本發(fā)明涉及車載移動箱體的舉升裝置，特別涉及一種車載移動箱體豎直卸放的立式拉臂架。

背景技術(shù)：

目前市場上的環(huán)衛(wèi)垃圾站有大量使用垂直式垃圾環(huán)衛(wèi)站的趨勢，傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運車只能將水平放置在地上的箱體拉放到車上水平放置，車上水平放置的箱體放箱到地上水平放置，而如果采用傳統(tǒng)轉(zhuǎn)運車與垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站配套使用進行垃圾收集及轉(zhuǎn)運，則需要將水平放置的箱體翻轉(zhuǎn)到豎直放置進行垃圾收集，還要將豎直放置的箱體翻轉(zhuǎn)到水平放置后拉載到車上對垃圾進行轉(zhuǎn)運，這樣需要在每個垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站增加用于翻轉(zhuǎn)箱體的翻轉(zhuǎn)裝置，大大增加了設備成本，且增加了垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的設施建設難度，大大增加了設施建設成本，且大大浪費時間和勞力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車載移動箱體豎直卸放的立式拉臂架，其可以把豎直放置的豎式箱通過拉箱動作，把豎直放置在地上的豎式箱體拉載到車上水平放置，也可通過放箱動作，把車上水平放置的箱體豎直放置在地上，且可通過舉升卸料動作可對箱體內(nèi)裝載貨物進行舉升卸料。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種車載移動箱體豎直卸放的立式拉臂架，包括底架、翻轉(zhuǎn)架，以及安裝在翻轉(zhuǎn)架上的伸縮臂架，所述翻轉(zhuǎn)架的后端與底架后端鉸接，所述底架上鉸接有主舉升油缸，所述主舉升油缸的活塞桿向后伸出與翻轉(zhuǎn)架鉸接，翻轉(zhuǎn)架上設有箱體鎖緊裝置，翻轉(zhuǎn)架的后端設有箱體導向輪；所述翻轉(zhuǎn)架包括兩根縱梁，兩縱梁之間通過橫梁連接，伸縮臂架包括兩根滑動縱梁，所述兩根滑動縱梁的前端均與一箱體支撐橫梁固定連接，所述箱體支撐橫梁上設有用于與移動箱體結(jié)合的鎖定裝置，所述伸縮臂架的兩根滑動縱梁的后端分別伸入翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁中，分別與安裝在各縱梁中的伸縮油缸連接，所述伸縮臂架的兩根滑動縱梁分別與翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁滑動配合。

所述翻轉(zhuǎn)架上設有伸縮到位感應器，所述伸縮到位感應器用于感應伸縮油缸的伸縮到位信號，并傳遞給控制器，所述控制器用于接收伸縮到位感應器傳遞的伸縮到位信號，輸出控制信號控制伸縮油缸的伸縮行程。

所述伸縮油缸的缸體與翻轉(zhuǎn)架的縱梁上設有的鉸接座鉸接，伸縮油缸的活塞桿與伸縮臂架的滑動縱梁上設有的鉸接座鉸接。

所述底架的兩側(cè)分別鉸接有主舉升油缸，所述主舉升油缸的活塞桿向后伸出分別與翻轉(zhuǎn)架鉸接。所述翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁之間連接有第四安裝橫梁，所述第四安裝橫梁上對稱設有用于鉸接主舉升油缸的鉸接座。所述底架的兩側(cè)分別設有用于鉸接主舉升油缸的鉸接座。兩主舉升油缸的缸體分別與底架兩側(cè)的鉸接座鉸接，兩主舉升油缸的活塞桿分別與翻轉(zhuǎn)架的第四安裝橫梁上的鉸接座鉸接，用于舉升翻轉(zhuǎn)架，從而舉升箱體。

所述翻轉(zhuǎn)架的縱梁的后端設有用于與底架鉸接的鉸接部，該鉸接部的鉸接孔的軸心線低于翻轉(zhuǎn)架縱梁的下端面。所述底架后端設有用于鉸接翻轉(zhuǎn)架的鉸接座，該鉸接座包括固定在底架后端的支撐架，所述支撐架的左右兩邊均對稱設有兩個支撐軸套，支撐架每邊的兩個支撐軸套之間設有用于容納翻轉(zhuǎn)架縱梁后端的鉸接部的間隙，第二鉸接銷軸穿過底架鉸接座的支撐軸套以及翻轉(zhuǎn)架鉸接部的鉸接孔，并與底架鉸接座的支撐軸套固定連接，將翻轉(zhuǎn)架的后端與底架后端鉸接。第二鉸接銷軸將輔助舉升架與底架鉸接。所述支撐架左右兩側(cè)的支撐軸套之間設有用于容納輔助舉升架的鉸接頭的間隙。

所述伸縮臂架的滑動縱梁的后端外壁左右兩側(cè)設有滑塊，所述伸縮臂架的滑動縱梁的后端外壁上下兩側(cè)設有耐磨尼龍滑塊。所述翻轉(zhuǎn)架的縱梁的前端內(nèi)壁左右兩側(cè)設有滑塊，所述翻轉(zhuǎn)架的縱梁的前端內(nèi)壁上下兩側(cè)設有耐磨尼龍滑塊。滑塊的作用為減少滑動臂與傾斜架之間的摩擦面積，調(diào)整滑動臂與傾斜架之間的間隙。

所述翻轉(zhuǎn)架的后端的左右兩邊對稱設有兩個箱體導向輪。所述箱體導向輪的圓周壁設有限位凸起，用于將箱體支撐導軌限位在兩個箱體導向輪的限位凸起之間。兩個箱體導向輪的限位凸起的相向面之間的距離為箱體支撐導軌允許進入的寬度。各箱體導向輪滑動配合在滾輪軸上且軸向定位，箱體導向輪與滾輪軸之間設置有軸承。兩個箱體導向輪之間設有襯套，各箱體導向輪的滾輪軸一端伸入襯套內(nèi)，并固定連接，各箱體導向輪的滾輪軸另一端伸入翻轉(zhuǎn)架縱梁后端設有的固定軸套中，并固定連接，采用這種結(jié)構(gòu)方便控制兩箱體導向輪之間的距離。

所述底架上鉸接有輔助舉升油缸，所述輔助舉升油缸的活塞桿向上伸出，其尾端設有的鉸接頭與輔助舉升架設有的第一鉸接銷軸鉸接，所述輔助舉升架與底架鉸接，輔助舉升油缸的活塞桿尾端設有的鉸接頭用于與翻轉(zhuǎn)架接觸配合形成輔助舉升點。所述底架上鉸接有兩輔助舉升油缸，兩輔助舉升油缸的活塞桿向上伸出，其尾端設有的鉸接頭分別套在輔助舉升架的第一鉸接銷軸的兩端，形成鉸接，所述輔助舉升架的第一鉸接銷軸的兩端通過螺栓分別固定有限位擋板。所述第一鉸接銷軸與輔助舉升架的一端固定連接，所述輔助舉升架的另一端與底架鉸接，兩輔助舉升油缸的活塞桿尾端設有的鉸接頭用于與翻轉(zhuǎn)架接觸配合形成輔助舉升點。所述翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁之間設有第一安裝橫梁，第一安裝橫梁的下端板設有開口朝下的凹槽，其凹槽內(nèi)壁用于與兩輔助舉升油缸的活塞桿尾端的鉸接頭接觸配合。第一安裝橫梁下端板的凹槽的橫截面呈V型。

所述底架上固定有輔助舉升油缸支撐座，所述輔助舉升油缸支撐座包括兩根第五安裝橫梁，兩根第五安裝橫梁的兩端分別與底架固定連接，兩根第五安裝橫梁平行并排布置，且兩者之間留有用于容納輔助舉升油缸缸體的間距，兩根第五安裝橫梁之間固定有用于支撐輔助舉升油缸的支撐板，所述支撐板的上端設有U型缺口，所述輔助舉升油缸的缸體的兩側(cè)設有轉(zhuǎn)軸，輔助舉升油缸缸體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸的軸心線位于同一條直線上，輔助舉升油缸缸體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別支撐在位于其兩側(cè)的支撐板的U型缺口中，并通過固定在U型缺口上端的限位板限位，使輔助舉升油缸缸體與支撐板鉸接。兩根第五安裝橫梁的上端面齊平。所述支撐板為T形。

所述輔助舉升架包括支撐縱梁，所述支撐縱梁的一端設有第一連接頭，所述第一連接頭套在第一鉸接銷軸上與第一鉸接銷軸固定連接，兩輔助舉升油缸的活塞桿的鉸接頭分別套在第一鉸接銷軸的兩端，并軸向限位，所述輔助舉升架的另一端設有第二連接頭，用于與底架上設有的第二鉸接銷軸鉸接，所述支撐縱梁平放時，第一連接頭的連接孔的軸心線高于該支撐縱梁的上端面，第二連接頭的連接孔的軸心線低于該支撐縱梁的下端面。第一連接頭連接孔的軸心線與第二連接頭連接孔的軸心線平行。所述第一連接頭的連接孔的軸心線與該支撐縱梁的上端面所在平面之間的距離為L1，所述第二連接頭的連接孔的軸心線與該支撐縱梁的下端面所在平面之間的距離為L2，距離L1大于距離L2。該支撐縱梁采用矩管。所述第一連接頭套在第一鉸接銷軸上與第一鉸接銷軸通過螺栓固定連接。

所述鎖定裝置采用旋鎖裝置，該旋鎖裝置包括旋鎖液壓油缸以及兩個分別設置在旋鎖液壓油缸兩邊的旋鎖，所述旋鎖可轉(zhuǎn)動地支撐在箱體支撐橫梁中，并軸向定位，且旋鎖上端用于與移動箱體結(jié)合的頭部外露于箱體支撐橫梁的上端面，所述旋鎖上周向固定連接有轉(zhuǎn)臂，所述旋鎖液壓油缸安裝在箱體支撐橫梁中，所述旋鎖液壓油缸的兩端的活塞桿分別通過連接桿與兩個旋鎖上的轉(zhuǎn)臂鉸接。采用旋鎖裝置可以通過角件對豎式箱體進行拉放箱及固定豎式箱體，且在通過本旋鎖裝置鎖緊角件對豎式箱體進行拉放箱與自卸時，能夠有效的平衡箱體左右偏擺。

所述箱體支撐橫梁的上端板上固定有旋鎖座，所述箱體支撐橫梁的下端板上固定有定位套，所述定位套的軸心線與旋鎖座的軸心線位于同一條直線上，所述旋鎖的鎖桿下端設有螺紋，所述旋鎖的下端依次穿過旋鎖座、轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)臂套以及定位套，與限位螺母螺紋連接，將旋鎖軸向定位，旋鎖上端用于鎖扣移動箱體角件的頭部外露于箱體支撐橫梁上端板的上端面。所述旋鎖的鎖桿與旋鎖座之間設有軸承。所述限位螺母與定位套滑動配合，所述轉(zhuǎn)臂位于旋鎖座與限位螺母之間。所述限位螺母與定位套之間設有軸承。所述限位螺母為T型螺母，所述限位螺母的端面與定位套的端面之間設有墊板。所述限位螺母與旋鎖之間通過銷軸周向固定連接。所述旋鎖液壓油缸固定在箱體支撐橫梁的內(nèi)腔中，兩個用于鎖扣移動箱體角件的旋鎖位于箱體支撐橫梁的兩端。

所述箱體支撐橫梁上固定有對接檢測裝置，所述對接檢測裝置包括對接到位感應器和著箱銷，所述著箱銷的上端外露于箱體支撐橫梁上端板的上端面，所述著箱銷的下端伸入箱體支撐橫梁內(nèi)設有的壓縮彈簧中，所述著箱銷的外壁設有限位凸起，所述著箱銷通過設有的限位凸起支撐在壓縮彈簧上，所述壓縮彈簧支撐在套管內(nèi)，所述套管的內(nèi)腔上端設有限位裝置，用于對著箱銷的限位凸起限位，當旋鎖與移動箱體的角件對接到位時，著箱銷被下壓到位，所述對接到位感應器用于感應著箱銷下壓到位，輸出信號給控制器，所述控制器用于接收對接到位感應器傳遞的信號，輸出控制信號控制旋鎖液壓油缸的工作狀態(tài)，控制旋鎖的狀態(tài)。所述套管固定在箱體支撐橫梁內(nèi)。所述套管的內(nèi)腔下端設有定位臺階，用于支撐壓縮彈簧。所述套管上端與箱體支撐橫梁的上端板固定連接，套管下端與箱體支撐橫梁的下端板固定連接。所述著箱銷下端與套管滑動配合。所述限位裝置采用螺母，該螺母與套管螺紋配合，用于對著箱銷限位，防止著箱銷從套管上端脫出。所述壓縮彈簧的下端支撐在一T型安裝塊上，該T型安裝塊固定在套管內(nèi)。對接檢測裝置為兩個，兩個對接檢測裝置對稱設置在箱體支撐橫梁上。

所述旋鎖裝置還包括旋鎖鎖緊感應器和旋鎖打開感應器，所述旋鎖鎖緊感應器和旋鎖打開感應器用于分別檢測旋鎖液壓油缸兩端活塞桿的伸縮狀態(tài)，輸出信號給控制器，所述控制器用于接收旋鎖鎖緊感應器和旋鎖打開感應器分別傳遞的信號，進行鎖緊或打開狀態(tài)輸出提示，如聲光提示或語音提示等。所述箱體支撐橫梁的下端板的上端面上固定有兩感應器支架，用于分別安裝旋鎖鎖緊感應器和旋鎖打開感應器。所述旋鎖液壓油缸兩端的活塞桿上固定有感應板，分別與兩感應器支架上的旋鎖鎖緊感應器、旋鎖打開感應器對應。感應器可以采用接近開關，感應金屬物體。感應板采用金屬板。感應器通過感應旋鎖液壓油缸活塞桿的伸縮狀態(tài)，從而判斷旋鎖裝置的打開或鎖緊狀態(tài)。

所述轉(zhuǎn)臂包括轉(zhuǎn)臂板和轉(zhuǎn)臂套，所述轉(zhuǎn)臂板與轉(zhuǎn)臂套固定連接，所述轉(zhuǎn)臂套設有內(nèi)花鍵，所述轉(zhuǎn)臂板設有鉸接孔，所述轉(zhuǎn)臂板的鉸接孔的軸心線與轉(zhuǎn)臂套的內(nèi)花鍵的軸心線平行，所述轉(zhuǎn)臂套與旋鎖的鎖桿花鍵配合，所述轉(zhuǎn)臂板與旋鎖液壓油缸鉸接。所述轉(zhuǎn)臂套位于旋鎖座與限位螺母之間。所述轉(zhuǎn)臂板設有轉(zhuǎn)臂套安裝孔，所述轉(zhuǎn)臂套插入轉(zhuǎn)臂板的轉(zhuǎn)臂套安裝孔中，并與轉(zhuǎn)臂板焊接固定。

所述箱體鎖緊裝置包括鎖緊液壓油缸和兩個相向設置的反鉤裝置，兩反鉤裝置分別固定在鎖緊液壓油缸兩端連接的連接桿上，所述連接桿滑動配合在支撐座上，兩反鉤裝置的下端設有用于與連接桿固定連接的連接套，兩反鉤裝置的上端的相向面設有用于對箱體上設有的鎖緊限位導軌導向限位的反鉤部，該反鉤部用于與箱體上設有的鎖緊限位導軌間隙配合。所述反鉤部采用反鉤輪，與箱體上設有的鎖緊限位導軌之間摩擦小，當然反鉤部也可以采用反鉤塊等。箱體鎖緊裝置設置在翻轉(zhuǎn)架后端，位于箱體導向輪前端。

所述反鉤裝置包括反鉤座，所述反鉤座的下端設有用于與連接桿固定連接的連接套，所述反鉤座的上端固定有支撐軸，支撐軸的軸心線與連接套的軸心線平行，所述反鉤輪滑動配合在支撐軸上，且軸向定位。所述反鉤輪與支撐軸之間設有軸承，形成滑動配合。所述反鉤座的上端并排間隔設置兩個反鉤輪。兩個反鉤輪的高度相同，即兩個反鉤輪的下端位于同一水平線上。當然，反鉤座上也可以設置一個、三個等等，反鉤輪的個數(shù)根據(jù)實際需要設置。

所述反鉤輪設有階梯孔，所述反鉤輪的小徑孔的兩端分別設有T型軸承。所述支撐軸的圓周壁設有定位凸起，所述支撐軸分別穿過兩T型軸承，與反鉤座固定連接，通過定位凸起將反鉤輪軸向定位在支撐軸上。所述支撐軸的定位凸起位于反鉤輪的大徑孔中，支撐軸設有定位凸起的軸端端面與反鉤輪的同端端面位于同一平面上。所述反鉤座的上端設有用于安裝支撐軸的安裝孔，所述支撐軸穿過反鉤座的安裝孔，通過螺釘將支撐軸固定在反鉤座的安裝孔中。所述連接套的軸心線與連接桿的軸心線位于同一直線上。所述反鉤座的下端設有用于安裝連接套的階梯孔，連接套插入反鉤座下端的階梯孔的大徑段中，與反鉤座焊接固定連接。所述連接套的圓周壁上設有螺栓孔。所述反鉤裝置通過連接套與連接桿螺栓固定連接。

鎖緊液壓油缸兩端連接的整根連接桿均分為兩段，通過連接裝置連接，鎖緊液壓油缸左側(cè)的第一連接裝置位于支撐座左側(cè)設有的兩支撐板之間，且限位在兩支撐板之間。鎖緊液壓油缸左側(cè)的兩段連接桿分別與支撐座左側(cè)設有的兩支撐板滑動配合，鎖緊液壓油缸左側(cè)的第一段連接桿的右端與鎖緊液壓油缸鉸接，鎖緊液壓油缸左側(cè)的第一段連接桿的左端與鎖緊液壓油缸左側(cè)的第二段連接桿通過第一連接裝置連接，鎖緊液壓油缸左側(cè)的第二段連接桿上固定有第一反鉤裝置，鎖緊液壓油缸右側(cè)的第二連接裝置位于支撐座右側(cè)設有的兩支撐板之間，且限位在兩支撐板之間。鎖緊液壓油缸右側(cè)的兩段連接桿分別與支撐座右側(cè)設有的兩支撐板滑動配合，鎖緊液壓油缸右側(cè)的第一段連接桿的左端與鎖緊液壓油缸鉸接，鎖緊液壓油缸右側(cè)的第一段連接桿的右端與鎖緊液壓油缸右側(cè)的第二段連接桿通過第二連接裝置連接，鎖緊液壓油缸右側(cè)的第二段連接桿上固定有第二反鉤裝置。所述連接裝置包括兩連接板，各連接板的左右兩端分別設有限位凸起，通過連接裝置相連接的兩段連接桿的相向端頭設有限位凹槽，各連接板左右兩端的限位凸起分別伸入兩段連接桿相向端的限位凹槽中，將連接桿軸向定位，兩個連接板通過螺栓固定連接，將兩段連接桿連接。

所述鎖緊液壓油缸左側(cè)的第二段連接桿的左端穿過翻轉(zhuǎn)架以及固定在翻轉(zhuǎn)架左側(cè)的第一定位套，與第一定位套內(nèi)的第一導向套滑動配合，所述鎖緊液壓油缸右側(cè)的第二段連接桿的右端穿過翻轉(zhuǎn)架以及固定在翻轉(zhuǎn)架右側(cè)的第二定位套，與第二定位套內(nèi)的第二導向套滑動配合。所述第一反鉤裝置位于支撐座最左側(cè)的支撐板與翻轉(zhuǎn)架之間，所述第二反鉤裝置位于支撐座最右側(cè)的支撐板與翻轉(zhuǎn)架之間。所述支撐座固定在翻轉(zhuǎn)架上。所述支撐座包括固定在翻轉(zhuǎn)架后端的第三安裝橫梁，所述第三安裝橫梁上端面的兩端對稱設置有多個支撐板，各支撐板均設有用于與連接桿滑動配合的孔。所述第三安裝橫梁上端面的各端設有三個支撐板。各支撐板立在第三安裝橫梁的上端面上。各支撐板之間留有間距。各支撐板與第三安裝橫梁焊接固定。

所述支撐座上設有感應器支架，所述感應器支架上固定有箱體到位感應器，用于感應箱體是否到位。箱體到位感應器方向向上，感應箱體主縱梁側(cè)邊焊接的扁鋼或者感應箱體主縱梁。箱體到位感應器用于感應箱體是否到位，輸出信號給控制器，所述控制器用于接收箱體到位感應器傳遞的信號，輸出控制信號控制鎖緊液壓油缸的工作狀態(tài)，控制兩反鉤裝置相向移動或相反移動。箱體到位時，通過感應器，鎖緊液壓油缸自動收縮，左右兩邊反鉤裝置向內(nèi)移動，鎖緊箱體。通過電器系統(tǒng)操作鎖緊液壓油缸伸出，左右反鉤裝置向外移動，打開箱體鎖緊裝置對箱體鎖緊，箱體可脫開。感應器可以采用接近開關，感應金屬物體。本發(fā)明還可以設置感應器感應鎖緊液壓油缸的伸縮狀態(tài)，從而判斷箱體鎖緊裝置的打開或鎖緊狀態(tài)。

所述翻轉(zhuǎn)架的前端設有用于支撐箱體的重力分配輪。所述重力分配輪為兩個，兩個重力分配輪左右對稱設置在翻轉(zhuǎn)架設有的第二安裝橫梁上，所述重力分配輪的圓周壁設有限位凸起，將箱體支撐導軌限位在兩個重力分配輪的限位凸起之間。所述重力分配輪滑動配合在支撐軸上，且軸向定位，所述支撐軸支撐在第二安裝橫梁設有的支撐板上。所述重力分配輪與支撐軸之間設有軸承，形成滑動配合。 所述第二安裝橫梁的下端通過支撐墊板用于與底架接觸配合。所述第二安裝橫梁的下端通過支撐墊板用于分別與翻轉(zhuǎn)架下方的底架的兩根縱梁接觸配合。一個重力分配輪對應一根支撐軸。所述支撐軸的一端支撐于支撐軸套中，所述支撐軸套通過支撐板支撐于第二安裝橫梁上，所述支撐軸的另一端支撐于第二安裝橫梁上設有的第一支撐板上。所述重力分配輪套在支撐軸上，位于支撐軸套與第一支撐板之間。所述支撐軸上設有安裝板，所述安裝板上設有螺孔。所述支撐軸上的安裝板與第二安裝橫梁上的第一支撐板通過螺栓固定連接。本實施例的各支撐軸套均通過第二支撐板、第三支撐板支撐在第二安裝橫梁上。支撐軸套的一端設有定位臺階，所述支撐軸套的小徑段伸入第二安裝橫梁的第三支撐板的支撐孔中，并將支撐軸套與第三支撐板焊接固定。所述第二安裝橫梁固定在翻轉(zhuǎn)架的前端，且第二安裝橫梁固定在翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁之間。

所述底架上設有用于支撐箱體的箱體托舉輪。所述箱體托舉輪位于底架的中后段。

所述伸縮臂架前端的箱體支撐橫梁上可轉(zhuǎn)動地安裝有兩個支撐輪，分別與底架的兩根縱梁相對應，用于支撐在底架的兩根縱梁上。

所述底架的前端設有防撞架。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明的立式拉臂架包括底架、翻轉(zhuǎn)架，以及安裝在翻轉(zhuǎn)架上的伸縮臂架，所述翻轉(zhuǎn)架的后端與底架后端鉸接，所述底架上鉸接有主舉升油缸，所述主舉升油缸的活塞桿向后伸出與翻轉(zhuǎn)架鉸接，主舉升油缸伸出，用于帶動翻轉(zhuǎn)架，以及安裝在翻轉(zhuǎn)架上的伸縮臂架向上旋轉(zhuǎn)動作到各個角度。所述翻轉(zhuǎn)架包括兩根縱梁，兩縱梁之間通過橫梁連接，伸縮臂架包括兩根滑動縱梁，所述兩根滑動縱梁的前端均與一箱體支撐橫梁固定連接，所述箱體支撐橫梁上設有用于與移動箱體結(jié)合的鎖定裝置，所述伸縮臂架的兩根滑動縱梁的后端分別伸入翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁中，分別與安裝在各縱梁中的伸縮油缸連接，所述伸縮臂架的兩根滑動縱梁分別與翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁滑動配合。伸縮油缸用于帶動伸縮臂架回縮、伸出。

初始時翻轉(zhuǎn)架位于正常水平位置，伸縮油缸回縮，帶動伸縮臂架后退到位。然后主舉升油缸和輔助舉升油缸同時伸出，直到輔助舉升油缸完全伸出，帶動伸縮臂架、翻轉(zhuǎn)架、輔助舉升架向上旋轉(zhuǎn)動作到α角度。主舉升油缸繼續(xù)伸出，直到主舉升油缸完全伸出到位。帶動伸縮臂架、翻轉(zhuǎn)架向上旋轉(zhuǎn)動作到β角度。伸縮油缸伸出，帶動伸縮臂架向上移動到與豎式箱體高度，使旋鎖與豎式箱體上方的角件相同高度，根據(jù)豎式箱體高度不同，可調(diào)節(jié)伸縮臂架上下移動到對應高度，調(diào)節(jié)時在攝像頭的監(jiān)視下對翻轉(zhuǎn)架的長度進行微調(diào)。拉箱動作與放箱動作為相反操作。本發(fā)明的自卸上升卸料動作過程如下：初始時翻轉(zhuǎn)架位于正常水平位置，主舉升油缸和輔助舉升油缸同時伸出，直到輔助舉升油缸完全伸出，帶動伸縮臂架、翻轉(zhuǎn)架、輔助舉升架向上旋轉(zhuǎn)動作到α角度。主舉升油缸繼續(xù)伸出，帶動伸縮臂架、翻轉(zhuǎn)架向上旋轉(zhuǎn)動作到γ角度，卸料動作完成。自卸下降動作與自卸上升動作相反。

由于采用上述結(jié)構(gòu)使得本發(fā)明的立式拉臂架可以與豎式垃圾箱配套使用，可以把豎直放置的豎式箱通過拉箱動作，把豎直放置在地上的豎式箱體拉載到車上水平放置，也可通過放箱動作，把車上水平放置的箱體豎直放置在地上?？赏ㄟ^舉升卸料動作可對箱體內(nèi)裝載貨物進行舉升卸料，且采用本立式拉臂架對垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的立式集裝箱進行轉(zhuǎn)運，可以大大節(jié)省了垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的設施成本，減少了垂直式垃圾中轉(zhuǎn)站的設施建設難度，大大節(jié)省工人時間和勞力。

且由于本發(fā)明的所述伸縮臂架的兩根滑動縱梁的后端分別伸入翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁中，分別與安裝在翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁中的伸縮油缸連接，所述伸縮臂架的兩根滑動縱梁分別與翻轉(zhuǎn)架的兩根縱梁滑動配合，這種結(jié)構(gòu)使得本拉臂架可適應不同高度的豎式箱體。通過在翻轉(zhuǎn)架上設置伸縮到位感應器，所述伸縮到位感應器用于感應伸縮油缸的伸縮到位信號，并傳遞給控制器，所述控制器用于接收伸縮到位感應器傳遞的伸縮到位信號，輸出控制信號控制伸縮油缸的伸縮行程，對豎式箱進行拉放箱動作。本發(fā)明伸縮臂架及翻轉(zhuǎn)架均采用雙縱梁，左右受力均衡，在通過鎖緊角件對豎式箱體進行與自卸時，能夠有效的平衡箱體左右偏擺。

所述箱體鎖緊裝置包括液壓油缸和兩個相向設置的反鉤裝置，兩反鉤裝置分別固定在液壓油缸兩端連接的連接桿上，所述連接桿滑動配合在支撐座上，兩反鉤裝置的下端設有用于與連接桿固定連接的連接套，兩反鉤裝置的上端的相向面設有用于對箱體上設有的鎖緊限位導軌導向限位的反鉤部，該反鉤部用于與箱體上設有的鎖緊限位導軌間隙配合。所述反鉤部采用反鉤輪，與箱體上設有的鎖緊限位導軌之間摩擦小，當然反鉤部也可以采用反鉤塊等。本專利獨特的反鉤裝置設計，不僅能在傳統(tǒng)的拉臂鉤車使用，還能滿足立式拉臂架車的使用要求，可通過液壓、電器系統(tǒng)進行自動操作。本專利獨特的鉤輪設計，在箱體平放時可以對箱體進行左、右、上、下方向的限位，箱體可通過伸縮臂架帶動進行前后方向的移動，移動時，箱體仍處于鎖緊狀態(tài)。本專利在對箱體鎖緊的狀態(tài)下，伸縮臂架也可帶動箱體進行平移，尤其是在放箱狀態(tài)中，在鎖緊狀態(tài)下對箱體進行平移，保證了箱體左右穩(wěn)定性。

所述底架上鉸接有兩輔助舉升油缸，兩輔助舉升油缸的活塞桿向上伸出，其尾端設有的鉸接頭均與第一鉸接銷軸鉸接，所述第一鉸接銷軸與輔助舉升架的一端固定連接，所述輔助舉升架的另一端與底架鉸接，兩輔助舉升油缸的活塞桿尾端設有的鉸接頭用于與翻轉(zhuǎn)架接觸配合形成輔助舉升點。輔助舉升油缸伸出，帶動輔助舉升架繞第二鉸接銷軸向上旋轉(zhuǎn)到α角度，輔助舉升架帶動翻轉(zhuǎn)架向上旋轉(zhuǎn)到α角度。在此狀態(tài)，主舉升油缸已可獨立對翻轉(zhuǎn)架進行舉升卸料。本專利在舉升開始到一定角度內(nèi)，通過輔助舉升油缸，可與主舉升油缸一起用力使車輛舉升卸料。有輔助舉升油缸的輔助，可減小主舉升油缸的缸桿徑，減少了主舉升架的受力，提高主舉升架的使用可靠性，同時可減小液壓系統(tǒng)壓力，提高液壓系統(tǒng)的使用耐久性和可靠性。

所述翻轉(zhuǎn)架的前端設有用于支撐箱體的重力分配輪。在翻轉(zhuǎn)架前端增加用于支撐箱體的重力分配輪，把伸縮臂架前段的一點受力分配到伸縮臂架前段及翻轉(zhuǎn)架前段兩點受力，以此來減小伸縮臂架及翻轉(zhuǎn)架的扭力和扭矩，由此可增加伸縮臂架及翻轉(zhuǎn)架的使用可靠性和使用壽命，同時還可對伸縮臂架及翻轉(zhuǎn)架進行輕量化設計。在水平放置時，通過重力分配的托舉輪、墊板可把受力傳遞到底架上，然后傳遞到底盤。

下面結(jié)合附圖和具體實施方式作進一步的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立式拉臂架的立體圖；

圖2為本發(fā)明的立式拉臂架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2的俯視圖；

圖4為圖2的A向示意圖；

圖5為本發(fā)明的底架的立體圖；

圖6為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)架的立體圖；

圖7為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖7的B-B向剖視圖；

圖9為圖8的C-C向剖視圖；

圖10為本發(fā)明的重力分配輪的安裝示意圖；

圖11為本發(fā)明的箱體鎖緊裝置的安裝示意圖；

圖12為圖11的D-D向剖視圖；

圖13為圖12的俯視圖；

圖14為本發(fā)明的箱體鎖緊裝置的反鉤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14的E-E向剖視圖；

圖16為圖14的F-F向剖視圖；

圖17為本發(fā)明的旋鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖17的俯視圖；

圖19為圖17的P部放大圖；

圖20為本發(fā)明的旋鎖裝置的轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為本發(fā)明的箱體導向輪的安裝示意圖；

圖22為本發(fā)明的輔助舉升架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23為圖22的俯視圖；

圖24為箱體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖25為圖24的G-G向剖視圖；

圖26為箱體的仰視圖

圖27為本發(fā)明的立式拉臂架放箱時伸縮臂架回縮的示意圖；

圖28為本發(fā)明的立式拉臂架放箱時翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)α角度的示意圖；

圖29為本發(fā)明的立式拉臂架放箱時翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)β角度的示意圖；

圖30為本發(fā)明的立式拉臂架放箱時伸縮臂架伸出的示意圖；

圖31為本發(fā)明的立式拉臂架自卸時翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)α角度的示意圖；

圖32為本發(fā)明的立式拉臂架自卸時翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)γ角度的示意圖。

附圖中，1為底架，1-1為防撞架，1-2為底架的縱梁，1-3為輔助舉升油缸支撐座，1-4為鉸接座，1-4-1為支撐軸套，1-4-2為第二鉸接銷軸，2為翻轉(zhuǎn)架，2-1為翻轉(zhuǎn)架的縱梁，2-1-1為鉸接孔，2-2為第一安裝橫梁，2-2-1為凹槽，2-3為第二安裝橫梁，2-4為第三安裝橫梁，2-5為第四安裝橫梁，3為伸縮臂架，3-1為滑動縱梁，3-2為箱體支撐橫梁，4為輔助舉升架，4-1為第一鉸接銷軸，4-2為支撐縱梁，4-3為第一連接頭，4-4為第二連接頭，5為主舉升油缸，6為伸縮油缸，7為輔助舉升油缸，8為箱體鎖緊裝置，8-1為鎖緊液壓油缸，8-2為反鉤裝置，8-2-1為反鉤座，8-2-2為連接套，8-2-3為支撐軸，8-2-4為反鉤輪，8-3為箱體鎖緊裝置的連接桿，8-4為連接裝置，9為旋鎖裝置，9-1為旋鎖液壓油缸，9-2為旋鎖，9-3為轉(zhuǎn)臂，9-3-1為轉(zhuǎn)臂板，9-3-2為轉(zhuǎn)臂套，9-4為旋鎖裝置的連接桿，9-5為旋鎖座，9-6為定位套，9-7為限位螺母，10為箱體導向輪，11為支撐輪，12為箱體托舉輪，13為重力分配輪，14為滑塊，15為襯套，16為固定軸套，17為滾輪軸，18為對接檢測裝置，18-1為著箱銷，18-2為壓縮彈簧，18-3為套管，18-4為限位裝置，19為支撐墊板，20為箱體，20-1為箱體支撐導軌，20-2為鎖緊限位導軌，20-3為旋鎖連接孔，21為感應器支架，22為感應板。

具體實施方式

參見圖1至圖32，一種車載移動箱體豎直卸放的立式拉臂架，包括底架1、翻轉(zhuǎn)架2，以及安裝在翻轉(zhuǎn)架2上的伸縮臂架3，所述翻轉(zhuǎn)架2的后端與底架1后端鉸接，所述底架1上鉸接有主舉升油缸5，所述主舉升油缸5的活塞桿向后伸出與翻轉(zhuǎn)架2鉸接，翻轉(zhuǎn)架2上設有箱體鎖緊裝置8，翻轉(zhuǎn)架2的后端設有箱體導向輪10。所述箱體鎖緊裝置8固定在翻轉(zhuǎn)架2的后端。所述翻轉(zhuǎn)架2包括兩根縱梁，翻轉(zhuǎn)架2的兩縱梁之間通過橫梁連接，伸縮臂架3包括兩根滑動縱梁3-1，所述兩根滑動縱梁3-1的前端均與一箱體支撐橫梁3-2固定連接，所述箱體支撐橫梁3-2上設有用于與移動箱體結(jié)合的鎖定裝置，所述伸縮臂架3的兩根滑動縱梁3-1的后端分別伸入翻轉(zhuǎn)架2的兩根縱梁中，分別與安裝在各縱梁中的伸縮油缸6連接。本實施例所述伸縮油缸6的缸體與翻轉(zhuǎn)架的縱梁2-1上設有的鉸接座鉸接，伸縮油缸6的活塞桿與伸縮臂架3的滑動縱梁3-1上設有的鉸接座鉸接。所述伸縮臂架3的兩根滑動縱梁3-1分別與翻轉(zhuǎn)架2的兩根縱梁滑動配合。所述伸縮臂架3的滑動縱梁3-1的后端外壁左右兩側(cè)設有滑塊14，所述伸縮臂架3的滑動縱梁3-1的后端外壁上下兩側(cè)設有耐磨尼龍滑塊。所述翻轉(zhuǎn)架的縱梁2-1的前端內(nèi)壁左右兩側(cè)設有滑塊14，所述翻轉(zhuǎn)架的縱梁2-1的前端內(nèi)壁上下兩側(cè)設有耐磨尼龍滑塊。伸縮臂架、翻轉(zhuǎn)架的縱梁上下面受力大，摩擦力大，采用耐磨尼龍滑塊方便與更換。所述底架1的前端設有防撞架1-1。所述底架1上設有用于支撐箱體的箱體托舉輪12。所述箱體托舉輪12位于底架1的中后段。所述底架1包括兩根縱梁，底架1的兩縱梁之間通過橫梁連接。底架1的兩縱梁之間的距離小于翻轉(zhuǎn)架2的兩縱梁之間的距離。所述伸縮臂架3前端的箱體支撐橫梁3-2上可轉(zhuǎn)動地安裝有兩個支撐輪11，分別與底架1的兩根縱梁相對應，用于支撐在底架1的兩根縱梁上。本發(fā)明的伸縮臂架3及翻轉(zhuǎn)架2均采用雙縱梁，左右受力均衡，在通過鎖緊角件對豎式箱體進行拉放箱與自卸時，能夠有效的平衡箱體左右偏擺。

所述底架1的兩側(cè)分別鉸接有主舉升油缸5，所述主舉升油缸5的活塞桿向后伸出分別與翻轉(zhuǎn)架2鉸接。所述翻轉(zhuǎn)架2的兩根縱梁之間連接有第四安裝橫梁2-5，所述第四安裝橫梁2-5上對稱設有用于鉸接主舉升油缸5的鉸接座。所述底架1的兩側(cè)分別設有用于鉸接主舉升油缸5的鉸接座。兩主舉升油缸5的缸體分別與底架1兩側(cè)的鉸接座鉸接，兩主舉升油缸5的活塞桿分別與翻轉(zhuǎn)架2的第四安裝橫梁2-5上的鉸接座鉸接，用于舉升翻轉(zhuǎn)架2，從而舉升箱體。

所述翻轉(zhuǎn)架的縱梁2-1的后端設有用于與底架1鉸接的鉸接部，該鉸接部的鉸接孔2-1-1的軸心線低于翻轉(zhuǎn)架2縱梁的下端面。所述底架1后端設有用于鉸接翻轉(zhuǎn)架2的鉸接座1-4，該鉸接座1-4包括固定在底架1后端的支撐架，所述支撐架的左右兩邊均對稱設有兩個支撐軸套1-4-1，支撐架每邊的兩個支撐軸套1-4-1之間設有用于容納翻轉(zhuǎn)架2縱梁后端的鉸接部的間隙，第二鉸接銷軸1-4-2穿過底架1鉸接座的支撐軸套1-4-1以及翻轉(zhuǎn)架2鉸接部的鉸接孔，并與底架1鉸接座的支撐軸套1-4-1固定連接，將翻轉(zhuǎn)架2的后端與底架1后端鉸接。第二鉸接銷軸1-4-2將輔助舉升架4與底架1鉸接。所述支撐架左右兩側(cè)的支撐軸套1-4-1之間設有用于容納輔助舉升架4的鉸接頭的間隙。

所述翻轉(zhuǎn)架2的后端的左右兩邊對稱設有兩個箱體導向輪10。所述箱體導向輪10的圓周壁設有限位凸起，用于將箱體支撐導軌20-1限位在兩個箱體導向輪10的限位凸起之間。各箱體導向輪10滑動配合在滾輪軸17上且軸向定位，箱體導向輪10與滾輪軸17之間設置有軸承。兩個箱體導向輪10之間設有襯套15，各箱體導向輪10的滾輪軸17一端伸入襯套15內(nèi)，并固定連接，如可以采用螺栓固定連接。各箱體導向輪10的滾輪軸17另一端伸入翻轉(zhuǎn)架2縱梁后端設有的固定軸套16中，并固定連接，如可以采用螺栓固定連接。采用這種結(jié)構(gòu)方便控制兩箱體導向輪10之間的距離，從而控制允許箱體支撐導軌20-1進入的寬度。

所述底架1上鉸接有兩輔助舉升油缸7，兩輔助舉升油缸7的活塞桿向上伸出，其尾端設有的鉸接頭均套在輔助舉升架4設有的第一鉸接銷軸4-1上，并軸向固定，形成鉸接。所述輔助舉升架4的另一端與底架1鉸接，兩輔助舉升油缸7的活塞桿尾端設有的鉸接頭用于與翻轉(zhuǎn)架2接觸配合形成輔助舉升點。輔助舉升油缸7伸出，帶動輔助舉升架4繞第二鉸接銷軸1-4-2向上旋轉(zhuǎn)到α角度，輔助舉升架4帶動翻轉(zhuǎn)架2向上旋轉(zhuǎn)到α角度。在此狀態(tài)，主舉升油缸5已可獨立對翻轉(zhuǎn)架2進行舉升卸料。本專利在舉升開始到一定角度內(nèi)，通過輔助舉升油缸7，可與主舉升油缸5一起用力使車輛舉升卸料。有輔助舉升油缸7的輔助，可減小主舉升油缸5的缸桿徑，減少了主舉升架的受力，提高主舉升架的使用可靠性，同時可減小液壓系統(tǒng)壓力，提高液壓系統(tǒng)的使用耐久性和可靠性。

所述輔助舉升架4包括支撐縱梁4-2，所述支撐縱梁4-2的一端設有第一連接頭4-3，所述支撐縱梁4-2的第一連接頭4-3套在第一鉸接銷軸4-1上與第一鉸接銷軸4-1固定連接，兩輔助舉升油缸7的活塞桿的鉸接頭分別套在第一鉸接銷軸4-1的兩端，并軸向限位，所述輔助舉升架4的另一端設有第二連接頭4-4，用于與底架1上設有的第二鉸接銷軸1-4-2鉸接，所述支撐縱梁4-2平放時，第一連接頭4-3的連接孔的軸心線高于該支撐縱梁4-2的上端面，第二連接頭4-4的連接孔的軸心線低于該支撐縱梁4-2的下端面，所述第一連接頭4-3的連接孔的軸心線與該支撐縱梁4-2的上端面所在平面之間的距離為L1，所述第二連接頭4-4的連接孔的軸心線與該支撐縱梁4-2的下端面所在平面之間的距離為L2，距離L1大于距離L2。該支撐縱梁4-2采用矩管。所述第一連接頭4-3套在第一鉸接銷軸4-1上與第一鉸接銷軸4-1通過螺釘固定連接。

所述翻轉(zhuǎn)架2的兩根縱梁之間設有第一安裝橫梁2-2，第一安裝橫梁2-2的下端板設有開口朝下的凹槽2-2-1，其凹槽2-2-1內(nèi)壁用于與兩輔助舉升油缸7的活塞桿尾端的鉸接頭接觸配合。第一安裝橫梁2-2下端板的凹槽2-2-1的橫截面呈V型。

所述底架1上固定有輔助舉升油缸支撐座1-3，所述輔助舉升油缸支撐座1-3包括兩根第五安裝橫梁，兩根第五安裝橫梁的兩端分別與底架1固定連接，兩根第五安裝橫梁平行并排布置，且兩者之間留有用于容納輔助舉升油缸7缸體的間距，兩根第五安裝橫梁之間固定有用于支撐輔助舉升油缸7的支撐板，所述支撐板的上端設有U型缺口，所述輔助舉升油缸7的缸體的兩側(cè)設有轉(zhuǎn)軸，輔助舉升油缸7缸體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸的軸心線位于同一條直線上，輔助舉升油缸7缸體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸分別支撐在位于其兩側(cè)的支撐板的U型缺口中，并通過固定在U型缺口上端的限位板限位，使輔助舉升油缸7缸體與支撐板鉸接。兩根第五安裝橫梁的上端面齊平。所述支撐板為T形。

所述鎖定裝置采用旋鎖裝置9，該旋鎖裝置9包括旋鎖液壓油缸9-1以及兩個分別設置在旋鎖液壓油缸9-1兩邊的旋鎖9-2，所述旋鎖9-2可轉(zhuǎn)動地支撐在箱體支撐橫梁3-2中，并軸向定位，且旋鎖9-2上端用于與移動箱體結(jié)合的頭部外露于箱體支撐橫梁3-2的上端面，所述旋鎖9-2上周向固定連接有轉(zhuǎn)臂9-3，所述旋鎖液壓油缸9-1安裝在箱體支撐橫梁3-2中，所述旋鎖液壓油缸9-1的兩端的活塞桿分別通過連接桿9-4與兩個旋鎖9-2上的轉(zhuǎn)臂9-3鉸接。當然鎖定裝置還可以采用液壓油缸驅(qū)動機械抓爪抓緊箱體，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)架2與箱體的鎖定。

所述箱體支撐橫梁3-2的上端板上固定有旋鎖座9-5，所述箱體支撐橫梁3-2的下端板上固定有定位套9-6，所述定位套的軸心線與旋鎖座9-5的軸心線位于同一條直線上，所述旋鎖9-2的鎖桿下端設有螺紋，所述旋鎖9-2的下端依次穿過旋鎖座9-5、轉(zhuǎn)臂9-3的轉(zhuǎn)臂套9-3-2以及定位套，與限位螺母9-7螺紋連接，將旋鎖9-2軸向定位，旋鎖9-2上端用于鎖扣移動箱體角件的頭部外露于箱體支撐橫梁3-2上端板的上端面。所述旋鎖9-2的鎖桿與旋鎖座9-5之間設有軸承。所述限位螺母9-7與定位套滑動配合，所述轉(zhuǎn)臂9-3位于旋鎖座9-5與限位螺母9-7之間。所述限位螺母9-7與定位套之間設有軸承。所述限位螺母9-7為T型螺母，所述限位螺母9-7的端面與定位套的端面之間設有墊板。所述限位螺母9-7與旋鎖9-2之間通過銷軸周向固定連接。所述液壓油缸固定在箱體支撐橫梁3-2的內(nèi)腔中，兩個用于鎖扣移動箱體角件的旋鎖9-2位于箱體支撐橫梁3-2的左右兩端。軸承均采用自潤滑軸承。

所述箱體支撐橫梁3-2上固定有對接檢測裝置18，所述對接檢測裝置18包括對接到位感應器和著箱銷18-1，所述著箱銷18-1的上端外露于箱體支撐橫梁3-2上端板的上端面，所述著箱銷18-1的下端伸入箱體支撐橫梁3-2內(nèi)設有的壓縮彈簧18-2中，所述著箱銷18-1的外壁設有限位凸起，所述著箱銷18-1通過設有的限位凸起支撐在壓縮彈簧18-2上，所述壓縮彈簧18-2支撐在套管18-3內(nèi)，所述套管18-3的內(nèi)腔上端設有限位裝置18-4，用于對著箱銷18-1的限位凸起限位，當旋鎖9-2與移動箱體的角件對接到位時，著箱銷18-1被下壓到位，所述對接到位感應器用于感應著箱銷18-1下壓到位，輸出信號給控制器，所述控制器用于接收對接到位感應器傳遞的信號，輸出控制信號控制旋鎖液壓油缸9-1的工作狀態(tài)，控制旋鎖9-2的狀態(tài)。所述套管18-3固定在箱體支撐橫梁3-2內(nèi)。所述套管18-3的內(nèi)腔下端設有定位臺階，用于支撐壓縮彈簧18-2。所述套管18-3上端與箱體支撐橫梁3-2的上端板固定連接，套管18-3下端與箱體支撐橫梁3-2的下端板固定連接。所述著箱銷18-1下端與套管18-3滑動配合。所述限位裝置18-4采用螺母，該螺母與套管18-3螺紋配合，用于對著箱銷18-1限位，防止著箱銷18-1從套管18-3上端脫出。所述壓縮彈簧18-2的下端支撐在一T型安裝塊上，該T型安裝塊固定在套管18-3內(nèi)。對接檢測裝置18為兩個，兩個對接檢測裝置18對稱設置在箱體支撐橫梁3-2上。著箱銷18-1被下壓到位，通過對接到位感應器通知駕駛室內(nèi)操作人員，旋鎖9-2與移動箱體的角件對接到位，可以鎖緊旋鎖9-2。油缸向左邊伸出，帶動連接桿向左運動，連接桿帶動旋鎖9-2轉(zhuǎn)臂9-3向左轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂9-3帶動旋鎖9-2左旋，可對移動箱體進行鎖緊。通過鎖緊感應器可通知操作人員，旋鎖9-2已鎖緊。油缸向右邊伸出，帶動連接桿向右運動，連接桿帶動旋鎖9-2轉(zhuǎn)臂9-3向右轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臂9-3帶動旋鎖9-2右旋，可打開對移動箱體的鎖緊。通過旋鎖打開感應器可通知操作人員旋鎖9-2已打開，旋鎖9-2與移動箱體角件可脫離開。

所述旋鎖裝置9還包括旋鎖鎖緊感應器和旋鎖打開感應器，所述旋鎖鎖緊感應器和旋鎖打開感應器用于分別檢測旋鎖液壓油缸9-1兩端活塞桿的伸縮狀態(tài)，輸出信號給控制器，所述控制器用于接收旋鎖鎖緊感應器和旋鎖打開感應器分別傳遞的信號，進行鎖緊或打開狀態(tài)輸出提示，如聲光提示或語音提示等。所述箱體支撐橫梁3-2的下端板的上端面上固定有感應器支架21，用于安裝感應器。所述旋鎖液壓油缸9-1兩端的活塞桿上固定有感應板22，分別與旋鎖鎖緊感應器、旋鎖打開感應器對應。感應器可以采用接近開關，感應金屬物體。感應板22采用金屬板。感應器通過感應旋鎖液壓油缸9-1活塞桿的伸縮狀態(tài)，從而判斷旋鎖裝置9的打開或鎖緊狀態(tài)。

所述轉(zhuǎn)臂9-3包括轉(zhuǎn)臂板9-3-1和轉(zhuǎn)臂套9-3-2，所述轉(zhuǎn)臂板9-3-1與轉(zhuǎn)臂套9-3-2固定連接，所述轉(zhuǎn)臂套9-3-2設有內(nèi)花鍵，所述轉(zhuǎn)臂板9-3-1設有鉸接孔，所述轉(zhuǎn)臂板9-3-1的鉸接孔的軸心線與轉(zhuǎn)臂套9-3-2的內(nèi)花鍵的軸心線平行，所述轉(zhuǎn)臂套9-3-2與旋鎖9-2的鎖桿花鍵配合，所述轉(zhuǎn)臂板9-3-1與液壓油缸鉸接。所述轉(zhuǎn)臂套9-3-2位于旋鎖座9-5與限位螺母9-7之間。所述轉(zhuǎn)臂板9-3-1設有轉(zhuǎn)臂套9-3-2安裝孔，所述轉(zhuǎn)臂套9-3-2插入轉(zhuǎn)臂板9-3-1的轉(zhuǎn)臂套9-3-2安裝孔中，并與轉(zhuǎn)臂板9-3-1焊接固定。

所述箱體鎖緊裝置8包括鎖緊液壓油缸8-1和兩個相向設置的反鉤裝置8-2，兩反鉤裝置8-2分別固定在鎖緊液壓油缸8-1兩端連接的連接桿8-3上，所述連接桿滑動配合在支撐座上，兩反鉤裝置8-2的下端設有用于與連接桿固定連接的連接套8-2-2，兩反鉤裝置8-2的上端的相向面設有用于對箱體上設有的鎖緊限位導軌導向限位的反鉤部，該反鉤部用于與箱體上設有的鎖緊限位導軌間隙配合。所述反鉤部采用反鉤輪8-2-4，與箱體上設有的鎖緊限位導軌之間摩擦小，當然反鉤部也可以采用反鉤塊等。本專利獨特的反鉤裝置8-2設計，不僅能在傳統(tǒng)的拉臂鉤車使用，還能滿足立式拉臂架車的使用要求，可通過液壓、電器系統(tǒng)進行自動操作。本專利獨特的鉤輪設計，在箱體平放時可以對箱體進行左、右、上、下方向的限位，箱體可通過伸縮臂架3帶動進行前后方向的移動，移動時，箱體仍處于鎖緊狀態(tài)。本專利在對箱體鎖緊的狀態(tài)下，伸縮臂架3也可帶動箱體進行平移，尤其是在放箱狀態(tài)中，在鎖緊狀態(tài)下對箱體進行平移，保證了箱體左右穩(wěn)定性。

所述反鉤裝置8-2包括反鉤座8-2-1，所述反鉤座8-2-1的下端設有用于與連接桿固定連接的連接套8-2-2，所述反鉤座8-2-1的上端固定有支撐軸8-2-3，支撐軸的軸心線與連接套8-2-2的軸心線平行，所述反鉤輪8-2-4滑動配合在支撐軸8-2-3上，且軸向定位。所述反鉤輪8-2-4與支撐軸之間設有軸承，形成滑動配合。所述反鉤座8-2-1的上端并排間隔設置兩個反鉤輪8-2-4。兩個反鉤輪8-2-4的高度相同，當然，反鉤座8-2-1上也可以設置一個、三個等等，反鉤輪8-2-4的個數(shù)根據(jù)實際需要設置。

所述反鉤輪8-2-4設有階梯孔，所述反鉤輪8-2-4的小徑孔的兩端分別設有T型軸承。所述支撐軸的圓周壁設有定位凸起，所述支撐軸分別穿過兩T型軸承，與反鉤座8-2-1固定連接，通過定位凸起將反鉤輪8-2-4軸向定位在支撐軸上。所述支撐軸的定位凸起位于反鉤輪8-2-4的大徑孔中，支撐軸設有定位凸起的軸端端面與反鉤輪8-2-4的同端端面位于同一平面上。所述反鉤座8-2-1的上端設有用于安裝支撐軸的安裝孔，所述支撐軸穿過反鉤座8-2-1的安裝孔，通過螺釘將支撐軸固定在反鉤座8-2-1的安裝孔中。所述連接套8-2-2的軸心線與連接桿的軸心線位于同一直線上。

鎖緊液壓油缸8-1兩端連接的整根連接桿均分為兩段，通過連接裝置8-4連接，鎖緊液壓油缸8-1左側(cè)的第一連接裝置位于支撐座左側(cè)設有的兩支撐板之間，鎖緊液壓油缸8-1左側(cè)的兩段連接桿分別與支撐座左側(cè)設有的兩支撐板滑動配合，鎖緊液壓油缸8-1左側(cè)的第一段連接桿的右端與鎖緊液壓油缸8-1鉸接，鎖緊液壓油缸8-1左側(cè)的第一段連接桿的左端與鎖緊液壓油缸8-1左側(cè)的第二段連接桿通過第一連接裝置連接，鎖緊液壓油缸8-1左側(cè)的第二段連接桿上固定有第一反鉤裝置8-2，鎖緊液壓油缸8-1右側(cè)的第二連接裝置位于支撐座右側(cè)設有的兩支撐板之間，鎖緊液壓油缸8-1右側(cè)的兩段連接桿分別與支撐座右側(cè)設有的兩支撐板滑動配合，鎖緊液壓油缸8-1右側(cè)的第一段連接桿的左端與鎖緊液壓油缸8-1鉸接，鎖緊液壓油缸8-1右側(cè)的第一段連接桿的右端與鎖緊液壓油缸8-1右側(cè)的第二段連接桿通過第二連接裝置連接，鎖緊液壓油缸8-1右側(cè)的第二段連接桿上固定有第二反鉤裝置8-2。

所述鎖緊液壓油缸8-1左側(cè)的第二段連接桿的左端伸入翻轉(zhuǎn)架2左側(cè)縱梁上設置的第一定位套中，與第一定位套內(nèi)的第一導向套滑動配合，所述鎖緊液壓油缸8-1右側(cè)的第二段連接桿的右端伸入翻轉(zhuǎn)架2右側(cè)縱梁上設置的第二定位套中，與第二定位套內(nèi)的第二導向套滑動配合。所述第一反鉤裝置8-2位于支撐座最左側(cè)的支撐板與翻轉(zhuǎn)架2左側(cè)縱梁之間，所述第二反鉤裝置8-2位于支撐座最右側(cè)的支撐板與翻轉(zhuǎn)架2右側(cè)縱梁之間。所述支撐座固定在翻轉(zhuǎn)架2上。所述支撐座包括固定在翻轉(zhuǎn)架2后端的第三安裝橫梁2-4，所述第三安裝橫梁2-4上端面的兩端對稱設置有多個支撐板，各支撐板均設有用于與連接桿滑動配合的孔。所述第三安裝橫梁2-4上端面的各端設有三個支撐板。各支撐板立在第三安裝橫梁2-4的上端面上。各支撐板之間留有間距。各支撐板與第三安裝橫梁2-4焊接固定。

所述支撐座上設有感應器支架21，所述感應器支架21上固定箱體到位感應器，用于感應箱體是否到位。箱體到位感應器用于感應箱體是否到位，輸出信號給控制器，所述控制器用于接收箱體到位感應器傳遞的信號，輸出控制信號控制鎖緊液壓油缸8-1的工作狀態(tài)，控制兩反鉤裝置8-2相向移動或相反移動。箱體到位時，通過感應器，鎖緊液壓油缸8-1自動收縮，左右兩邊反鉤裝置8-2向內(nèi)移動，鎖緊箱體。通過電器系統(tǒng)操作鎖緊液壓油缸8-1伸出，左右反鉤裝置8-2向外移動，打開箱體鎖緊裝置8對箱體鎖緊，箱體可脫開。感應器可以采用接近開關，感應金屬物體。還可以通過感應器感應鎖緊液壓油缸8-1的伸縮狀態(tài)，從而判斷箱體鎖緊裝置8的打開或鎖緊狀態(tài)。

移動箱體20包括箱體框架和支撐在箱體框架上的箱體本體，箱體框架上設有用于與旋鎖9-2連接的旋鎖連接孔20-3，旋鎖9-2頭部插入箱體的旋鎖連接孔20-3中，與箱體對接到位，然后通過旋鎖液壓油缸9-1帶動旋鎖9-2旋轉(zhuǎn)90度，使旋鎖9-2頭部不能脫出箱體的旋鎖連接孔20-3。旋鎖連接孔20-3為扁孔，其長度大于其寬度。本實施例采用角件與旋鎖9-2連接，旋鎖連接孔為角件孔。所述移動箱體沿箱體縱向設有箱體支撐導軌20-1，用于分別與兩箱體導向輪10接觸配合。箱體支撐導軌20-1的側(cè)邊設有用于與反鉤輪8-2-4間隙配合的鎖緊限位導軌20-2。箱體支撐導軌可以設置在箱體本體上，也可以設置在箱體框架上。箱體水平放置在翻轉(zhuǎn)架上時，且鎖緊裝置鎖緊箱體時，反鉤輪8-2-4位于鎖緊限位導軌20-2的上方，反鉤輪8-2-4的下端與鎖緊限位導軌20-2的上端間隙配合。

所述翻轉(zhuǎn)架2的前端設有用于支撐箱體的重力分配輪13。在翻轉(zhuǎn)架2前端增加用于支撐箱體的重力分配輪13，把伸縮臂架3前段的一點受力分配到伸縮臂架3前段及翻轉(zhuǎn)架2前段兩點受力，以此來減小伸縮臂架3及翻轉(zhuǎn)架2的扭力和扭矩，由此可增加伸縮臂架3及翻轉(zhuǎn)架2的使用可靠性和使用壽命，同時還可對伸縮臂架3及翻轉(zhuǎn)架2進行輕量化設計。在水平放置時，通過重力分配的重力分配輪13、支撐墊板19可把受力傳遞到底架1上，然后傳遞到底盤。所述重力分配輪13為兩個，兩個重力分配輪13對稱設置在翻轉(zhuǎn)架2設有的第二安裝橫梁2-3的左右兩邊，所述重力分配輪13的圓周壁設有限位凸起，將箱體支撐導軌20-1限位在兩個重力分配輪13的限位凸起之間。兩個重力分配輪13的限位凸起的相向面之間的距離為箱體支撐導軌20-1允許進入的寬度。所述重力分配輪13滑動配合在支撐軸上，且軸向定位，所述支撐軸支撐在第二安裝橫梁2-3設有的支撐板上。所述重力分配輪13與支撐軸之間設有軸承，形成滑動配合。 所述第二安裝橫梁2-3的下端通過支撐墊板19用于與底架1接觸配合。所述第二安裝橫梁2-3的下端通過支撐墊板19用于分別與翻轉(zhuǎn)架2下方的底架1的兩根縱梁接觸配合。一個重力分配輪13對應一根支撐軸。所述支撐軸的一端支撐于支撐軸套1-4-1中，所述支撐軸套1-4-1通過支撐板支撐于第二安裝橫梁2-3上，所述支撐軸的另一端支撐于第二安裝橫梁2-3上設有的第一支撐板上。所述重力分配輪13套在支撐軸上，位于支撐軸套1-4-1與第一支撐板之間。所述支撐軸上設有安裝板，所述安裝板上設有螺孔。所述支撐軸上的安裝板與第二安裝橫梁2-3上的第一支撐板通過螺栓固定連接。本實施例的各支撐軸套1-4-1均通過第二支撐板、第三支撐板支撐在第二安裝橫梁2-3上。支撐軸套1-4-1的一端設有定位臺階，所述支撐軸套1-4-1的小徑段伸入第二安裝橫梁2-3的第三支撐板的支撐孔中，并將支撐軸套1-4-1與第三支撐板焊接固定。所述第二安裝橫梁2-3固定在翻轉(zhuǎn)架2的前端，且第二安裝橫梁2-3固定在翻轉(zhuǎn)架2的兩根縱梁之間。

1）本發(fā)明的放箱動作過程如下：初始時翻轉(zhuǎn)架2位于正常水平位置，伸縮油缸6回縮，帶動伸縮臂架3后退到位。然后主舉升油缸5和輔助舉升油缸7同時伸出，直到輔助舉升油缸7完全伸出，帶動伸縮臂架3、翻轉(zhuǎn)架2、輔助舉升架4向上旋轉(zhuǎn)動作到α角度。主舉升油缸5繼續(xù)伸出，直到主舉升油缸5完全伸出到位。帶動伸縮臂架3、翻轉(zhuǎn)架2向上旋轉(zhuǎn)動作到β角度。伸縮油缸6伸出，帶動伸縮臂架3向上移動到與豎式箱體高度，使旋鎖9-2與豎式箱體上方的角件相同高度，根據(jù)豎式箱體高度不同，可調(diào)節(jié)伸縮臂架3上下移動到對應高度，調(diào)節(jié)時在攝像頭的監(jiān)視下對翻轉(zhuǎn)架2的長度進行微調(diào)。放箱動作完成。

2）本發(fā)明的拉箱動作過程如下：拉箱動作與放箱動作為相反操作。

3）本發(fā)明的自卸上升卸料動作過程如下：初始時翻轉(zhuǎn)架2位于正常水平位置，主舉升油缸5和輔助舉升油缸7同時伸出，直到輔助舉升油缸7完全伸出，帶動伸縮臂架3、翻轉(zhuǎn)架2、輔助舉升架4向上旋轉(zhuǎn)動作到α角度。主舉升油缸5繼續(xù)伸出，帶動伸縮臂架3、翻轉(zhuǎn)架2向上旋轉(zhuǎn)動作到γ角度，卸料動作完成。

4）本發(fā)明的自卸下降動作過程如下：自卸下降動作與自卸上升動作相反。

本發(fā)明的適用范圍：

1）可以把豎直放置的豎式箱通過拉箱動作，把豎直放置在地上的豎式箱體拉載到車上水平放置，也可通過放箱動作，把車上水平放置的箱體豎直放置在地上?？赏ㄟ^舉升卸料動作對裝載貨物的箱體進行舉升卸料。

2）可適應不同高度的豎式箱體。

本發(fā)明的立式拉臂架可以與豎式垃圾箱配套使用，可以把豎直放置的豎式箱通過拉箱動作，把豎直放置在地上的豎式箱體拉載到車上水平放置，也可通過放箱動作，把車上水平放置的箱體豎直放置在地上?？赏ㄟ^舉升卸料動作可對箱體內(nèi)裝載貨物進行舉升卸料。

本發(fā)明的立式拉臂架采用全金屬框架結(jié)構(gòu)，所有運動機構(gòu)均可通過液壓系統(tǒng)和電器系統(tǒng)進行自動控制，可達到全自動化操作。因整個上裝采用高強度鋼架結(jié)構(gòu)，所以本發(fā)明的立式拉臂架使用安全可靠性高，后續(xù)使用的維護成本低。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。