本實用新型涉及高壓測試領域，尤其是涉及一種高壓測試機的夾料裝置。

背景技術：

部分電路板需要經(jīng)過高壓測試，故此需要一種針對電路板高壓測試的高壓測試機。此高壓測試機需要完成進料，檢測以及取料等基本工序，并且能通過控制裝置實現(xiàn)自動化完成以上工序，以提高工作效率和安全性。

其中，高壓測試機中需要一種夾料裝置，以完成上料和取料工序。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種能自動完成上料和取料的高壓測試機的夾料裝置。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：

高壓測試機的夾料裝置，包括機架以及控制裝置，所述機架上設置有用于輸送工件的傳送帶，所述機架上沿傳送帶輸送方向依次設置有啟動傳感器、前限位裝置以及后限位裝置，所述機架上活動設置有夾料機構(gòu)，所述夾料機構(gòu)位于傳送帶上方，所述夾料機構(gòu)可夾持工件并作豎直上下運動，所述啟動傳感器、前限位裝置、后限位裝置以及夾料機構(gòu)分別與控制裝置連接。

作為上述方案的進一步改進，所述啟動傳感器位于傳送帶的始端，當啟動傳感器檢測傳送帶始端區(qū)域存在工件時，所述傳送帶開始傳輸。

作為上述方案的進一步改進，所述后限位裝置位于傳送帶的末端，后限位裝置包括設置在機架上的后底座以及活動設置在后底座上的后限制桿，所述后限位裝置連接有后傳感器。

作為上述方案的進一步改進，所述機架上設置有豎直導軌，所述夾料機構(gòu)活動設置在所述豎直導軌上，并且夾料機構(gòu)沿豎直導軌豎直上下運動，所述夾料機構(gòu)對稱設置有左夾料鉤手和右夾料鉤手，所述左夾料鉤手和右夾料鉤手可相向運動以夾緊工件。

作為上述方案的進一步改進，所述前限位裝置包括設置在機架上的前底座以及設置在所述前底座上的前限制桿，所述前限位裝置連接有前傳感器。

作為上述方案的進一步改進，所述后限制桿上端設置有后滾輪。

作為上述方案的進一步改進，所述前限制桿上端設置有前滾輪。

本實用新型的有益效果是：本夾料裝置在其機架上設置有傳送帶以及沿傳送帶輸送方向依次設置有啟動傳感器、前限位裝置以及后限位裝置，并活動設置有夾料機構(gòu)，以有序地完成工件的上料以及取料等工序，并且本實用新型通過驅(qū)動組件驅(qū)動并由控制裝置控制各個裝置的工作，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例中后限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型較佳實施例中夾料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1，本實用新型的一種高壓測試機的夾料裝置，包括機架1以及控制裝置，所述機架1上設置有用于輸送工件的傳送帶2，所述機架1上沿傳送帶2輸送方向依次設置有啟動傳感器3、前限位裝置4以及后限位裝置5，所述機架1上設置有豎直導軌11，所述豎直導軌11上活動設置有夾料機構(gòu)6，所述夾料機構(gòu)6位于傳送帶2上方，所述夾料機構(gòu)6可夾持工件并作豎直上下運動，所述啟動傳感器3、前限位裝置4、后限位裝置5以及夾料機構(gòu)6分別與控制裝置連接。

其中，所述啟動傳感器3位于傳送帶2的始端，當啟動傳感器3檢測傳送帶2始端區(qū)域存在工件時，所述傳送帶2開始傳輸。

參照圖2，所述后限位裝置5位于傳送帶2的末端，后限位裝置5包括設置在機架1上的后底座51以及活動設置在后底座51上的后限制桿52，所述后限位裝置5連接有后傳感器7，當后傳感器7檢測到傳送帶2末端區(qū)域存在需要進行夾持并且高壓測試的工件時，后限制桿52繞所述后底座51轉(zhuǎn)動并豎立以限制后續(xù)的工件前進，當后傳感器7檢測到傳送帶2末端區(qū)域存在已經(jīng)測試完成的工件時，所述后限位裝置5不啟動。所述后限制桿52上端設置有后滾輪53，以防止損壞工件。

參照圖3，所述夾料機構(gòu)6對稱設置有左夾料鉤手61和右夾料鉤手62，所述左夾料鉤手61和右夾料鉤手62可相向運動以夾緊工件。

所述前限位裝置4包括設置在機架1上的前底座以及設置在所述前底座上的前限制桿，所述前限位裝置4連接有前傳感器8，當后限位裝置5工作區(qū)域存在工件并且前傳感器8檢測到前限位裝置4工作區(qū)域也存在工件時，所述前限制桿繞所述前底座轉(zhuǎn)動并豎立以限制后續(xù)的工件繼續(xù)前進。所述前限制桿上端設置有前滾輪，以防止損壞工件。

當工件進入傳送帶2始端時，啟動傳感器3感應到并啟動傳送帶2沿輸送方向運動，工件沿傳送帶2輸送至后限位裝置5上方。后傳感器7檢測到工件，后限位裝置5啟動，后限制桿52豎立起來并限制工件隨傳送帶2繼續(xù)向前移動。隨后，夾料機構(gòu)6將工件夾持并豎直向上運動以進行后續(xù)的檢測工序，當工件檢測結(jié)束后，又通過夾料機構(gòu)6夾持放回傳送帶2上，后傳感器7檢測到已經(jīng)測試的工件，后限位裝置5則不啟動，讓已經(jīng)測試的工件隨傳送帶2移動出高壓測試機的夾料裝置。其中，若后限位裝置5上方存在工件，則前限位裝置4啟動，限制后續(xù)工件的進料。

所述上述實施例是對本實用新型的上述內(nèi)容作進一步的說明，但不應將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于上述實施例，凡基于上述內(nèi)容所實現(xiàn)的技術均屬于本實用新型的范圍。