本實(shí)用新型涉及金屬熔融的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種全自動(dòng)合金設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)對(duì)金屬進(jìn)行應(yīng)用之前，多需要將其進(jìn)行熔融，但是普通金屬密度較高，質(zhì)量較大，因此如果進(jìn)行人工搬運(yùn)的話難度較高，同時(shí)，可能在搬運(yùn)過程中產(chǎn)生安全隱患；因此需要一種自動(dòng)的對(duì)貨物進(jìn)行運(yùn)送的全自動(dòng)合金設(shè)備來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，旨在提供一種能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搬運(yùn)貨物的全自動(dòng)合金設(shè)備。

具體技術(shù)方案如下：

一種全自動(dòng)合金設(shè)備，包括：合金爐，所述合金爐對(duì)應(yīng)的兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有紅外對(duì)射感應(yīng)器；夾取裝置，所述夾取裝置包括固定板以及設(shè)置在固定板兩側(cè)的伸縮鉗，所述伸縮鉗的固定在固定板上的一端連接有第一氣缸，另一端設(shè)置有夾板，所述夾板上設(shè)置有第一壓力傳感器；運(yùn)送裝置，所述運(yùn)送裝置包括第一運(yùn)送軌道和與第二運(yùn)送軌道，所述夾取裝置設(shè)置在所述第一運(yùn)送軌道上，隨第一運(yùn)送軌道移動(dòng)，每一運(yùn)輸軌道均連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的運(yùn)送軌道運(yùn)行；控制單元，所述控制單元分別連接合金爐、夾取裝置以及運(yùn)送裝置，并分別控制其運(yùn)行。

較佳的，所述固定板上端還設(shè)置有第二氣缸，所述第二氣缸固定在所述第一運(yùn)送軌道上，隨所述第一運(yùn)送軌道移動(dòng)，所述第二氣缸的伸縮桿與固定板相連，從而帶動(dòng)所述夾取裝置上下運(yùn)動(dòng)。

較佳的，還包括攪拌裝置，所述攪拌裝置與所述第二運(yùn)送軌道相連，隨所述第二運(yùn)送軌道移動(dòng)。

較佳的，所述攪拌裝置包括：固定臺(tái)、設(shè)在所述固定臺(tái)上的攪拌棒，以及設(shè)置在所述固定臺(tái)上，與攪拌棒相連，驅(qū)動(dòng)攪拌棒旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

較佳的，所述合金爐中還設(shè)置有用以固定所述固定臺(tái)的固定架，所述固定架上設(shè)置有第二壓力傳感器。

上述技術(shù)方案的積極效果是：

本實(shí)用新型中，采用全自動(dòng)的合金設(shè)備，無需人工進(jìn)行物件的搬運(yùn)，更加智能化，同時(shí)降低了生產(chǎn)過程中的安全隱患。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備中夾取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備中合金爐的主視圖剖視圖；

圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備中合金爐的側(cè)視圖剖視圖；

圖5為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備中合金爐的俯視圖剖視圖。

附圖中，1、合金爐1；11、紅外對(duì)射感應(yīng)器；12、固定架；13、第二壓力傳感器；21、第一運(yùn)送軌道；22、第二運(yùn)送軌道；3、夾取裝置；41、攪拌棒；42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；43、固定臺(tái)；31、第二氣缸；32、固定板；33、伸縮鉗；34、第一壓力傳感器；35、第一氣缸；36、夾板。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的作具體闡述。

圖1為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備中夾取裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖，請(qǐng)參閱圖1和圖2所示。示出一種全自動(dòng)合金設(shè)備，包括：合金爐1，夾取裝置3，運(yùn)送裝置以及控制單元；所述合金爐1對(duì)應(yīng)的兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有紅外對(duì)射感應(yīng)器11；所述夾取裝置3包括固定板32以及設(shè)置在固定板32兩側(cè)的伸縮鉗33，所述伸縮鉗33的固定在固定板32上的一端連接有第一氣缸35，另一端設(shè)置有夾板36，所述夾板36上設(shè)置有第一壓力傳感器34；所述運(yùn)送裝置包括第一運(yùn)送軌道21和與第二運(yùn)送軌道22，所述夾取裝置3設(shè)置在所述第一運(yùn)送軌道21上，隨第一運(yùn)送軌道21移動(dòng)，每一運(yùn)送軌道均連接驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的運(yùn)送軌道運(yùn)行；所述控制單元分別連接合金爐1、夾取裝置3以及運(yùn)送裝置，并分別控制其運(yùn)行。

以下，以一種具體的實(shí)施方式進(jìn)行說明，需要指出的是，以下實(shí)施方式中所描述之結(jié)構(gòu)、工藝、選材僅用以說明實(shí)施方式的可行性，并無限制本實(shí)用新型保護(hù)范圍之意圖。

圖3為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備中合金爐的主視圖剖視圖；圖4為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備中合金爐的側(cè)視圖剖視圖；圖5為本實(shí)用新型全自動(dòng)合金設(shè)備中合金爐的俯視圖剖視圖，請(qǐng)結(jié)合圖3-5所示。所述固定板32上端還設(shè)置有第二氣缸31，所述第二氣缸31固定在所述第一運(yùn)送軌道21上，隨第一運(yùn)送軌道21移動(dòng)，所述第二氣缸31的伸縮桿與固定板32相連，從而帶動(dòng)所述夾取裝置3上下運(yùn)動(dòng)。

所述全自動(dòng)合金設(shè)備還包括攪拌裝置，所述攪拌裝置與所述第二運(yùn)送軌道22相連，隨第二運(yùn)送軌道22移動(dòng)。所述攪拌裝置包括：固定臺(tái)43、設(shè)在所述固定臺(tái)43上的攪拌棒41，以及設(shè)置在所述固定臺(tái)43上，與攪拌棒41相連，驅(qū)動(dòng)攪拌棒41旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)42。

所述合金爐1中還設(shè)置有用以固定所述固定臺(tái)43的固定架12，所述固定架12上還設(shè)置有與控制單元相連的第二壓力傳感器13。

所述運(yùn)送軌道包括與夾取裝置3相連的第一運(yùn)送軌道21和與攪拌裝置相連的第二運(yùn)送軌道22。

本實(shí)用新型具體的工作過程：啟動(dòng)全自動(dòng)合金設(shè)備，控制單元控制第二氣缸31將夾取裝置3向下運(yùn)送至物件上方，所述伸縮鉗33在第一氣缸35的作用下收縮，對(duì)物件進(jìn)行夾取，夾板36上的壓力傳感器對(duì)夾取的壓力進(jìn)行感應(yīng)，當(dāng)壓力不小于預(yù)設(shè)值時(shí)，表示夾取裝置3對(duì)物件的夾取完成，此時(shí)第一運(yùn)送軌道21啟動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)夾取裝置3移動(dòng)，將物件運(yùn)送至合金爐1內(nèi)，當(dāng)合金爐1內(nèi)壁上的紅外對(duì)射感應(yīng)器11斷開時(shí)，即物件將紅外對(duì)射感應(yīng)器11的信號(hào)發(fā)射端和信號(hào)接收端阻擋，證明物奸在合金爐1內(nèi)堆放的位置已到達(dá)預(yù)設(shè)高度，此時(shí)驅(qū)動(dòng)第二運(yùn)送軌道22運(yùn)送，將攪拌裝置運(yùn)送至合金爐1內(nèi)，所述固定臺(tái)43與所述固定架12相卡合。此時(shí)，所述第二壓力傳感器13發(fā)出壓力信號(hào)，控制單元根據(jù)壓力信號(hào)，驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)42旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)攪拌棒41運(yùn)動(dòng)，容忍的物件進(jìn)行攪拌，加速其融合。

本實(shí)用新型中，采用全自動(dòng)的合金設(shè)備，無需人工進(jìn)行物件的搬運(yùn)，更加智能化，同時(shí)降低了生產(chǎn)過程中的安全隱患。

以上僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的實(shí)施方式及保護(hù)范圍，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識(shí)到凡運(yùn)用本實(shí)用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。