1.一種掛桶式自動(dòng)上料裝置，用于垃圾車(chē)收集垃圾桶的垃圾，包括掛桶機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)、以及提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述掛桶機(jī)構(gòu)用于懸掛垃圾桶，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)掛桶機(jī)構(gòu)抓放垃圾桶，包括伸縮連桿以及驅(qū)動(dòng)伸縮連桿移動(dòng)的伸縮驅(qū)動(dòng)器，所述伸縮連桿為平行四邊形連桿，所述掛桶機(jī)構(gòu)鉸接于伸縮連桿的外側(cè)，掛桶機(jī)構(gòu)上形成有掛鉤與垃圾桶相鉤扣，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與伸縮連桿的內(nèi)側(cè)鉸接，帶動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)、掛桶機(jī)構(gòu)、以及垃圾桶上下移動(dòng)，并在垃圾桶提升至垃圾車(chē)頂時(shí)驅(qū)動(dòng)垃圾桶翻轉(zhuǎn)朝向垃圾車(chē)的上料口傾斜，垃圾桶內(nèi)的垃圾在重力作用下自動(dòng)傾倒至垃圾車(chē)。
2.如權(quán)利要求1所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述伸縮連桿包括兩個(gè)平行四邊形連桿，外側(cè)的平行四邊形連桿與掛桶機(jī)構(gòu)鉸接，內(nèi)側(cè)的平行四邊形連桿與提升機(jī)構(gòu)鉸接，兩平行四邊形連桿之間設(shè)置有滾輪。
3.如權(quán)利要求1或2所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器為液壓油缸，水平設(shè)置且與伸縮連桿相偏置，油缸的一端鉸接于提升機(jī)構(gòu)上，另一端鉸接于伸縮連桿的側(cè)邊。
4.如權(quán)利要求1或2所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器為液壓油缸，相對(duì)于水平面傾斜設(shè)置，伸縮油缸的底端鉸接于提升機(jī)構(gòu)上，頂端鉸接于伸縮連桿的中央。
5.如權(quán)利要求1所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述伸縮驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)，所述伸縮連桿由上下設(shè)置的兩個(gè)平行四邊形連桿構(gòu)成，平行四邊形連桿的各個(gè)邊之間通過(guò)傳動(dòng)齒輪副形成傳動(dòng)連接，上下兩個(gè)平行四邊形連桿之間則通過(guò)連桿連接。
6.如權(quán)利要求1所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述提升翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)架、與滑動(dòng)架鉸接的拉桿、驅(qū)動(dòng)拉桿上下移動(dòng)的升降油缸、以及導(dǎo)引滑動(dòng)架移動(dòng)的滑軌，所述伸縮機(jī)構(gòu)鉸接于滑動(dòng)架上。
7.如權(quán)利要求6所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)架上還設(shè)置有壓板，所述壓板隨滑動(dòng)架上下移動(dòng)。
8.如權(quán)利要求6所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于，所述滑軌位于垃圾車(chē)頂?shù)牟糠謴澢?，滑?dòng)架提升至車(chē)頂時(shí)在彎曲滑軌的作用下翻轉(zhuǎn)朝向垃圾車(chē)的上料口傾斜。
9.如權(quán)利要求8所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于：還包括檔桿，所述檔桿呈n形，檔桿的兩端鉸接于滑軌的兩側(cè)，拉桿上形成有滑槽，檔桿的中央穿設(shè)于拉桿的滑槽內(nèi)并沿滑槽上下滑動(dòng)，所述檔桿與滑動(dòng)架聯(lián)動(dòng)，滑動(dòng)架翻轉(zhuǎn)時(shí)檔桿沿拉桿的滑槽下滑對(duì)垃圾桶形成阻擋避免其掉落至垃圾車(chē)內(nèi)。
10.如權(quán)利要求9所述的掛桶式自動(dòng)上料裝置，其特征在于：所述升降油缸與拉桿分別鉸接于一蓋板的兩側(cè)，所述蓋板用于封閉垃圾車(chē)的上料口，升降油缸帶動(dòng)蓋板翻轉(zhuǎn)打開(kāi)上料口，拉桿隨著蓋板的翻轉(zhuǎn)上移，提升垃圾桶至上料口。