1.一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括吸盤(11)、上料倉(12)、收料倉(13)、工作盤(14)、X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)和Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)；所述吸盤(11)上具有與上料倉(12)相對設(shè)置的上料吸盤組(111)、以及與收料倉(13)相對設(shè)置的收料吸盤組(112)；Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)驅(qū)動(dòng)上料吸盤組(111)與上料倉(12)互相相對運(yùn)動(dòng)以將裝有工件的載盤(19)吸起/驅(qū)動(dòng)所述收料吸盤組(112)與收料倉(13)互相相對運(yùn)動(dòng)以將空載盤(19)回收；X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)用于驅(qū)動(dòng)吸盤(11)運(yùn)動(dòng)至工作盤(14)的位置，以將裝有工件的載盤(19)放置在工作盤(14)上/將工作盤(14)上的空載盤(19)吸走。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括X向第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)和Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)，用以驅(qū)動(dòng)工作盤(14)水平運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)包括取料汽缸(161)、上料機(jī)械手(162)和收料機(jī)械手(163)；所述取料汽缸(161)用于驅(qū)動(dòng)上料吸盤組(111)和收料吸盤組(112)上下運(yùn)動(dòng)；所述上料機(jī)械手(162)用于從下方驅(qū)動(dòng)上料倉(12)上的裝有工件的載盤(19)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)高度；所述收料機(jī)械手(163)用于從下方驅(qū)動(dòng)收料倉(13)上的空載盤(19)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括安裝板(113)，所述的上料倉(12)和收料倉(13)并排設(shè)置在安裝板(113)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上料倉(12)和收料倉(13)為抽屜式料倉。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，初始狀態(tài)，所述吸盤(11)的上料吸盤組(111)位于上料倉(12)的正上方；所述吸盤(11)的收料吸盤組(112)位于收料倉(13)的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的上 料倉(12)和收料倉(13)分別具有上下貫穿的孔槽(121)和孔槽(131)，所述的上料機(jī)械手(162)和收料機(jī)械手(163)對應(yīng)穿過孔槽(121)或孔槽(131)與載盤(19)底部相抵。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(15)、Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(16)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17)、Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)具有對應(yīng)的機(jī)械手、以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手做直線運(yùn)動(dòng)的電機(jī)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，上料吸盤組(111)和收料吸盤組(112)的四周設(shè)有若干真空吸嘴。
10.一種指紋識(shí)別模組的貼合裝置，包括金屬殼自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(2)、自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(3)、自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)(4)和成品收集機(jī)構(gòu)(5)，其特征在于，還包括權(quán)利要求1至9任一所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(1)，所述的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)(1)將載盤(19)上的蓋板工件傳送至目標(biāo)坐標(biāo)后，自動(dòng)定位與貼合機(jī)構(gòu)(4)的蓋板吸頭(41)將蓋板工件定位后，將其與經(jīng)過自動(dòng)定位與點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(3)點(diǎn)膠的金屬殼進(jìn)行貼合。