本實用新型屬于堆垛機的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種堆垛機防跌落雙保護(hù)裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能物流的興起，自動化倉儲系統(tǒng)在各行業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，堆垛機作為自動化倉儲系統(tǒng)的核心執(zhí)行機構(gòu)，在倉儲系統(tǒng)的穩(wěn)定高效運轉(zhuǎn)中起到了決定性作用。而堆垛機起升機構(gòu)作為垂直載貨的載體，其安全運轉(zhuǎn)關(guān)系到了自動化倉儲的安全穩(wěn)定和整體性能的發(fā)揮。

堆垛機起升機構(gòu)的保護(hù)主要包括機械保護(hù)和電氣保護(hù)兩方面，機械保護(hù)通常是由鉗口實現(xiàn)的，但是機械保護(hù)是最后一層保護(hù)，尤其是在斷繩或超速時通過夾住軌道保證載貨臺不會從高空跌落。正常情況下堆垛機的起升安全應(yīng)該有電氣保護(hù)，電氣保護(hù)主要由PLC編程實現(xiàn)統(tǒng)一控制，對于堆垛機起升機構(gòu)的機械保護(hù)控制，首先通過PLC輸出信號下發(fā)動作指令給變頻器，然后由變頻器根據(jù)指令信息實現(xiàn)對起升機構(gòu)的直接控制。

如圖1所示，目前PLC對起升的控制模式為堆垛機在啟、停的時候，通過一個交流接觸器的吸合來控制堆垛機起升電機抱閘的打開和閉合，若變頻器內(nèi)部輸出觸點由于故障粘連，其常開觸點不能正常釋放，則輸出抱閘電路不能正常斷開，從而使起升電機抱閘一直處于打開狀態(tài)，使電機不能正常剎車，這時因為PLC已經(jīng)沒有了輸出，電機就會處于失控狀態(tài)，而載貨臺由于在高空只受到重力作用就會下跌，如果機械鉗口也損壞，不能啟動超速保護(hù)及時夾住軌道，載貨臺就會快速跌落，嚴(yán)重時就會造成事故；另外接觸器觸點也是有使用壽命的，在傳統(tǒng)的電路里，輸出控制抱閘的接觸器只有一個，如果發(fā)生觸點燒焦、粘連等情況，同樣會造成剎車失靈，導(dǎo)致載貨臺從高空空掉落的危險事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，所要解決的技術(shù)問題為：提供一種接線簡潔、操作簡單、且能夠?qū)Χ讯鈾C起到雙重保護(hù)的防跌落雙保護(hù)裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種堆垛機防跌落雙保護(hù)裝置，包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內(nèi)部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，所述PLC控制器與變頻器VFD1的輸入端相連，變頻器VFD1的電源輸入端與380V三相交流電相連，變頻器VFD1的輸出端與起升電機M1的電源端相連，24V直流電源通過繼電器KJ1的線圈KJ1.1與PLC控制器控制端Q0.5相連；

變頻器內(nèi)部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的一端與繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的一端相連，繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的另一端與交流接觸器KM2的線圈KM2.1的一端相連，交流接觸器KM2的線圈KM2.1的另一端與220V交流電源的一端相連，220V交流電源的另一端與變頻器內(nèi)部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的另一端相連，交流接觸器KM1的線圈KM1.1并接在交流接觸器KM2的線圈KM2.1的兩端；

所述整流器ZL1的控制端Z1與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的一端相連，整流器ZL1的控制端Z2與交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的一端相連，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的另一端與380V三相交流電相連，整流器ZL1的控制端Z3與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的一端相連， 交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的另一端與整流器ZL1的控制端Z4相連。

所述PLC控制器的第一控制端Q0.0與變頻器VFD1的正轉(zhuǎn)輸入端IN1相連，PLC控制器的第二控制端Q0.1與變頻器VFD1的反轉(zhuǎn)輸入端IN2相連，PLC控制器的第三控制端Q0.2與變頻器VFD1的高速輸入端IN3相連，PLC控制器的第四控制端Q0.3與變頻器VFD1的低速輸入端IN4相連， PLC控制器的公共端COM1與變頻器VFD1的公共端COM2相連。

所述變頻器VFD1的電源輸入端通過空氣開關(guān)Q1與380V三相交流電相連。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本實用新型一種堆垛機防跌落雙保護(hù)裝置，包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內(nèi)部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2；通過在變頻器VFD1的輸出電路中串聯(lián)繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2，當(dāng)PLC控制器由于故障無法輸出信號時，則繼電器KJ1的線圈KJ1.1失電，交流接觸器KM1的線圈KM1.1和交流接觸器KM2的線圈KM2.1失電，整流器ZL1停止工作，起升電機M1安全剎車；通過交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，當(dāng)交流接觸器KM1損壞時，交流接觸器KM2能夠正常工作，保證起升電機M1的安全運行，避免了由于變頻器VFD1輸出變頻器內(nèi)部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的異常和交流接觸器KM1或交流接觸器KM2故障導(dǎo)致的起升電機M1不能正常工作的風(fēng)險，增強了堆垛機的可控性和安全性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明；

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的電路原理圖；

圖2為本實用新型的電路原理圖。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例；基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

如圖2所示，一種堆垛機防跌落雙保護(hù)裝置，包括PLC控制器、變頻器VFD1、起升電機M1、整流器ZL1、繼電器KJ1、變頻器內(nèi)部繼電器KJ2、交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，所述PLC控制器與變頻器VFD1的輸入端相連，變頻器VFD1的電源輸入端與380V三相交流電相連，變頻器VFD1的輸出端與起升電機M1的電源端相連，24V直流電源通過繼電器KJ1的線圈KJ1.1與PLC控制器控制端Q0.5相連；

變頻器內(nèi)部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的一端與繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的一端相連，繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2的另一端與交流接觸器KM2的線圈KM2.1的一端相連，交流接觸器KM2的線圈KM2.1的另一端與220V交流電源的一端相連，220V交流電源的另一端與變頻器內(nèi)部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的另一端相連，交流接觸器KM1的線圈KM1.1并接在交流接觸器KM2的線圈KM2.1的兩端；

所述整流器ZL1的控制端Z1與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的一端相連，整流器ZL1的控制端Z2與交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的一端相連，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2的另一端與380V三相交流電相連，整流器ZL1的控制端Z3與交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的一端相連， 交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3的另一端、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3的另一端與整流器ZL1的控制端Z4相連。

所述PLC控制器的第一控制端Q0.0與變頻器VFD1的正轉(zhuǎn)輸入端IN1相連，PLC控制器的第二控制端Q0.1與變頻器VFD1的反轉(zhuǎn)輸入端IN2相連，PLC控制器的第三控制端Q0.2與變頻器VFD1的高速輸入端IN3相連，PLC控制器的第四控制端Q0.3與變頻器VFD1的低速輸入端IN4相連， PLC控制器的公共端COM1與變頻器VFD1的公共端COM2相連。

所述變頻器VFD1的電源輸入端通過空氣開關(guān)Q1與380V三相交流電相連。

具體地，PLC控制器控制端輸出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)信號給變頻器VFD1，繼電器KJ1的線圈KJ1.1得電，繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2閉合，同時變頻器內(nèi)部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1閉合，交流接觸器KM1的線圈KM1.1和交流接觸器KM2的線圈KM2.1得電，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2、交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3均閉合，整流器ZL1得電，起升電機M1抱閘松開；PLC控制器控制端輸出速度信號給變頻器VFD1，帶動堆垛機的載貨臺上升或下降，當(dāng)載貨臺到達(dá)目標(biāo)位置后，PLC控制器控制端發(fā)出停止命令，變頻器VFD1控制起升電機M1進(jìn)行減速，當(dāng)變頻器VFD1的輸出速度為零，PLC控制器控制端發(fā)出停止命令，繼電器KJ1的線圈KJ1.1失電，繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2斷開，交流接觸器KM1的線圈KM1.1和交流接觸器KM2的線圈KM2.1失電，交流接觸器KM1的常開觸點KM1.2、交流接觸器KM1的常開觸點KM1.3、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.2、交流接觸器KM2的常開觸點KM2.3均斷開，整流器ZL1失電，起升電機M1抱閘抱緊，起升電機M1安全剎車；

本實用新型通過在變頻器VFD1的輸出電路中串聯(lián)繼電器KJ1的常開觸點KJ1.2，當(dāng)PLC控制器由于故障無法輸出信號時，則繼電器KJ1的線圈KJ1.1失電，交流接觸器KM1的線圈KM1.1和交流接觸器KM2的線圈KM2.1失電，整流器ZL1停止工作，起升電機M1安全剎車；通過交流接觸器KM1和交流接觸器KM2，當(dāng)交流接觸器KM1損壞時，交流接觸器KM2能夠正常工作，保證起升電機M1的安全運行，避免了由于變頻器VFD1輸出變頻器內(nèi)部繼電器KJ2的常開觸點KJ2.1的異常和交流接觸器KM1或交流接觸器KM2故障導(dǎo)致的起升電機M1不能正常工作的風(fēng)險，增強了堆垛機的可控性和安全性。

本實用新型通過增加繼電器KJ1，同時采用交流接觸器KM1和交流接觸器KM2雙接觸器實現(xiàn)了由PLC控制器和變頻器VFD1共同對起升電機M1的抱閘控制，避免了由于變頻器VFD1輸出變頻器內(nèi)部繼電器KJ2異常和單一接觸器故障導(dǎo)致起升電機M1高空掉落的風(fēng)險，增強了堆垛機的動作可控性和安全性。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。