本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種垂直取料裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的發(fā)展，對(duì)于能源的需求也愈加龐大。電能是一種常見的能源，電池的應(yīng)用也愈加廣泛，對(duì)電池的性能需求和生產(chǎn)工藝的效率也有了更高的要求。在電池的生產(chǎn)過程中，極板是一個(gè)常見的零部件，用于傳輸電流，提供連接，電池極板分為正極板和負(fù)極板，生產(chǎn)出來之后還有傳輸、包板、存儲(chǔ)等諸多工序。

在傳統(tǒng)電池極板生產(chǎn)過程中，需要人工對(duì)極板進(jìn)行上料、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)，不僅效率低下，還對(duì)人力成本要求較高。

隨著自動(dòng)化進(jìn)程的逐步提升，也有廠商采用自動(dòng)化機(jī)械，例如公布號(hào)為CN 103072823 A的中國(guó)專利文件所公布的技術(shù)方案，采用機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)抓取極板，實(shí)現(xiàn)極板傳輸，這個(gè)過程采用機(jī)械化，節(jié)省了人工操作，但是也存在著一定的缺陷。

技術(shù)方案中，包含氣缸、吸盤、支架，極板的位置在裝置的側(cè)向，使用過程中，需要使用鉸接的連接桿使之旋轉(zhuǎn)，將吸盤旋轉(zhuǎn)與極板碰觸，隨后吸取將極板傳輸。這樣一方面需要旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，一定程度上放慢了吸取速度，影響了工程速度。另一方面會(huì)存在極板和吸盤的基礎(chǔ)不夠充分，吸力不夠，出現(xiàn)極板掉落的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種垂直取料裝置，對(duì)極板的取料保持垂直軌跡的移動(dòng)，工序簡(jiǎn)單，效率高，極板與吸盤接觸充分，吸取效果牢固穩(wěn)定。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種垂直取料裝置，包含吸料件，還包含取料架，所述取料架的一側(cè)設(shè)有擋板，所述取料架上設(shè)有導(dǎo)向軌；還包含在所述導(dǎo)向軌上滑動(dòng)的滑動(dòng)基座，所述滑動(dòng)基座上設(shè)有傾斜設(shè)置的斜軌，所述斜軌包含高位端和低位端，所述高位端較所述低位端更靠近所述擋板；還包含與所述吸料件連接的移動(dòng)塊，所述移動(dòng)塊連接有凸輪，所述凸輪在所述斜軌中滑動(dòng)。

所述取料架一側(cè)設(shè)有擋板，用戶通過驅(qū)動(dòng)裝置，如電機(jī)或者氣缸等，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)基座在所述導(dǎo)向軌上滑動(dòng)，并且向所述擋板處靠近。在靠近的過程中所述凸輪一直保持在所述高位端，因而所述吸料件也在高位。而極板則在下方，當(dāng)所述凸輪在所述高位端時(shí)，所述吸料件也并未與極板接觸。

當(dāng)所述滑動(dòng)基座繼續(xù)在所述導(dǎo)向軌上滑動(dòng)，直至所述移動(dòng)塊在水平方向上無法繼續(xù)前進(jìn)了。實(shí)現(xiàn)所述移動(dòng)塊無法水平前進(jìn)有多種方法，如在某一位置設(shè)置與所述移動(dòng)塊觸碰的限位擋塊，也可以是設(shè)置例如彈簧這樣的彈性件，一開始利用彈簧的彈力，將所述凸輪限制在所述高位端，而之后通過驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)基座的持續(xù)位移，彈簧壓縮，則所述凸輪輥筒到了所述低位端。無論什么方式，通過斜軌的設(shè)置和推動(dòng)所述滑動(dòng)基座持續(xù)向所述擋板移動(dòng)，所述凸輪從所述高位端到達(dá)了所述低位端，與所述凸輪連接的吸料件也隨之下降。

下降的過程中，所述吸料件也下降，與下方位置的極板接觸，將極板吸取。

采用這樣的結(jié)構(gòu)，只要使用一套驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)基座在所述導(dǎo)向軌按靠近所述擋板滑行，就實(shí)現(xiàn)了所述吸料件先水平移動(dòng)靠近工位，再豎直下降吸取吸盤兩個(gè)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高效。

轉(zhuǎn)移極板同樣原理，操作所述滑動(dòng)基座在所述導(dǎo)向軌上按遠(yuǎn)離所述擋板方向移動(dòng)，則所述吸料件先在豎直方向上移動(dòng)，上升，隨后在水平方向上移動(dòng)，遠(yuǎn)離工位。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述吸料件數(shù)量為四個(gè)，相鄰的兩個(gè)所述吸料件用連接板進(jìn)行連接，為一組；兩組所述吸料件分別位于所述移動(dòng)塊的兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述吸料件包含在豎直方向上延伸的豎延桿、設(shè)在所述豎延桿底部的吸盤和用于固定所述吸盤在所述豎延桿上位置的固定件。

所述吸盤可采用真空吸盤，便于吸取所述極板。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，在所述滑動(dòng)基座與所述擋板之間設(shè)有緩沖墊塊。

所述緩沖墊塊有兩個(gè)作用，其一是在所述吸料件吸取所述極板的時(shí)候，在所述吸料件下壓時(shí)提供緩沖，減震，避免損壞極板。另一方面，通過調(diào)節(jié)所述緩沖墊塊的厚度，可以調(diào)整最后所述吸料件吸料時(shí)的水平位置，便于精確吸取極板，控制吸位處于極板的中心。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述導(dǎo)向軌在水平方向延伸，包括彼此平行的上軌和下軌。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包含用于支撐所述凸輪位于所述斜軌的所述高位端位置的支撐彈性件，所述支撐彈性件一端與所述滑動(dòng)基座抵觸，另一端與所述移動(dòng)塊抵觸。

所述支撐彈性件可以為在水平方向上延伸的彈簧，在平常狀態(tài)，彈簧的彈力將所述移動(dòng)塊向前推，從而使得所述凸輪一直位于所述高位端。當(dāng)彈簧被壓縮時(shí)，則所述凸輪則位于低位端了。

作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述移動(dòng)塊上包含移動(dòng)基座，所述移動(dòng)基座上設(shè)有在豎直方向延伸，用于給所述吸料件減震吸能的緩沖彈性件。

所述緩沖彈性件可以為豎向延伸的彈簧。

綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

1、通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)基座的橫向移動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)所述吸料件的水平移動(dòng)和豎直移動(dòng)，完成對(duì)極板的傳輸和吸取兩個(gè)工序。

2、所述支撐彈性件可在平時(shí)狀態(tài)一直講所述凸輪頂在所述斜軌的高位端。

3、所述緩沖墊塊一方面能保護(hù)極板，起到減震的作用，另一方面可以通過調(diào)節(jié)緩沖墊塊的厚度來實(shí)現(xiàn)吸取極板時(shí)的吸取位置。

4、所述吸料件在吸取時(shí)的動(dòng)作為垂直吸取，與極板接觸充分，吸取穩(wěn)定。

附圖說明

圖1是實(shí)施例1的示意圖；

圖2是圖1A處細(xì)節(jié)放大圖；

圖3是圖1B處細(xì)節(jié)放大圖。

圖中：

21、取料架，211、擋板，22、導(dǎo)向軌，221、上軌，222、下軌，23、滑動(dòng)基座，231、斜軌， 24、吸料件，242、豎延桿，243、固定件，244、吸盤，25、緩沖墊塊，26、移動(dòng)塊，261、凸輪，262、移動(dòng)基座，263、緩沖彈性件，27、支撐彈性件，28、連接板。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1，如圖1、圖2和圖3所示，一種垂直取料裝置，包含吸料件24，還包含取料架21，取料架21的一側(cè)設(shè)有擋板211，取料架21上設(shè)有導(dǎo)向軌22；還包含在導(dǎo)向軌22上滑動(dòng)的滑動(dòng)基座23，滑動(dòng)基座23上設(shè)有傾斜設(shè)置的斜軌231，斜軌231包含高位端和低位端，高位端較低位端更靠近擋板211；還包含與吸料件24連接的移動(dòng)塊26，移動(dòng)塊26連接有凸輪261，凸輪261在斜軌231中滑動(dòng)。

取料架21一側(cè)設(shè)有擋板211，用戶通過驅(qū)動(dòng)裝置，如電機(jī)或者氣缸等，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)基座23在導(dǎo)向軌22上滑動(dòng)，并且向擋板211處靠近。在靠近的過程中凸輪261一直保持在高位端，因而吸料件24也在高位。而極板則在下方，當(dāng)凸輪261在高位端時(shí)，吸料件24也并未與極板接觸。

當(dāng)滑動(dòng)基座23繼續(xù)在導(dǎo)向軌22上滑動(dòng)，直至移動(dòng)塊26在水平方向上無法繼續(xù)前進(jìn)了。實(shí)現(xiàn)移動(dòng)塊26無法水平前進(jìn)有多種方法，如在某一位置設(shè)置與移動(dòng)塊26觸碰的限位擋塊，也可以是設(shè)置例如彈簧這樣的彈性件，一開始利用彈簧的彈力，將凸輪261限制在高位端，而之后通過驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)基座23的持續(xù)位移，彈簧壓縮，則凸輪261輥筒到了低位端。無論什么方式，通過斜軌231的設(shè)置和推動(dòng)滑動(dòng)基座23持續(xù)向擋板211移動(dòng)，凸輪261從高位端到達(dá)了低位端，與凸輪261連接的吸料件24也隨之下降。

下降的過程中，吸料件24也下降，與下方位置的極板接觸，將極板吸取。

采用這樣的結(jié)構(gòu)，只要使用一套驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)基座23在導(dǎo)向軌22按靠近擋板211滑行，就實(shí)現(xiàn)了吸料件24先水平移動(dòng)靠近工位，再豎直下降吸取吸盤兩個(gè)動(dòng)作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高效。

轉(zhuǎn)移極板同樣原理，操作滑動(dòng)基座23在導(dǎo)向軌22上按遠(yuǎn)離擋板211方向移動(dòng)，則吸料件24先在豎直方向上移動(dòng)，上升，隨后在水平方向上移動(dòng)，遠(yuǎn)離工位。

吸料件24數(shù)量為四個(gè)，相鄰的兩個(gè)吸料件24用連接板28進(jìn)行連接，為一組；兩組吸料件24分別位于移動(dòng)塊26的兩側(cè)。吸料件24包含在豎直方向上延伸的豎延桿242、設(shè)在豎延桿242底部的吸盤244和用于固定吸盤244在豎延桿242上位置的固定件243。吸盤244可采用真空吸盤，便于吸取極板。

在滑動(dòng)基座23與擋板211之間設(shè)有緩沖墊塊25。緩沖墊塊25有兩個(gè)作用，其一是在吸料件24吸取極板的時(shí)候，在吸料件24下壓時(shí)提供緩沖，減震，避免損壞極板。另一方面，通過調(diào)節(jié)緩沖墊塊25的厚度，可以調(diào)整最后吸料件24吸料時(shí)的水平位置，便于精確吸取極板，控制吸位處于極板的中心。

導(dǎo)向軌22在水平方向延伸，包括彼此平行的上軌221和下軌222。

還包含用于支撐凸輪261位于斜軌231的高位端位置的支撐彈性件27，支撐彈性件一端與滑動(dòng)基座23抵觸，另一端與移動(dòng)塊26抵觸。支撐彈性件27可以為在水平方向上延伸的彈簧，在平常狀態(tài)，彈簧的彈力將移動(dòng)塊26向前推，從而使得凸輪261一直位于高位端。當(dāng)彈簧被壓縮時(shí)，則凸輪261則位于低位端了。

移動(dòng)塊26上包含移動(dòng)基座262，移動(dòng)基座262上設(shè)有在豎直方向延伸，用于給吸料件24減震吸能的緩沖彈性件263。緩沖彈性件263可以為豎向延伸的彈簧。