1.一種電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于，包括：機(jī)架(13)、導(dǎo)向?qū)к?8)、緩沖定位機(jī)構(gòu)，以及位于所述機(jī)架(13)上的若干個(gè)輸送滾筒，所述輸送滾筒包括設(shè)置在其一端的傳動(dòng)部分，以及輸送部分；在所述輸送滾筒的傳動(dòng)部分固定有同步皮帶輪(7)，所述同步皮帶輪(7)上安裝有同步皮帶(9)，通過所述同步皮帶(9)帶動(dòng)所有的輸送滾筒；所述導(dǎo)向?qū)к?8)用于隔離所述輸送滾筒的傳動(dòng)部分和輸送部分，保證所述同步皮帶(9)的正常工作；所述緩沖定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架(13)沿所述輸送滾筒輸送方向的端部，用于保證被輸送物體輸送至準(zhǔn)確位置，并對(duì)所述被輸送物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：所述若干個(gè)輸送滾筒中包括動(dòng)力滾筒(12)，以及至少一個(gè)非動(dòng)力滾筒(11)，所述動(dòng)力滾筒(12)包括筒體(133)、固定軸一(112)，以及設(shè)置在所述筒體(133)內(nèi)的電機(jī)(111)和行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述動(dòng)力滾筒(12)的動(dòng)力源由所述電機(jī)(111)提供，所述電機(jī)(111)包括定子(129)、線圈(128)和轉(zhuǎn)子(130)；所述定子(129)與所述固定軸一(112)固定，所述固定軸一(112)固定在所述機(jī)架(13)上，所述線圈(128)套設(shè)在所述定子(129)上，所述轉(zhuǎn)子(130)套設(shè)在所述線圈(128)的外圍，所述轉(zhuǎn)子(130)通過所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述筒體(133)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：所述電機(jī)(111)還包括前蓋(132)，所述前蓋(132)與所述轉(zhuǎn)子(130)固定連接，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入端的第一太陽輪(113)與所述前蓋(132)通過花鍵連接，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的內(nèi)齒圈(114)與所述筒體(133)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多組齒輪組件，所述齒輪組件包括太陽輪、行星輪、行星盤和行星輪軸(116)，所述前蓋(132)上設(shè)置有內(nèi)花鍵，所述前蓋(132)與所述第一太陽輪(113)通過內(nèi)花鍵連接；所述太陽輪內(nèi)設(shè)置有通孔，所述固定軸一(112)穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，所述太陽輪與所述行星輪嚙合連接，所述行星輪套設(shè)在所述行星輪軸(116)上，所述行星輪軸(116)固定在所述行星盤上；前一組齒輪組件的行星盤與后一組齒輪組件的太陽輪嚙合連接，最后一組齒輪組件的行星盤套設(shè)在所述固定軸一(112)上，所述內(nèi)齒圈(114)與所述筒體(133)固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：所述太陽輪還包括第二太陽輪(126)、第三太陽輪(127)，所述行星輪包括第一行星輪(123)、第二行星輪(125)和第三行星輪(117)，所述行星盤包括第一行星盤(124)、第二行星盤(115)和第三行星盤(118)；所述轉(zhuǎn)子(130)驅(qū)動(dòng)所述第一太陽輪(113)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一太陽輪(113)驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第一行星輪(123)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一行星輪(123)繞所述內(nèi)齒圈(114)公轉(zhuǎn)， 從而帶動(dòng)所述第一行星盤(124)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一行星盤(124)與所述第二太陽輪(126)固定連接，所述第二太陽輪(126)驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第二行星輪(125)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二行星輪(125)繞所述內(nèi)齒圈(114)公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述第二行星盤(115)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第二行星盤(115)與所述第三太陽輪(127)固定連接，所述第三太陽輪(127)驅(qū)動(dòng)與之嚙合的所述第三行星輪(117)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三行星輪(117)繞所述內(nèi)齒圈(114)公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述第三行星盤(118)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)齒圈(114)與所述筒體(133)固定連接，從而驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力滾筒(12)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：所述筒體(133)的兩端分別卡設(shè)有封蓋一(121)和封蓋二(105)，所述筒體(133)內(nèi)還設(shè)置有定軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述定軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定軸二(101)和軸承(104)，所述軸承(104)設(shè)置在所述固定軸二(101)與所述封蓋二(105)之間；所述同步皮帶輪(7)通過螺栓(103)與所述封蓋二(105)固定連接，所述同步皮帶輪(7)的內(nèi)孔裝設(shè)有軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：在所述固定軸一(112)位于所述筒體(133)內(nèi)的端部設(shè)置有支撐架一(107)、O型圈(109)和支撐架二(110)；所述支撐架一(107)和支撐架二(110)通過銷釘(108)固定連接，所述O型圈(109)設(shè)置在所述支撐架一(107)、支撐架二(110)的外側(cè)壁與所述筒體(133)的內(nèi)側(cè)壁之間；所述支撐架一(107)、支撐架二(110)內(nèi)設(shè)置有軸承，所述固定軸一(112)位于所述筒體(133)內(nèi)的端部穿設(shè)在所述支撐架二(110)的軸承內(nèi)，所述支撐架一(107)、支撐架二(110)通過所述軸承能圍繞所述固定軸一(112)自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：所述固定軸一(112)、固定軸二(101)突出于所述筒體(133)的一端均為扁口，所述固定軸一(112)、固定軸二(101)通過扁口固定安裝在所述機(jī)架(13)上，以防止所述固定軸一(112)、固定軸二(101)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5、7或8中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：所述緩沖定位機(jī)構(gòu)包括彈簧緩沖柱(1)、固定板一(2)、行程調(diào)整螺栓(3)、緩沖板(4)、導(dǎo)向柱(5)和固定板二(6)；所述緩沖板(4)、固定板一(2)設(shè)置在所述機(jī)架(13)沿所述輸送滾筒輸送方向的端部，并通過所述固定板二(6)與所述機(jī)架(13)連接；所述導(dǎo)向柱(5)、彈簧緩沖柱(1)和行程調(diào)整螺栓(3)均設(shè)置在所述緩沖板(4)與固定板一(2)之間，所述導(dǎo)向柱(5)用于建立所述緩沖板(4)與固定板一(2)之間的活動(dòng)連接，所述緩沖板(4)由所述彈簧緩沖柱(1)進(jìn)行支撐，所述行程調(diào)整螺栓(3)用于對(duì)所述緩沖板(4)的行程進(jìn)行調(diào)整。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，其特征在于：當(dāng)裝載有所述被輸送物體的平板小車(210)在所述輸送滾筒上進(jìn)行輸送并接觸到所述緩沖板(4)時(shí)，所述彈簧緩沖柱(1)對(duì)所述平板小車(210)的撞擊進(jìn)行緩沖；所述平板小車(210)與所述輸送滾筒之間的摩擦力大于所述彈簧緩沖柱(1)的初始變形彈力，所述平板小車(210)繼續(xù)推動(dòng)所述緩沖板(4)移動(dòng)，所述彈簧緩沖柱(1)的彈簧繼續(xù)壓縮，當(dāng)所述平板小車(210)的前端面接觸到與所述固定板一(2)固定連接的行程調(diào)整螺栓(3)時(shí)，所述平板小車(210)停止移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)定位。