本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)輸送設(shè)備，尤其是涉及一種應(yīng)用于變速器和電動(dòng)汽車減速器下線檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的微型電動(dòng)滾筒同步皮帶輸送裝置，可普遍應(yīng)用于汽車、新能源電動(dòng)汽車及其它物流輸送領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車生產(chǎn)對(duì)自動(dòng)化的要求越來(lái)越高，生產(chǎn)、試驗(yàn)裝備也越來(lái)越專業(yè)化。在現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的滾筒輸送線由外置電動(dòng)機(jī)、齒輪減速箱、鏈輪、鏈條、滾筒和機(jī)架等部分組成，電動(dòng)機(jī)和齒輪減速箱安裝在輸送線機(jī)架的側(cè)面，電機(jī)軸與齒輪箱連接，齒輪箱輸出軸安裝有鏈輪，通過(guò)鏈條和滾筒上的鏈輪連接帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)滾筒上的物體進(jìn)行移動(dòng)輸送。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中常規(guī)的滾筒輸送線存在以下技術(shù)缺陷：

(1)現(xiàn)有常規(guī)滾筒輸送線中的電機(jī)和齒輪箱占有較大的空間，對(duì)于結(jié)構(gòu)緊湊、空間狹小的變速器下線檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)往往不能適用；

(2)現(xiàn)有常規(guī)滾筒輸送線采用鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，往往存在較大的沖擊，不便于被輸送物體的準(zhǔn)確定位。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，能夠解決輸送設(shè)備平穩(wěn)傳動(dòng)和準(zhǔn)確定位的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型具體提供了一種電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，包括：機(jī)架、導(dǎo)向?qū)к墶⒕彌_定位機(jī)構(gòu)，以及位于所述機(jī)架上的若干個(gè)輸送滾筒，所述輸送滾筒包括設(shè)置在其一端的傳動(dòng)部分，以及輸送部分。在所述輸送滾筒的傳動(dòng)部分固定有同步皮帶輪，所述同步皮帶輪上安裝有同步皮帶，通過(guò)所述同步皮帶帶動(dòng)所有的輸送滾筒。所述導(dǎo)向?qū)к売糜诟綦x所述輸送滾筒的傳動(dòng)部分和輸送部分，保證所述同步皮帶的正常工作。所述緩沖定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架沿所述輸送滾筒輸送方向的端部，用于保證被輸送物體輸送至準(zhǔn)確位置，并對(duì)所述被輸送物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖。

優(yōu)選的，所述若干個(gè)輸送滾筒中包括動(dòng)力滾筒，以及至少一個(gè)非動(dòng)力滾筒，所述動(dòng)力滾筒包括筒體、固定軸一，以及設(shè)置在所述筒體內(nèi)的電機(jī)和行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述動(dòng)力滾筒的動(dòng)力源由所述電機(jī)提供，所述電機(jī)包括定子、線圈和轉(zhuǎn)子。所述定子與所述固定軸一固定，所述固定軸一固定在所述機(jī)架上，所述線圈套設(shè)在所述定子上，所述轉(zhuǎn)子套設(shè)在所述線圈的外 圍，所述轉(zhuǎn)子通過(guò)所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述筒體連接。

優(yōu)選的，所述電機(jī)還包括前蓋，所述前蓋與所述轉(zhuǎn)子固定連接，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入端的第一太陽(yáng)輪與所述前蓋通過(guò)花鍵連接，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的內(nèi)齒圈與所述筒體連接。

優(yōu)選的，所述行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多組齒輪組件，所述齒輪組件包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星盤和行星輪軸，所述前蓋上設(shè)置有內(nèi)花鍵，所述前蓋與所述第一太陽(yáng)輪通過(guò)內(nèi)花鍵連接。所述太陽(yáng)輪內(nèi)設(shè)置有通孔，所述固定軸一穿設(shè)在所述通孔內(nèi)，所述太陽(yáng)輪與所述行星輪嚙合連接，所述行星輪套設(shè)在所述行星輪軸上，所述行星輪軸固定在所述行星盤上。前一組齒輪組件的行星盤與后一組齒輪組件的太陽(yáng)輪嚙合連接，最后一組齒輪組件的行星盤套設(shè)在所述固定軸一上，所述內(nèi)齒圈與所述筒體固定連接。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)輪還包括第二太陽(yáng)輪、第三太陽(yáng)輪，所述行星輪包括第一行星輪、第二行星輪和第三行星輪，所述行星盤包括第一行星盤、第二行星盤和第三行星盤。所述轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)所述第一太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第一行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一行星輪繞所述內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述第一行星盤轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第一行星盤與所述第二太陽(yáng)輪固定連接，所述第二太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第二行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二行星輪繞所述內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述第二行星盤轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第二行星盤與所述第三太陽(yáng)輪固定連接，所述第三太陽(yáng)輪驅(qū)動(dòng)與之嚙合的所述第三行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三行星輪繞所述內(nèi)齒圈公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述第三行星盤轉(zhuǎn)動(dòng)，所述內(nèi)齒圈與所述筒體固定連接，從而驅(qū)動(dòng)所述動(dòng)力滾筒。

優(yōu)選的，所述筒體的兩端分別卡設(shè)有封蓋一和封蓋二，所述筒體內(nèi)還設(shè)置有定軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述定軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定軸二和軸承，所述軸承設(shè)置在所述固定軸二與所述封蓋二之間。所述同步皮帶輪通過(guò)螺栓與所述封蓋二固定連接，所述同步皮帶輪的內(nèi)孔裝設(shè)有軸承。

優(yōu)選的，在所述固定軸一位于所述筒體內(nèi)的端部設(shè)置有支撐架一、O型圈和支撐架二。所述支撐架一和支撐架二通過(guò)銷釘固定連接，所述O型圈設(shè)置在所述支撐架一、支撐架二的外側(cè)壁與所述筒體的內(nèi)側(cè)壁之間。所述支撐架一、支撐架二內(nèi)設(shè)置有軸承，所述固定軸一位于所述筒體內(nèi)的端部穿設(shè)在所述支撐架二的軸承內(nèi)，所述支撐架一、支撐架二通過(guò)所述軸承能圍繞所述固定軸一自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述固定軸一、固定軸二突出于所述筒體的一端均為扁口，所述固定軸一、固定軸二通過(guò)扁口固定安裝在所述機(jī)架上，以防止所述固定軸一、固定軸二的轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述緩沖定位機(jī)構(gòu)包括彈簧緩沖柱、固定板一、行程調(diào)整螺栓、緩沖板、導(dǎo)向柱和固定板二。所述緩沖板、固定板一設(shè)置在所述機(jī)架沿所述輸送滾筒輸送方向的端部，并通過(guò)所述固定板二與所述機(jī)架連接。所述導(dǎo)向柱、彈簧緩沖柱和行程調(diào)整螺栓均設(shè)置在所述 緩沖板與固定板一之間，所述導(dǎo)向柱用于建立所述緩沖板與固定板一之間的活動(dòng)連接，所述緩沖板由所述彈簧緩沖柱進(jìn)行支撐，所述行程調(diào)整螺栓用于對(duì)所述緩沖板的行程進(jìn)行調(diào)整。

優(yōu)選的，當(dāng)裝載有所述被輸送物體的平板小車在所述輸送滾筒上進(jìn)行輸送并接觸到所述緩沖板時(shí)，所述彈簧緩沖柱對(duì)所述平板小車的撞擊進(jìn)行緩沖。所述平板小車與所述輸送滾筒之間的摩擦力大于所述彈簧緩沖柱的初始變形彈力，所述平板小車?yán)^續(xù)推動(dòng)所述緩沖板移動(dòng)，所述彈簧緩沖柱的彈簧繼續(xù)壓縮，當(dāng)所述平板小車的前端面接觸到與所述固定板一固定連接的行程調(diào)整螺栓時(shí)，所述平板小車停止移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)定位。

通過(guò)實(shí)施上述本實(shí)用新型提供的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

(1)本實(shí)用新型電動(dòng)滾筒同步輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)被輸送物體的平穩(wěn)傳動(dòng)和準(zhǔn)確定位；

(2)本實(shí)用新型電動(dòng)滾筒同步輸送裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、安裝方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作效率高，特別適用于對(duì)空間占用有較高要求的應(yīng)用場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單的介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的實(shí)施例。

圖1是本實(shí)用新型電動(dòng)滾筒同步輸送裝置一種具體實(shí)施方式的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型電動(dòng)滾筒同步輸送裝置一種具體實(shí)施方式輸送滾筒的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖3中A-A向剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型電動(dòng)滾筒同步輸送裝置一種具體實(shí)施方式中輸送滾筒的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型電動(dòng)滾筒同步輸送裝置一種具體實(shí)施方式中動(dòng)力滾筒的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型電動(dòng)滾筒同步輸送裝置一種具體實(shí)施方式的行星輪系傳動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型中減速器安裝在平板小車上的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-彈簧緩沖柱，2-固定板一，3-行程調(diào)整螺栓，4-緩沖板，5-導(dǎo)向柱，6-固定板二，7-同步皮帶輪，8-導(dǎo)向?qū)к墸?-同步皮帶，10-電機(jī)軸固定板，11-非動(dòng)力滾筒，12-動(dòng)力滾筒，13-機(jī)架，101-固定軸二，102-軸用卡環(huán)，103-螺栓，104-軸承，105-封蓋二，106-卡環(huán)，107-支撐架一，108-銷釘，109-O型圈，110-支撐架二，111-電機(jī)，112-固定軸一， 113-第一太陽(yáng)輪，114-內(nèi)齒圈，115-第二行星盤，116-行星輪軸，117-第三行星輪，118-第三行星盤，119-隔套，120-鎖止螺釘，121-封蓋一，122-電源線，123-第一行星輪，124-第一行星盤，125-第二行星輪，126-第二太陽(yáng)輪，127-第三太陽(yáng)輪，128-線圈，129-定子，130-轉(zhuǎn)子，131-后蓋，132-前蓋，133-筒體，201-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，202-減速器，203-立柱，204-滑動(dòng)軌道，205-限位塊，206-導(dǎo)向軸承，207-平板，208-夾緊機(jī)構(gòu)，209-定位板，210-平板小車。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如附圖1至附圖7所示，給出了本實(shí)用新型電動(dòng)滾筒同步輸送裝置的具體實(shí)施例，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如附圖1所示，一種電動(dòng)滾筒同步輸送裝置的具體實(shí)施例，包括：機(jī)架13、導(dǎo)向?qū)к?、緩沖定位機(jī)構(gòu)，以及位于機(jī)架13上的若干個(gè)輸送滾筒，輸送滾筒包括設(shè)置在其一端的傳動(dòng)部分，以及輸送部分。如附圖2和3所示，在輸送滾筒的傳動(dòng)部分固定有同步皮帶輪7，同步皮帶輪7上安裝有同步皮帶9，通過(guò)同步皮帶9帶動(dòng)所有的輸送滾筒。同步皮帶9交叉(交叉指1號(hào)皮帶輪帶動(dòng)2號(hào)皮帶輪，2號(hào)皮帶輪帶動(dòng)3號(hào)皮帶輪，……，依次類推，由一個(gè)動(dòng)力皮帶輪帶動(dòng)所有的皮帶輪轉(zhuǎn)動(dòng))安裝在同步皮帶輪7上。導(dǎo)向?qū)к?用于隔離輸送滾筒的傳動(dòng)部分和輸送部分，保證同步皮帶9的正常工作。緩沖定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架13沿輸送滾筒輸送方向(如附圖1和附圖4中F所示的方向)的端部，用于保證被輸送物體輸送至準(zhǔn)確位置，并對(duì)被輸送物體的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行緩沖。

若干個(gè)輸送滾筒中包括動(dòng)力滾筒12，以及至少一個(gè)非動(dòng)力滾筒11，動(dòng)力滾筒12包括筒體133、固定軸一112，以及設(shè)置在筒體133內(nèi)的電機(jī)111和行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如在附圖4所示的實(shí)施例中，電動(dòng)滾筒同步輸送裝置包括位于最前端的第一個(gè)動(dòng)力滾筒12和依次排列的另外四個(gè)非動(dòng)力滾筒11。動(dòng)力滾筒12內(nèi)安裝有電機(jī)111和行星減速機(jī)構(gòu)，是同步皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源，電機(jī)111采用微型電機(jī)。通過(guò)同步皮帶輪7，以及同步皮帶9帶動(dòng)第二、三、四、五個(gè)非動(dòng)力滾筒12正反轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)平板小車210移動(dòng)。電機(jī)111的定子129固定在固定軸一112上，固定軸一112的兩端設(shè)置有扁口，通過(guò)電機(jī)軸固定板10將扁方固定在機(jī)架13上。同步輸送裝置通過(guò)動(dòng)力滾筒12內(nèi)的微型電機(jī)帶動(dòng)動(dòng)力滾筒12轉(zhuǎn)動(dòng)，動(dòng)力滾筒12帶動(dòng)同步皮帶輪7，一及同步皮帶9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)其它的非動(dòng)力滾筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾筒驅(qū)動(dòng)輸送。 本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置結(jié)構(gòu)緊湊、使用空間小、安裝簡(jiǎn)便、傳動(dòng)平穩(wěn)、效率高。動(dòng)力滾筒12的動(dòng)力源由電機(jī)111提供，電機(jī)111包括定子129、線圈128和轉(zhuǎn)子130。定子129與固定軸一112固定，固定軸一112固定在機(jī)架13上，線圈128套設(shè)在定子129上，轉(zhuǎn)子130套設(shè)在線圈128的外圍，轉(zhuǎn)子130通過(guò)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與筒體133連接。電機(jī)111還包括前蓋132，前蓋132套設(shè)在轉(zhuǎn)子130的一端，前蓋132與轉(zhuǎn)子130固定連接，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸入端的第一太陽(yáng)輪113與前蓋132通過(guò)花鍵連接，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的內(nèi)齒圈(太陽(yáng)輪)114與筒體133連接。轉(zhuǎn)子130的另一端套設(shè)有后蓋131，前蓋132內(nèi)設(shè)置有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈與行星減速機(jī)構(gòu)的第一太陽(yáng)輪113嚙合。電機(jī)111的轉(zhuǎn)子130設(shè)置在定子(鐵芯)129的外圍，為外轉(zhuǎn)子電機(jī)，將電機(jī)111設(shè)置于筒體133內(nèi)，能夠方便電源線122的靜態(tài)安裝，也可以有效節(jié)省動(dòng)力滾筒12整體上的體積，使動(dòng)力滾筒12在空間較小的場(chǎng)合內(nèi)也可以正常工作。

如附圖5所示，筒體133的兩端分別卡設(shè)有封蓋一121和封蓋二105，筒體133內(nèi)還設(shè)置有定軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。固定軸一112通過(guò)軸承穿設(shè)在封蓋一121中，固定軸二101通過(guò)軸承穿設(shè)在封蓋二105中。筒體133可圍繞固定軸一112和固定軸二101自由轉(zhuǎn)動(dòng)。固定軸一112的一端位于筒體133內(nèi)，另一端突出于筒體133外。固定軸二101的一端位于筒體133內(nèi)，另一端突出于筒體133外。定軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定軸二101和軸承104，軸承104設(shè)置在固定軸二101與封蓋二105之間，軸承104朝向筒體133內(nèi)部一側(cè)設(shè)置有卡環(huán)106。同步皮帶輪7通過(guò)螺栓103與封蓋二105固定連接，同步皮帶輪7的內(nèi)孔裝設(shè)有軸承，軸承的外側(cè)設(shè)置有軸用卡環(huán)102，同步皮帶輪7可隨筒體133實(shí)現(xiàn)與固定軸二101之間的自由滾動(dòng)。在固定軸一112位于筒體133內(nèi)的端部設(shè)置有支撐架一107、O型圈109和支撐架二110。支撐架一107和支撐架二110通過(guò)銷釘108固定連接，O型圈109設(shè)置在支撐架一107、支撐架二110的外側(cè)壁與筒體133的內(nèi)側(cè)壁之間。支撐架一107、支撐架二110內(nèi)設(shè)置有軸承，固定軸一112位于筒體133內(nèi)的端部穿設(shè)在支撐架二110的軸承內(nèi)，支撐架一107、支撐架二110通過(guò)軸承能圍繞固定軸一112自由轉(zhuǎn)動(dòng)。固定軸一112、固定軸二101突出于筒體133的一端均為扁口，固定軸一112、固定軸二101通過(guò)扁口固定安裝在機(jī)架13上，以防止固定軸一112、固定軸二101的轉(zhuǎn)動(dòng)。

如附圖6所示，如A所示為電機(jī)輸入端，如B所示為輸送滾筒輸出端。行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括多組齒輪組件，齒輪組件進(jìn)一步包括太陽(yáng)輪、行星輪、行星盤和行星輪軸116，前蓋132上設(shè)置有內(nèi)花鍵，前蓋132與第一太陽(yáng)輪113通過(guò)內(nèi)花鍵連接。太陽(yáng)輪內(nèi)設(shè)置有通孔，固定軸一112穿設(shè)在通孔內(nèi)，太陽(yáng)輪與行星輪嚙合連接，行星輪套設(shè)在行星輪軸116上，行星輪軸116固定在行星盤上。前一組齒輪組件的行星盤與后一組齒輪組件的太陽(yáng)輪嚙合連接，最 后一組齒輪組件的行星盤套設(shè)在固定軸一112上，內(nèi)齒圈114與筒體133固定連接。作為本實(shí)用新型一種典型的具體實(shí)施例，太陽(yáng)輪還包括第二太陽(yáng)輪126、第三太陽(yáng)輪127，行星輪包括第一行星輪123、第二行星輪125和第三行星輪117。行星盤包括第一行星盤124、第二行星盤115和第三行星盤118。轉(zhuǎn)子130驅(qū)動(dòng)第一太陽(yáng)輪113轉(zhuǎn)動(dòng)，第一太陽(yáng)輪113驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第一行星輪123轉(zhuǎn)動(dòng)，第一行星輪123繞內(nèi)齒圈114公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第一行星盤124轉(zhuǎn)動(dòng)。第一行星盤124與第二太陽(yáng)輪126固定連接(第一行星盤124與第二太陽(yáng)輪126合為一體)，第二太陽(yáng)輪126驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第二行星輪125轉(zhuǎn)動(dòng)，第二行星輪125繞內(nèi)齒圈114公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第二行星盤115轉(zhuǎn)動(dòng)。第二行星盤115與第三太陽(yáng)輪127固定連接(第二行星盤115與第三太陽(yáng)輪127合為一體)，第三太陽(yáng)輪127驅(qū)動(dòng)與之嚙合的第三行星輪117轉(zhuǎn)動(dòng)，第三行星輪117繞內(nèi)齒圈114公轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)第三行星盤118轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)齒圈114與筒體133固定連接，從而驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒12。第三行星盤118與固定軸一112之間設(shè)置有隔套119，隔套119通過(guò)鎖止螺釘120固定在固定軸一112上。電源線122從固定軸一112的端部引出至筒體133的外部。

如附圖7所示，為本實(shí)用新型應(yīng)用于新能源電動(dòng)汽車減速器下線檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的一種具體實(shí)施例。減速器202通過(guò)兩個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)208固定在減速器202的安裝定位板209上，減速器安裝定位板209可通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201實(shí)現(xiàn)90度翻轉(zhuǎn)，以便于減速器202的試車安裝。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)201安裝在兩個(gè)立柱203上，立柱203安裝在平板207上，平板207的下部安裝有兩塊滑動(dòng)軌道204，滑動(dòng)軌道204通過(guò)熱處理后大大提高了耐磨性。每塊滑動(dòng)軌道204的兩外側(cè)面都安裝有導(dǎo)向軸承206，能夠減小平板小車210在滑道中的摩擦阻力。被輸送的減速器202安裝在平板小車210上，平板小車210的兩個(gè)滑動(dòng)軌道204的寬度比電動(dòng)滾筒同步輸送裝置兩導(dǎo)向?qū)к?之間的距離略窄，平板小車210在輸送滾筒拖動(dòng)過(guò)程中通過(guò)平板小車210上的導(dǎo)向軸承206和導(dǎo)向?qū)к?來(lái)導(dǎo)向。當(dāng)減速器202裝配完畢后，通過(guò)傳輸帶輸送至本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置，電動(dòng)滾筒同步輸送裝置上的接近開關(guān)傳送信號(hào)至單片機(jī)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒12內(nèi)的電機(jī)111正向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)動(dòng)力滾筒12低速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)與動(dòng)力滾筒12連接的同步皮帶輪7、同步皮帶9驅(qū)動(dòng)所有的非動(dòng)力滾筒11轉(zhuǎn)動(dòng)，將支撐減速器202的平板小車210輸送至試驗(yàn)要求的位置。

同步輸送裝置的緩沖定位機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括彈簧緩沖柱1、固定板一2、行程調(diào)整螺栓3、緩沖板4、導(dǎo)向柱5和固定板二6。緩沖板4、固定板一2設(shè)置在機(jī)架13沿輸送滾筒輸送方向的端部，并通過(guò)固定板二6與機(jī)架13連接。導(dǎo)向柱5、彈簧緩沖柱1和行程調(diào)整螺栓3均設(shè)置在緩沖板4與固定板一2之間，導(dǎo)向柱5用于建立緩沖板4與固定板一2之間的活動(dòng)連接，緩沖板4由彈簧緩沖柱1進(jìn)行支撐，行程調(diào)整螺栓3用于對(duì)緩沖板4的行程進(jìn)行調(diào)整。 行程調(diào)整螺栓3的行程可調(diào)，用于平板小車210的限位，即減速器202限位。當(dāng)裝載有被輸送物體的平板小車210在輸送滾筒上從左至右(如附圖1中F所示方向)進(jìn)行輸送時(shí)，設(shè)置在平板小車210前端的限位塊205首先接觸到緩沖板4，緩沖板4與固定板1之間通過(guò)兩個(gè)導(dǎo)向柱5建立活動(dòng)連接，緩沖板4由兩個(gè)彈簧緩沖柱1支撐，對(duì)平板小車210的撞擊起緩沖作用，可以有效減少平板小車210與緩沖板4之間的撞擊。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，考慮平板小車210與輸送滾筒之間的摩擦力大于彈簧緩沖柱1的初始變形彈力，平板小車210繼續(xù)推動(dòng)緩沖板4向右側(cè)移動(dòng)，彈簧緩沖柱1的彈簧繼續(xù)壓縮，當(dāng)平板小車210的前端面接觸到與固定板一2固定連接的行程調(diào)整螺栓3時(shí)，平板小車210停止向右側(cè)移動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)定位。減速器202完成定位后，可啟動(dòng)試車程序，試車動(dòng)作完成后，單片機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力滾筒12內(nèi)的電機(jī)111反向轉(zhuǎn)動(dòng)，將支撐減速器202的平板小車210輸送離開同步輸送裝置。

通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置的技術(shù)方案，能夠產(chǎn)生如下技術(shù)效果：

(1)本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)被輸送物體的平穩(wěn)傳動(dòng)和準(zhǔn)確定位；

(2)本實(shí)用新型具體實(shí)施例描述的電動(dòng)滾筒同步輸送裝置結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小、安裝方便、傳動(dòng)平穩(wěn)、工作效率高，特別適用于對(duì)空間占用有較高要求的應(yīng)用場(chǎng)合。

本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其它實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭示如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)和技術(shù)方案的情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同替換、等效變化及修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍。