本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種集成了鋼片上料和網(wǎng)布上料功能的產(chǎn)品上料裝置。

背景技術(shù)：

在電子產(chǎn)品加工過(guò)程中，如揚(yáng)聲器或者受話器等，通常設(shè)置有網(wǎng)布和鋼片。鋼片上料和網(wǎng)布上料通常采用人工上料的形式，上料效率低。并且在鋼片材料是分為鋼片料帶層和紙帶層。紙帶的作用是間隔鋼片材料以防止在加工過(guò)程中造成表面劃傷，人工分離紙帶易造成鋼片材料損傷。

在生產(chǎn)中，網(wǎng)布通常被粘結(jié)在底膜上。在底膜上粘結(jié)網(wǎng)布的位置設(shè)置有通孔以便于網(wǎng)布取下。網(wǎng)布被做成卷，使用時(shí)，從成卷的底膜上將網(wǎng)布取下。

一般采用人工取網(wǎng)布，人的手部容易碰觸到網(wǎng)布的粘結(jié)劑上造成粘結(jié)劑活性降低，進(jìn)而使網(wǎng)布粘結(jié)到電子產(chǎn)品上時(shí)粘結(jié)力降低。并且，人工取網(wǎng)布效率低，無(wú)法滿足工業(yè)生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種產(chǎn)品上料裝置的新技術(shù)方案。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種產(chǎn)品上料裝置。該裝置包括機(jī)架、鋼片上料裝置和網(wǎng)布上料裝置，所述鋼片上料裝置和所述網(wǎng)布上料裝置被設(shè)置在所述機(jī)架上，所述鋼片上料裝置包括輸送工位、裁切工位和鋼片搬運(yùn)工位，在所述輸送工位設(shè)置有卷材上料裝置，所述卷材上料裝置包括設(shè)置在所述機(jī)架上的料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置、導(dǎo)料板和紙帶收集裝置，所述料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置被配置為用于承載鋼片料盤(pán)并在缺料時(shí)使所述鋼片料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放鋼片原料；所述導(dǎo)料板包括原料進(jìn)入端和原料輸出端，釋放的所述鋼片原料從所述原料進(jìn)入端進(jìn)入所述導(dǎo)料板并且從所述原料輸出端輸出；所述紙帶收集裝置被配置為用于轉(zhuǎn)動(dòng)收集從所述鋼片原料上分離出來(lái)的紙帶；在所述裁切工位設(shè)置有用于裁切鋼片原料的裁切裝置，在所述鋼片搬運(yùn)工位設(shè)置有用于將鋼片進(jìn)行搬運(yùn)的鋼片搬運(yùn)裝置；所述網(wǎng)布上料裝置包括頂出工位和網(wǎng)布搬運(yùn)工位，在頂出工位設(shè)置有頂出裝置，所述頂出裝置包括拉料組件、壓緊組件和頂出組件，所述拉料組件、所述壓緊組件和所述頂出組件被設(shè)置在所述機(jī)架上，所述拉料組件位于所述壓緊組件的下游，所述拉料組件被配置為用于拉動(dòng)底膜以進(jìn)料，所述壓緊組件包括固定板和壓板，所述固定板被設(shè)置在所述機(jī)架上，所述固定板與所述機(jī)架圍合形成容納空間，所述固定板包括第一開(kāi)窗和與所述壓板配合壓緊的壓緊部，所述壓板位于所述固定板的上方并且與所述固定板彈性連接，所述壓板包括與所述第一開(kāi)窗相對(duì)的第二開(kāi)窗，所述頂出組件被設(shè)置在所述容納空間內(nèi)并且與所述第二開(kāi)窗相對(duì)設(shè)置，所述頂出組件被配置為用于將網(wǎng)布向上頂起以使網(wǎng)布與底膜分離；在所述網(wǎng)布搬運(yùn)工位設(shè)置有網(wǎng)布搬運(yùn)裝置，所述網(wǎng)布搬運(yùn)裝置包括移動(dòng)裝置、取料組件以及下壓組件，所述取料組件和所述下壓組件被設(shè)置在所述移動(dòng)裝置的工作部上，所述下壓組件被配置為用于使所述壓板靠近所述固定板以固定所述底膜，所述取料組件與所述第二開(kāi)窗相對(duì)設(shè)置，所述取料組件被配置為當(dāng)所述網(wǎng)布被頂起時(shí)吸取所述網(wǎng)布。

可選地，所述鋼片搬運(yùn)裝置包括吸取裝置和卸料裝置，所述吸取裝置用于吸取裁切成型的鋼片，所述卸料裝置用于將吸取的鋼片釋放到設(shè)定的位置。

可選地，所述吸取裝置為磁力吸取裝置，所述卸料裝置為吹除裝置，所述吹除裝置包括吹嘴，所述吹嘴被設(shè)置在所述吸取裝置上。

可選地，還包括轉(zhuǎn)移裝置，所述吸取裝置和所述卸料裝置被設(shè)置在所述轉(zhuǎn)移裝置上，所述吸取裝置與所述轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

可選地，在所述原料進(jìn)入端設(shè)置有觸點(diǎn)，所述觸點(diǎn)被配置為當(dāng)與所述鋼片原料分離時(shí)觸發(fā)所述料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放鋼片原料。

可選地，所述壓板與所述固定板通過(guò)彈簧彈性連接。

可選地，所述移動(dòng)裝置被配置為能使所述取料組件和所述下壓組件沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向進(jìn)行移動(dòng)。

可選地，所述取料組件包括用于取走網(wǎng)布的吸嘴。

可選地，所述下壓組件包括下壓頭，所述下壓頭與所述移動(dòng)裝置的工作部彈性連接。

可選地，還包括用于張緊底膜的張緊機(jī)構(gòu)，所述張緊機(jī)構(gòu)被設(shè)置在所述壓緊組件的上游。

本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中，鋼片上料和網(wǎng)布上料均采用人工進(jìn)行，并且無(wú)法保證鋼片和網(wǎng)布的質(zhì)量。因此，本發(fā)明所要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)任務(wù)或者所要解決的技術(shù)問(wèn)題是本領(lǐng)域技術(shù)人員從未想到的或者沒(méi)有預(yù)期到的，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。

通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

附圖說(shuō)明

被結(jié)合在說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并且連同其說(shuō)明一起用于解釋本發(fā)明的原理。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)品上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的產(chǎn)品上料裝置的俯視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的鋼片搬運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的磁力吸取裝置的仰視圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的鋼片上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的導(dǎo)料板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明實(shí)施例的網(wǎng)布上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例的頂出裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的搬運(yùn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，100：鋼片上料裝置；101：機(jī)架；102：磁力吸取裝置；103：吹除裝置；104：吹嘴；105：轉(zhuǎn)移裝置；107：皮帶；108：裁切裝置；110：鋼搬運(yùn)裝置；16：導(dǎo)料板；161：原料進(jìn)入端；162：原料輸出端；163：正極柱；164：負(fù)極柱；18：調(diào)速裝置；19：料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；20：紙帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置；201：紙帶料盤(pán)；21：轉(zhuǎn)動(dòng)組件；22：鋼片料盤(pán)；500：網(wǎng)布上料裝置；503：拉料組件；504壓緊組件；505：頂出組件；506：固定板；507：壓板；508：第一開(kāi)窗；509：壓緊部；510：第二開(kāi)窗；512：吸嘴；515：第一電缸；516：第一氣缸；517：第二氣缸；518：彈簧；519：頂起塊；520：下壓頭；521：滑軌；522：張緊輪；523：拉料輪。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參照附圖來(lái)詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實(shí)施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說(shuō)明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說(shuō)明性的，決不作為對(duì)本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說(shuō)明書(shū)的一部分。

在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它例子可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

本發(fā)明提供一種產(chǎn)品上料裝置。該產(chǎn)品上料裝置包括機(jī)架101、鋼片上料裝置100和網(wǎng)布上料裝置500。鋼片上料裝置100和網(wǎng)布上料裝置500被設(shè)置在機(jī)架上。鋼片上料裝置100和網(wǎng)布上料裝置500的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要以及裝置設(shè)計(jì)需要進(jìn)行設(shè)置。

鋼片上料裝置100包括輸送工位、裁切工位和鋼片搬運(yùn)工位。在輸送工位設(shè)置有卷材上料裝置。卷材上料裝置包括設(shè)置在機(jī)架101上的料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19、導(dǎo)料板16和紙帶收集裝置。料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19被配置為用于承載鋼片料盤(pán)22并使鋼片料盤(pán)22轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放鋼片原料。導(dǎo)料板16包括原料進(jìn)入端161和原料輸出端162。釋放的鋼片原料從原料進(jìn)入端161進(jìn)入導(dǎo)料板16并且從原料輸出端162輸出。紙帶收集裝置被配置為用于轉(zhuǎn)動(dòng)收集從鋼片原料上分離出來(lái)的紙帶。轉(zhuǎn)動(dòng)收集，即通過(guò)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)將紙帶收集成卷狀。在裁切工位設(shè)置有用于裁切卷材的裁切裝置。在鋼片搬運(yùn)工位設(shè)置有用于將鋼片進(jìn)行搬運(yùn)的鋼片搬運(yùn)裝置。

網(wǎng)布上料裝置500包括頂出工位和網(wǎng)布搬運(yùn)工位。在頂出工位設(shè)置有頂出裝置。頂出裝置用于將網(wǎng)布從底膜上頂起，以便于網(wǎng)布搬運(yùn)裝置的取料。頂出裝置包括拉料組件503、壓緊組件504和頂出組件505。拉料組件503、壓緊組件504和頂出組件505被設(shè)置在機(jī)架101上。拉料組件503位于壓緊組件504的下游。拉料組件503被配置為用于拉動(dòng)底膜以進(jìn)料。壓緊組件504包括固定板506和壓板507。固定板506被設(shè)置在機(jī)架101上。固定板506與機(jī)架101圍合形成容納空間。固定板506包括第一開(kāi)窗508和與壓板507配合壓緊的壓緊部509。壓板507位于固定板506的上方并且與固定板506彈性連接。

彈性連接即在壓板507被下壓時(shí)向固定板506的方向運(yùn)動(dòng)，二者靠近以壓緊底膜；在外力撤銷后，壓板507恢復(fù)至初始位置避免與底膜上粘接的網(wǎng)布接觸，以便于底膜進(jìn)料。優(yōu)選地，采用彈簧518進(jìn)行彈性連接，彈簧518的一端連接固定板506，另一端連接壓板507。為了避免彈簧518在壓板507下壓過(guò)程中發(fā)生偏斜，可以設(shè)置導(dǎo)向柱。例如，導(dǎo)向柱的一端固定在壓板507上，另一端與壓板507滑動(dòng)連接。彈簧518套設(shè)在導(dǎo)向柱的外側(cè)，這樣可以節(jié)省空間并且便于安裝。在其他例子中，可以采用彈片或者彈性橡膠件等進(jìn)行彈性連接。

壓板507包括與第一開(kāi)窗508相對(duì)的第二開(kāi)窗510。頂出組件505被設(shè)置在容納空間內(nèi)并且與第二開(kāi)窗510相對(duì)設(shè)置。頂出組件505被配置為用于將網(wǎng)布向上頂起以使網(wǎng)布與底膜分離。在網(wǎng)布搬運(yùn)工位設(shè)置有網(wǎng)布搬運(yùn)裝置。網(wǎng)布搬運(yùn)裝置包括移動(dòng)裝置、取料組件以及下壓組件。取料組件和下壓組件被設(shè)置在移動(dòng)裝置的工作部上。下壓組件被配置為用于使壓板507靠近固定板506以固定底膜。取料組件與第二開(kāi)窗510相對(duì)設(shè)置。取料組件被配置為當(dāng)網(wǎng)布被頂起時(shí)吸取網(wǎng)布。

圖5示出了本發(fā)明的鋼片上料裝置的一個(gè)實(shí)施例。在該裝置中，框架17上安裝有料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19、導(dǎo)料板16和紙帶收集裝置。該裝置可以同時(shí)進(jìn)行兩組鋼片料盤(pán)22的上料。由上至下依次為料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19、導(dǎo)料板16和紙帶收集裝置。料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19包括動(dòng)力裝置(未示出)和轉(zhuǎn)動(dòng)組件21，動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)組件21，鋼片料盤(pán)22可拆卸地設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)組件21上。導(dǎo)料板16的形狀根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。工作時(shí)，鋼片料盤(pán)22與紙帶料盤(pán)201位于同一平面上，這樣可以保證紙帶在轉(zhuǎn)動(dòng)收集過(guò)程中的完整。

在該裝置中，在原料進(jìn)入端161設(shè)置有觸點(diǎn)，觸點(diǎn)被配置為當(dāng)與鋼片原料分離時(shí)觸發(fā)所述料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放鋼片原料。

觸點(diǎn)通常與鋼片原料彈性連接，例如，觸點(diǎn)采用彈針。開(kāi)始時(shí)，由于鋼片原料充足故會(huì)與觸點(diǎn)接觸，此時(shí)不需要料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19主動(dòng)送料。位于鋼片上料裝置的下游的裝置會(huì)自動(dòng)進(jìn)料。

鋼片原料逐漸消耗，當(dāng)鋼片原料與觸點(diǎn)分離時(shí)，觸發(fā)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19轉(zhuǎn)動(dòng)以釋放鋼片原料。當(dāng)釋放的鋼片原料與觸點(diǎn)接觸時(shí)，料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置停止工作。位于鋼片上料裝置的下游的裝置會(huì)繼續(xù)自動(dòng)進(jìn)料。

觸點(diǎn)的設(shè)置可以實(shí)現(xiàn)鋼片原料的自動(dòng)進(jìn)料。

圖6示出了本發(fā)明的觸點(diǎn)的一個(gè)實(shí)施例。該裝置包括正極柱163和負(fù)極柱164，正極柱163和負(fù)極柱164與控制裝置串聯(lián)在一起。當(dāng)鋼片原料將正極柱163與負(fù)極柱164導(dǎo)通時(shí)，控制裝置發(fā)出信號(hào)使所述料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19停止轉(zhuǎn)動(dòng)。鋼片可以導(dǎo)電，故在與正極柱163和負(fù)極柱164接觸的時(shí)候能夠?qū)崿F(xiàn)二者的導(dǎo)通，控制裝置使料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置停止工作。這種設(shè)置方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需設(shè)置復(fù)雜的傳感器。

當(dāng)然，也可以設(shè)置位置傳感器，以感測(cè)鋼片原料的位置，從而實(shí)現(xiàn)鋼片原料充足時(shí)，料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19停止工作，缺料時(shí)，料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置主動(dòng)送料。

轉(zhuǎn)動(dòng)收集的方式有多種。在一個(gè)例子中，如圖5所示，紙帶收集裝置包括紙帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20和設(shè)置在紙帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的動(dòng)力輸出部的紙帶料盤(pán)201。優(yōu)選地，紙帶料盤(pán)201與動(dòng)力輸出部可拆卸地連接在一起。紙帶被卷到紙帶料盤(pán)201上以進(jìn)行收集，收集完成后將整卷紙帶料盤(pán)201取下，再換上空的料盤(pán)繼續(xù)收集。例如，設(shè)置為一個(gè)紙帶料盤(pán)201可以收集從一個(gè)鋼片料盤(pán)22分離的紙帶，這樣在更換鋼片料盤(pán)22的同時(shí)更換紙帶料盤(pán)201，減少了停機(jī)次數(shù)。這種方式收集的紙帶整潔，可以實(shí)現(xiàn)紙帶的重復(fù)利用。

在另一個(gè)例子中，在動(dòng)力輸出部設(shè)置有用于收集紙帶的卷軸，紙帶直接被卷到卷軸上，收集完成后直接從卷軸上取走成卷的紙帶即可。

為了實(shí)現(xiàn)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19放料與紙帶收集裝置收集紙帶工作的協(xié)調(diào)，在在框架17上還設(shè)置有用于調(diào)節(jié)料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)裝置19和紙帶轉(zhuǎn)動(dòng)裝置20的速度的調(diào)速裝置18。通過(guò)調(diào)速裝置18來(lái)調(diào)節(jié)鋼片原料的放料速度和紙帶的收集速度，以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作。

該裝置可以實(shí)現(xiàn)鋼片原料的自動(dòng)上料，并且上料速度快。

此外，在上料過(guò)程中可以將鋼片原料上的紙帶分離并且進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)收集，避免了紙帶的損傷從而實(shí)現(xiàn)紙帶的重復(fù)利用。

該產(chǎn)品上料裝置中設(shè)置的裁切裝置為本領(lǐng)域常用的技術(shù)手段，在此不做詳細(xì)說(shuō)明。裁切裝置將鋼片原料裁切成鋼片。鋼片由鋼片搬運(yùn)裝置搬運(yùn)到下一個(gè)工位。

圖3-4示出了本發(fā)明的一種鋼片搬運(yùn)裝置的實(shí)施例。該裝置包括吸取裝置和卸料裝置。吸取裝置用于吸取裁切成型的鋼片，卸料裝置用于將吸取的鋼片釋放到設(shè)定的位置。當(dāng)鋼片裁切完成后，吸取裝置將鋼片吸取上來(lái)。被吸取的鋼片可以被搬運(yùn)到下一個(gè)工位，例如中轉(zhuǎn)工位(未示出)。可選地，吸取裝置為磁力吸取裝置102，卸料裝置為吹除裝置103，吹除裝置103包括吹嘴104，吹嘴104被設(shè)置在吸取裝置上。例如，吹嘴104位于磁力吸取裝置102的下端，如圖4所示。這樣節(jié)省吹嘴104的安裝空間，并且可以使吹嘴104更加接近鋼片。當(dāng)鋼片被搬運(yùn)到下一個(gè)工位后，氣流從吹嘴104吹出，在氣壓的作用下鋼片被從磁力吸取裝置102上吹下。

為了便于鋼片的轉(zhuǎn)移，鋼片搬運(yùn)裝置還包括轉(zhuǎn)移裝置?？蛇x地，轉(zhuǎn)移裝置為電缸、氣缸或者擺缸。吸取裝置和卸料裝置被設(shè)置在轉(zhuǎn)移裝置上，吸取裝置與轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。例如，磁力吸取裝置102設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)移裝置設(shè)置有孔，轉(zhuǎn)軸穿過(guò)孔與轉(zhuǎn)移裝置轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在鋼片被吸取時(shí)，鋼片的放置角度有可能不滿足下一個(gè)工位的要求，轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方式可以對(duì)鋼片的放置角度進(jìn)行調(diào)整以滿足要求。如圖3所示，例如，設(shè)置動(dòng)力裝置以驅(qū)動(dòng)磁力吸取裝置102的轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，多個(gè)磁力吸取裝置102通過(guò)皮帶107實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于同時(shí)調(diào)整多個(gè)鋼片的放置角度。

圖7-9示出了本發(fā)明提供一種網(wǎng)布上料裝置500。該裝置包括：頂出裝置和網(wǎng)布搬運(yùn)裝置。頂出裝置和網(wǎng)布搬運(yùn)裝置被設(shè)置在機(jī)架101上。

圖7示出了本發(fā)明的網(wǎng)布上料裝置500的一個(gè)實(shí)施例。在該實(shí)施例中，網(wǎng)布搬運(yùn)裝置位于頂出裝置的上方。移動(dòng)裝置用于將網(wǎng)布轉(zhuǎn)移至其他工位，例如中轉(zhuǎn)工位，以進(jìn)行后續(xù)加工。可選地，移動(dòng)裝置為電缸或者氣缸。當(dāng)需要精確定位并且在多個(gè)位置之間進(jìn)行上料時(shí)，可以采用電缸。

在一個(gè)例子中，移動(dòng)裝置能使所述取料組件和所述下壓組件沿X軸方向、Y軸方向和Z軸方向進(jìn)行移動(dòng)。移動(dòng)裝置包括沿X軸方向移動(dòng)的第一電缸515，沿Y軸方向移動(dòng)的第二電缸和沿Z軸方向移動(dòng)的第二氣缸517。第二電缸被設(shè)置在第一電缸515的滑塊上，第二氣缸517被設(shè)置在第二電缸的滑塊上?？紤]到需要承受較大的重量，在機(jī)架101上還設(shè)置有與第一電缸515平行的滑軌521，第一電缸515的滑塊的一個(gè)端部與滑軌521滑動(dòng)連接。第二氣缸517的推塊上設(shè)置有多組下壓組件和取料組件，以提高網(wǎng)布轉(zhuǎn)移的速度。

圖9示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種網(wǎng)布搬運(yùn)裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖。在第二氣缸517的滑塊上設(shè)置有下壓組件和取料組件。下壓組件包括下壓頭520，下壓頭520的下表面為弧面以減小對(duì)壓板507的壓強(qiáng)。在該例子中，壓板507為矩形，則下壓頭520為4個(gè)，4個(gè)下壓頭520分別于矩形的4個(gè)角或者4條邊一一對(duì)應(yīng)，以便于壓板507下壓平穩(wěn)。當(dāng)然，壓板507的形狀和下壓頭520的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。優(yōu)選地，下壓頭520與移動(dòng)裝置的工作部，例如第二氣缸517的滑塊彈性連接，例如采用彈簧進(jìn)行彈性連接，以便與壓板507接觸時(shí)形成緩沖。

在一個(gè)例子中，取料組件采用吸取的方式，其包括吸嘴512。吸嘴512的一端與氣壓裝置(未示出)連通。可以設(shè)置多個(gè)吸嘴512以便一次吸取多個(gè)網(wǎng)布，例如設(shè)置4個(gè)吸嘴512。吸嘴512正對(duì)第二開(kāi)窗510。初始狀態(tài)時(shí)，吸嘴512位于第二開(kāi)窗510的上方，通過(guò)第二氣缸517實(shí)現(xiàn)吸嘴512 的上、下移動(dòng)。在吸取網(wǎng)布的方式中，吸嘴512與網(wǎng)布的接觸面積小，對(duì)網(wǎng)布的損傷小，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。當(dāng)然，取料組件也可以采取抓取的方式。

吸嘴512的型號(hào)、數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置，例如用于吸取MESH網(wǎng)布的MESH吸嘴512或者用于吸取NOSE網(wǎng)布的NOSE吸嘴512。

圖8示出了本發(fā)明實(shí)施例的一種頂出裝置。頂起組件包括第一氣缸516以及設(shè)置在第一氣缸516的推桿上的頂起塊519。頂起塊519的數(shù)量、形狀可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。工作時(shí)，頂起塊519穿過(guò)第一開(kāi)窗508和底膜的孔以頂起網(wǎng)布。在該例子中，壓板507包括兩個(gè)第二開(kāi)窗510，第二開(kāi)窗510與第一開(kāi)窗508相對(duì)設(shè)置。例如第一開(kāi)窗508可以設(shè)置為貫通的結(jié)構(gòu)，2個(gè)第二開(kāi)窗510平行設(shè)置在壓板507的兩側(cè)。當(dāng)然，第一開(kāi)窗508和第二開(kāi)窗510的形狀可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。

拉料組件503包括拉料輪523，底膜的出頭端被固定在拉料輪523上。在該例子中，網(wǎng)布上料裝置500還包括張緊機(jī)構(gòu)，張緊機(jī)構(gòu)被設(shè)置在壓緊組件504的上游。張緊機(jī)構(gòu)包括張緊輪522，張緊輪522位于壓緊組件504的上游。底膜安裝時(shí)，依次經(jīng)過(guò)張緊輪522、壓緊組件504到達(dá)拉料輪523。張緊輪522與拉料輪523配合以使底膜均勻展開(kāi)，避免在上料過(guò)程中底膜發(fā)生卷曲，造成網(wǎng)布的損傷。

此外，網(wǎng)布上料裝置500還包括感測(cè)裝置，感測(cè)裝置被配置為用于感測(cè)在第二開(kāi)窗510內(nèi)是否有網(wǎng)布，以便拉近組件的動(dòng)作。當(dāng)感測(cè)到第二開(kāi)窗內(nèi)沒(méi)有網(wǎng)布時(shí)，拉料組件啟動(dòng)以進(jìn)料。

網(wǎng)布上料裝置的工作過(guò)程包括以下步驟：

S1、將成卷的底膜放置就位，底膜的出頭端經(jīng)過(guò)壓板507與固定板506之間的間隙后被固定在拉料組件503上；

S2、拉料組件503運(yùn)行，使設(shè)定數(shù)量的網(wǎng)布對(duì)準(zhǔn)第一開(kāi)窗508和第二開(kāi)窗510；

S3、移動(dòng)裝置下降，下壓組件下壓壓板507，使壓板507靠近固定板506，壓板507與壓緊部509相配合以將底膜固定，此時(shí)取料組件靠近第二開(kāi)窗510；

S4、頂出組件505上升，穿過(guò)底膜的孔將網(wǎng)布從底膜上朝第二開(kāi)窗510 方向頂起；

S5、取料組件將網(wǎng)布取走；

S6、移動(dòng)裝置上升并將網(wǎng)布轉(zhuǎn)運(yùn)到其他工位，頂起組件下降，壓板507自動(dòng)回彈，拉料組件503進(jìn)料進(jìn)行下一組網(wǎng)布的上料。

本發(fā)明提供的產(chǎn)品上料裝置，將鋼片上料裝置100和網(wǎng)布上料裝置500集成到一起，可以實(shí)現(xiàn)鋼片和網(wǎng)布的同時(shí)上料。鋼片上料裝置100可以實(shí)現(xiàn)鋼片原料的自動(dòng)上料，并且上料速度快。此外，在上料過(guò)程中可以將鋼片原料上的紙帶分離并且進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)收集，避免了紙帶的損傷從而實(shí)現(xiàn)紙帶的重復(fù)利用。網(wǎng)布上料裝置500可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)布的自動(dòng)上料，提高了網(wǎng)布上料效率。此外，該裝置避免了網(wǎng)布與人的手部的接觸，避免網(wǎng)布上的粘結(jié)劑活性降低。

雖然已經(jīng)通過(guò)例子對(duì)本發(fā)明的一些特定實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進(jìn)行說(shuō)明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對(duì)以上實(shí)施例進(jìn)行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來(lái)限定。