推板機(jī)構(gòu)和第二推板機(jī)構(gòu)，分別設(shè)置在第一升降機(jī)301的一側(cè)和第二升降機(jī)302的一側(cè)，用于將第一升降機(jī)301或第二升降機(jī)302上的板材推離，由生產(chǎn)線推到叉車或者其他運(yùn)送設(shè)備?？刂破鞲鶕?jù)同時(shí)的第八檢測器13檢測板材到來信號(hào)和第四檢測器8檢測第一升降平臺(tái)3011或板材的信號(hào)控制第二負(fù)壓器4022的開關(guān)，根據(jù)第九檢測器14檢測板材到來信號(hào)和第六檢測器10檢測第二升降平臺(tái)3021或板材的信號(hào)同時(shí)檢測到時(shí)控制第三負(fù)壓器4023的開關(guān)。第二檢測器6用于檢測最高位置的第一升降平臺(tái)3011上是否有板材，控制第一升降平臺(tái)3011下降一次，下降一個(gè)板材厚度的距離；第三檢測器7用于檢測最高位置的第二升降平臺(tái)3021上是否有板材，控制第二升降平臺(tái)3021下降一次，下降一個(gè)板材厚度的距離?？刂破鬟€用于根據(jù)第四檢測器8檢測第一升降平臺(tái)3011的信號(hào)，判斷第一升降平臺(tái)3011是否做好準(zhǔn)備接收落下的板材；控制器還用于根據(jù)第五檢測器9檢測第一升降平臺(tái)3011的信號(hào)，控制第一推板機(jī)構(gòu)立即將所有第一升降平臺(tái)3011上的板材推離第一升降平臺(tái)3011，避免繼續(xù)落板，并延遲一段時(shí)間控制第一升降平臺(tái)3011上升到最高位?？刂破鬟€用于根據(jù)第六檢測器10檢測第二升降平臺(tái)3021的信號(hào)，判斷第二升降平臺(tái)3021是否做好準(zhǔn)備接收落下的板材；控制器還用于根據(jù)第七檢測器檢測11所述第二升降平臺(tái)3021的信號(hào)，控制第二推板機(jī)構(gòu)立即將所有第二升降平臺(tái)3021上的板材推離第二升降平臺(tái)3021，避免繼續(xù)落板，并延遲一段時(shí)間控制所述第二升降平臺(tái)3021上升到最高位。第一檢測器5、第二檢測器6、第三檢測器7、第四檢測器8、第五檢測器9、第六檢測器10、第七檢測器11、第八檢測器13和第九檢測器14優(yōu)選為光電開關(guān)，也可為接近開關(guān)。而第一升降機(jī)301和第二升降機(jī)302優(yōu)選為液壓動(dòng)力升降，也可為氣缸或其他動(dòng)力帶動(dòng)升降。

圖2為負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)示意圖，圖2所示，負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)的負(fù)壓裝置位于兩條繞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳輸帶401之間，兩條傳輸帶401間的距離小于板材的寬度，負(fù)壓裝置包括第一負(fù)壓器4021、第二負(fù)壓器4022、第三負(fù)壓器4023和第四負(fù)壓器4024，都可通過負(fù)壓將板材吸附至傳輸帶401表面并擠壓傳輸帶401，由傳輸帶401完成板材沿傳直線方向傳輸。傳輸帶401為皮帶傳輸帶或多挈帶傳輸帶，多挈帶傳輸帶可為板材提供更大的作用力，避免板材與傳輸帶之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。第一負(fù)壓器4021、第二負(fù)壓器4022、第三負(fù)壓器4023和第四負(fù)壓器4024都包括吸盤12和與其相連的連管，并由真空發(fā)生器或者風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓。吸盤12的最下端稍高于傳輸帶401的最下端，保證吸附的板材能夠擠壓傳輸帶而有足夠的作用力。

自動(dòng)連續(xù)提板設(shè)備的第一輥道與壓花機(jī)相連接，第二輥道與切割設(shè)備連接。在正常傳輸狀態(tài)下，控制器和升降機(jī)構(gòu)處于關(guān)閉狀態(tài)，負(fù)壓機(jī)構(gòu)處于開啟的狀態(tài)。經(jīng)壓花機(jī)進(jìn)行了壓花處理的板材通過第一輥道向第二輥道運(yùn)輸；在經(jīng)過第一負(fù)壓器下方時(shí)，在其作用下被吸附至傳輸帶，并在傳輸帶的作用下向第二輥道運(yùn)動(dòng)；當(dāng)板材通過第四負(fù)壓器后，由于沒有負(fù)壓作用而掉落到第二輥道上，并由第二輥道輸送到切割設(shè)備，進(jìn)行下部工序。

在需要提板時(shí)，需要開啟控制器和升降機(jī)構(gòu)，第四檢測器和第六檢測器分別檢測第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)，由控制器判斷第一升降平臺(tái)和第二升降平臺(tái)是否可以接收板材。在提板狀態(tài)下，首先，第一輥道上的板材經(jīng)過第一檢測器時(shí)，第一檢測器檢測到板材的到來，控制器根據(jù)第一檢測器的信號(hào)而關(guān)閉第三和第四負(fù)壓器，則板材被第一負(fù)壓器吸附至傳輸帶，第八檢測器檢測到板材的到來，同時(shí)第四檢測器檢測到第一升降平臺(tái)，控制器則關(guān)閉第二負(fù)壓器，從而使板材掉落到第一升降機(jī)；若第八檢測器檢測不到板材或者第四檢測器檢測不到板材或者第一升降平臺(tái)，板材則通過第二負(fù)壓器，到達(dá)第三負(fù)壓器，而第九檢測器檢測到板材的到來，同時(shí)第六檢測器檢測到第二升降平臺(tái)或者板材，控制器而關(guān)閉第三負(fù)壓器，從而是板材掉落到第二升降機(jī)。板材輸送同時(shí)，控制器還記錄板材到來的數(shù)量，每當(dāng)達(dá)到額定數(shù)量的時(shí)，則關(guān)閉或打開第三負(fù)壓器，例如：當(dāng)?shù)谝淮芜_(dá)到額定數(shù)量前，第八檢測器檢測到板材的到來，同時(shí)第四檢測器檢測第一升降平臺(tái)或板材而控制器關(guān)閉第二負(fù)壓器，從而使板材掉落到第一升降機(jī)，第二檢測器檢測到處于最高位置的第一升降平臺(tái)存在板材，控制第一升降平臺(tái)下降一次，每檢測到后續(xù)掉落下的板材時(shí)都下降一次，直至第一升降平臺(tái)下降到最低位置，恰好是載有額定的板材。控制器根據(jù)第五檢測器檢測第一升降平臺(tái)的信號(hào)，控制第一推板機(jī)構(gòu)立即將板材推離第一升降平臺(tái)，確保板材不繼續(xù)掉落，并延遲一段時(shí)間控制第一升降平臺(tái)上升到最高位。在延遲的時(shí)間，可將推離第一升降平臺(tái)的板材使用叉車運(yùn)走。同時(shí)，上述控制器記錄到板材第一次達(dá)到額定數(shù)量后控制第三負(fù)壓器打開，則后續(xù)的板材則通過第一負(fù)壓器和第二負(fù)壓器形成傳輸，且在第九檢測器檢測到板材，同時(shí)第六檢測器檢測第二升降平臺(tái)或板材由控制器控制關(guān)閉第三負(fù)壓器，隨后板材掉落至第二升降平臺(tái)上。第三檢測器檢測到處于最高位置的第二升降平臺(tái)存在板材，控制第二升降平臺(tái)下降一次，每檢測到后續(xù)掉落下的板材時(shí)都下降一次，直至第二升降平臺(tái)下降到最低位置，恰好是載有額定的板材?？刂破鞲鶕?jù)所述第七檢測器檢測第二升降平臺(tái)的信號(hào)，控制第二推板機(jī)構(gòu)立即將板材推離第二升降平臺(tái)，確保板材不繼續(xù)掉落，并延遲一段時(shí)間控制第二升降平臺(tái)上升到最高位。在延遲的時(shí)間，可將推離第二升降平臺(tái)的板材使用叉車運(yùn)走；且在延遲的時(shí)間內(nèi)，第一升降平臺(tái)已升到最高位置。同時(shí)，上述控制器記錄到板材第二次達(dá)到額定數(shù)量后控制第三負(fù)壓器打開，從而往復(fù)性進(jìn)行上述板材連續(xù)提出的過程。

在現(xiàn)場使用過程中，還可通過改變控制方法使本設(shè)備作為將升降機(jī)構(gòu)上的板材輸送到輥道上的連續(xù)上板的設(shè)備。

本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)提出輥道上的板材，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提板，節(jié)省了人力，也提高整體生產(chǎn)的效率。升降機(jī)構(gòu)包括第一升降機(jī)和第二升降機(jī)，實(shí)現(xiàn)了大量板材的提板的連續(xù)作業(yè)，進(jìn)一步提高了整個(gè)提板的工作效率，也可應(yīng)用于流水化的后續(xù)的生產(chǎn)線。該設(shè)備通過設(shè)置多個(gè)檢測器實(shí)現(xiàn)對(duì)升降機(jī)構(gòu)的升降和負(fù)壓傳輸機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的精確控制，不會(huì)產(chǎn)生亂板的情況。采用皮帶或多挈帶傳輸帶，造價(jià)低廉，節(jié)省設(shè)備的維修和更換成本。

雖然本實(shí)用新型所揭示的實(shí)施方式如上，但其內(nèi)容只是為了便于理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案而采用的實(shí)施方式，并非用于限定本實(shí)用新型。任何本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型所揭示的核心技術(shù)方案的前提下，可以在實(shí)施的形式和細(xì)節(jié)上做任何修改與變化，但本實(shí)用新型所限定的保護(hù)范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書限定的范圍為準(zhǔn)。