本發(fā)明涉及一種理料裝置。

背景技術(shù)：

隨著變壓器生產(chǎn)技術(shù)的進(jìn)步，變壓器鐵芯片剪切自動(dòng)化要求的程度越來(lái)越高，現(xiàn)有的國(guó)內(nèi)的技術(shù)無(wú)法實(shí)現(xiàn)定向、定位傳送以及自動(dòng)步進(jìn)堆疊。因此尋求一種自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)分料和理料功能，運(yùn)行穩(wěn)定性好的橫剪線分料理料機(jī)尤為重要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服上述不足，提供一種用于組裝自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)分料和理料功能，運(yùn)行穩(wěn)定性好的橫剪線分料理料機(jī)的理料裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種理料裝置，它包括橫向布置的理料裝置機(jī)架，所述理料裝置機(jī)架上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、拍料機(jī)構(gòu)、托料機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)；

所述理料裝置機(jī)架包括外部的主機(jī)架，主機(jī)架內(nèi)部上層設(shè)置有用于支撐送料機(jī)構(gòu)以及拍料機(jī)構(gòu)的上支架，主機(jī)架內(nèi)部下層設(shè)置有用于支撐托料機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)的下支架；

所述送料機(jī)構(gòu)以及拍料機(jī)構(gòu)安裝于上支架上形成送料拍料機(jī)構(gòu)；所述托料機(jī)構(gòu)以及收料機(jī)構(gòu)安裝于下支架上形成托料收料機(jī)構(gòu)。

所述上支架包括前后兩根橫向布置的上支架梁，兩根上支架梁的左端外側(cè)分別設(shè)置有上支架左連接板，上支架左連接板與主機(jī)架的左端連接，兩根上支架梁的右端頂部設(shè)置有上支架右連接板，上支架右連接板與主機(jī)架的右端連接，兩根上支架梁的右段外側(cè)分別設(shè)置有一塊橫向布置的調(diào)節(jié)板，調(diào)節(jié)板與上支架梁滑動(dòng)連接，調(diào)節(jié)板的左方的上支架梁上設(shè)置有絲桿固定座，絲桿固定座上有一根調(diào)節(jié)絲桿從左向右旋置于調(diào)節(jié)板內(nèi)。

所述送料機(jī)構(gòu)包括前后兩個(gè)送料輸送帶，前后兩個(gè)送料輸送帶之間留有間隙，送料輸送帶的上層和下層之間設(shè)置有橫向布置的磁鐵架，所述磁鐵架內(nèi)沿橫向布置有多個(gè)磁鐵，所述磁鐵架上均向前連接有磁鐵架連接軸，磁鐵架連接軸伸出至上支架前方，上支架的左端鉸接有一個(gè)向右的磁鐵架驅(qū)動(dòng)氣缸，磁鐵架驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮端向右鉸接有磁鐵架聯(lián)動(dòng)桿，磁鐵架聯(lián)動(dòng)桿在對(duì)應(yīng)位置分別與磁鐵架連接軸的前端之間鉸接有磁鐵架連接塊。

所述拍料機(jī)構(gòu)包括沿兩個(gè)送料輸送帶之間的間隙布置的多個(gè)拍料氣缸，拍料氣缸向下布置，每個(gè)拍料氣缸均固定于一根縱向布置的拍料氣缸支撐架上，拍料氣缸的下端設(shè)置有拍料頭，拍料氣缸支撐架架設(shè)于上支架上。

所述下支架包括前后兩根橫向布置的下支架梁。

所述托料機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)向右的托料氣缸，托料氣缸鉸接于下支架的下支架梁外側(cè)左端，托料氣缸的伸縮端向右鉸接有托料架聯(lián)動(dòng)桿，托料架聯(lián)動(dòng)桿的左右兩端通過(guò)托料架連接塊鉸接有向內(nèi)的托料架連接軸，托料架連接軸穿過(guò)下支架的下支架梁，兩根托料架連接軸的內(nèi)端連接有橫向的托料架，托料架頂部設(shè)置有托料板。

托料板的左右兩端以及內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有斜向下的翻邊。

所述收料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)設(shè)置于下支架梁內(nèi)壁的收料氣缸支座，收料氣缸支座上設(shè)置有向內(nèi)的收料氣缸，收料氣缸位于托料架下方，收料氣缸的伸縮端連接有橫向布置的收料板連接板，收料板連接板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有收料板，收料板連接板的左右兩端分別向外連接有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向桿向外穿過(guò)下支架梁。

導(dǎo)向桿外端上方的下支架梁上伸出有托料架位置傳感器支架，托料架位置傳感器支架上設(shè)置有托料架位置傳感器。

所述分料裝置包括分料裝置機(jī)架，所述分料裝置機(jī)架上設(shè)置有一個(gè)橫向的第一分料輸送帶以及一個(gè)斜向右上方的第二分料輸送帶，所述分料裝置機(jī)架的右端設(shè)置有分料動(dòng)力源，分料動(dòng)力源的輸出端通過(guò)分料傳動(dòng)皮帶分別連接用于驅(qū)動(dòng)第一分料輸送帶的第一驅(qū)動(dòng)輪以及用于驅(qū)動(dòng)第二分料輸送帶的第二驅(qū)動(dòng)輪。

上支架的上支架梁內(nèi)壁左右兩端分別設(shè)置有送料左位置傳感器以及送料右位置傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明理料裝置用于組裝的橫剪線分料理料機(jī)具有自動(dòng)化程度高，可以實(shí)現(xiàn)分料和理料功能，運(yùn)行穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為橫剪線分料理料機(jī)的正視圖。

圖2為圖1中的分料裝置機(jī)架示意圖。

圖3為理料裝置正視圖。

圖4為圖3的左上視角立體圖。

圖5為圖3的右下視角立體圖。

圖6為送料拍料結(jié)構(gòu)的正視圖。

圖7為圖6中左上視角立體圖。

圖8為圖6的右下視角立體圖。

圖9為圖7中去除前方的上支架梁后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為圖9中的磁鐵架的示意圖。

圖11為送料拍料去除上支架梁后的俯視圖。

圖12為圖11的A-A剖視圖。

圖13為托料收料機(jī)構(gòu)的正視圖。

圖14為托料收料機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖15為托料收料機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。

圖16為圖13的左上視角立體圖。

圖17為圖16的B處局部放大圖。

其中：

分料裝置1、分料裝置機(jī)架11、第一分料輸送帶12、第二分料輸送帶13、分料動(dòng)力源14、分料傳動(dòng)皮帶15、第一驅(qū)動(dòng)輪16、第二驅(qū)動(dòng)輪17

理料裝置2

理料裝置機(jī)架21、主機(jī)架21.1、上支架21.2、上支架梁21.21、上支架左連接板21.22、上支架右連接板21.23、調(diào)節(jié)板21.24、絲桿固定座21.25、調(diào)節(jié)絲桿21.26、下支架21.3、下支架梁21.31、下連接耳21.32、下支架梁左軸21.33、上連接耳21.34、下支架梁右軸21.35

送料機(jī)構(gòu)22、送料輸送帶22.1、左傳動(dòng)輪22.2、右傳動(dòng)輪22.3、左傳動(dòng)軸22.4、右傳動(dòng)軸22.5、磁鐵架22.6、吊耳22.61、磁鐵22.62、磁鐵架連接軸22.7、磁鐵架驅(qū)動(dòng)氣缸22.8、磁鐵架聯(lián)動(dòng)桿22.9、磁鐵架連接塊22.10

拍料機(jī)構(gòu)23、拍料氣缸23.1、拍料氣缸支撐架23.2、拍料頭23.3

托料機(jī)構(gòu)24、托料氣缸24.1、托料架聯(lián)動(dòng)桿24.2、托料架連接塊24.3、托料架連接軸24.4、托料架24.5、托料板24.6

收料機(jī)構(gòu)25、收料氣缸支座25.1、收料氣缸25.2、收料板連接板25.3、收料板25.4、導(dǎo)向桿25.5、托料架位置傳感器支架25.6、托料架位置傳感器25.7。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1~圖17，本發(fā)明涉及的一種橫剪線分料理料機(jī)，它包括與橫剪線出料端連接的分料裝置1，所述分料裝置1具有兩個(gè)出料端，分料裝置的兩個(gè)出料端處分別設(shè)置有一個(gè)理料裝置2；

所述分料裝置1包括分料裝置機(jī)架11，所述分料裝置機(jī)架11上設(shè)置有一個(gè)橫向的第一分料輸送帶12以及一個(gè)斜向右上方的第二分料輸送帶13，所述分料裝置機(jī)架11的右端設(shè)置有分料動(dòng)力源14，分料動(dòng)力源14的輸出端通過(guò)分料傳動(dòng)皮帶15分別連接用于驅(qū)動(dòng)第一分料輸送帶12的第一驅(qū)動(dòng)輪16以及用于驅(qū)動(dòng)第二分料輸送帶13的第二驅(qū)動(dòng)輪17。

所述理料裝置2包括橫向布置的理料裝置機(jī)架21，理料裝置機(jī)架21的左端為連接端，兩個(gè)理料裝置2的理料裝置機(jī)架21的左端分別連接于分料裝置1的第一分料輸送帶12以及第二分料輸送帶13的出料端。

所述理料裝置機(jī)架21上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)22、拍料機(jī)構(gòu)23、托料機(jī)構(gòu)24以及收料機(jī)構(gòu)25；

所述理料裝置機(jī)架21包括外部的主機(jī)架21.1，主機(jī)架21.1內(nèi)部上層設(shè)置有用于支撐送料機(jī)構(gòu)22以及拍料機(jī)構(gòu)23的上支架21.2，主機(jī)架21.1內(nèi)部下層設(shè)置有用于支撐托料機(jī)構(gòu)24以及收料機(jī)構(gòu)25的下支架21.3；

所述送料機(jī)構(gòu)22以及拍料機(jī)構(gòu)23安裝于上支架21.2上形成送料拍料機(jī)構(gòu)；所述托料機(jī)構(gòu)24以及收料機(jī)構(gòu)25安裝于下支架21.3上形成托料收料機(jī)構(gòu)；

所述上支架21.2包括前后兩根橫向布置的上支架梁21.21，兩根上支架梁21.21的左端外側(cè)分別設(shè)置有上支架左連接板21.22，上支架左連接板21.22與主機(jī)架21.1的左端連接，兩根上支架梁21.21的右端頂部設(shè)置有上支架右連接板21.23，上支架右連接板21.23與主機(jī)架21.1的右端連接，兩根上支架梁21.21的右段外側(cè)分別設(shè)置有一塊橫向布置的調(diào)節(jié)板21.24，調(diào)節(jié)板21.24與上支架梁21.21滑動(dòng)連接，調(diào)節(jié)板21.24的左方的上支架梁21.21上設(shè)置有絲桿固定座21.25，絲桿固定座21.25上有一根調(diào)節(jié)絲桿21.26從左向右旋置于調(diào)節(jié)板21.24內(nèi)，通過(guò)對(duì)調(diào)節(jié)絲桿21.26的調(diào)節(jié)，可以調(diào)整調(diào)節(jié)板21.24的橫向位置。

所述下支架21.3包括前后兩根橫向布置的下支架梁21.31，兩根下支架梁21.31的左端的下連接耳21.32套裝于一根縱向布置的下支架梁左軸21.33上，兩根下支架梁21.31的右端的上連接耳21.34套裝于一根縱向布置的下支架梁右軸21.35上，下支架梁左軸21.33和下支架梁右軸21.35分別連接于主機(jī)架21.1的前端底部以及后端。

所述送料機(jī)構(gòu)22包括前后兩個(gè)送料輸送帶22.1，前后兩個(gè)送料輸送帶22.1之間留有間隙，送料輸送帶22.1繞設(shè)于左右布置于上支架21.2上的左傳動(dòng)輪22.2以及右傳動(dòng)輪22.3上，左傳動(dòng)輪22.2對(duì)應(yīng)的左傳動(dòng)軸22.4架設(shè)于上支架21.2的左端，作為一種優(yōu)選，左傳動(dòng)軸22.4架設(shè)于上支架左連接板21.22上，左傳動(dòng)軸22.4連接送料動(dòng)力源，右傳動(dòng)輪22.3對(duì)應(yīng)的右傳動(dòng)軸22.5架設(shè)于上支架21.2的右端，作為一種優(yōu)選，右傳動(dòng)軸22.5架設(shè)于調(diào)節(jié)板21.24上；送料輸送帶22.1的上層和下層之間設(shè)置有橫向布置的磁鐵架22.6，所述磁鐵架22.6內(nèi)沿橫向布置有多個(gè)磁鐵22.62，所述磁鐵架22.6頂部沿橫向設(shè)置有多個(gè)吊耳22.61，位于前后兩個(gè)送料輸送帶22.1內(nèi)的磁鐵架22.6的吊耳22.61位置對(duì)應(yīng)，且兩個(gè)磁鐵架22.6的每個(gè)吊耳22.61上均向前連接有磁鐵架連接軸22.7，磁鐵架連接軸22.7伸出至上支架21.2的上支架梁21.21前方，上支架梁21.21的左端鉸接有一個(gè)向右的磁鐵架驅(qū)動(dòng)氣缸22.8，磁鐵架驅(qū)動(dòng)氣缸22.8的伸縮端向右鉸接有磁鐵架聯(lián)動(dòng)桿22.9，磁鐵架聯(lián)動(dòng)桿22.9在對(duì)應(yīng)位置分別與磁鐵架連接軸22.7的前端之間鉸接有磁鐵架連接塊22.10。上支架21.2的上支架梁21.21內(nèi)壁左右兩端分別設(shè)置有送料左位置傳感器以及送料右位置傳感器。

所述拍料機(jī)構(gòu)23包括沿兩個(gè)送料輸送帶22.1之間的間隙布置的多個(gè)拍料氣缸23.1，拍料氣缸23.1 向下布置，每個(gè)拍料氣缸23.1均固定于一根縱向布置的拍料氣缸支撐架23.2上，拍料氣缸23.1的下端設(shè)置有拍料頭23.3，拍料氣缸支撐架23.2架設(shè)于上支架21.2的上支架梁21.21上，拍料氣缸支撐架23.2與磁鐵架連接軸22.7錯(cuò)位布置。

所述托料機(jī)構(gòu)24包括兩個(gè)向右的托料氣缸24.1，托料氣缸24.1鉸接于下支架21.3的下支架梁21.31外側(cè)左端，托料氣缸24.1的伸縮端向右鉸接有托料架聯(lián)動(dòng)桿24.2，托料架聯(lián)動(dòng)桿24.2的左右兩端通過(guò)托料架連接塊24.3鉸接有向內(nèi)的托料架連接軸24.4，托料架連接軸24.4穿過(guò)下支架21.3的下支架梁21.31，兩根托料架連接軸24.4的內(nèi)端連接有橫向的托料架24.5，托料架24.5頂部設(shè)置有托料板24.6，托料板24.6的左右兩端以及內(nèi)側(cè)邊上設(shè)置有斜向下的翻邊。

所述收料機(jī)構(gòu)25包括多個(gè)設(shè)置于下支架21.3的下支架梁21.31內(nèi)壁的收料氣缸支座25.1，收料氣缸支座25.1上設(shè)置有向內(nèi)的收料氣缸25.2，兩個(gè)下支架梁21.31上的收料氣缸25.2位置對(duì)應(yīng)，收料氣缸25.2位于托料架24.5下方，收料氣缸25.2的伸縮端連接有橫向布置的收料板連接板25.3，收料板連接板25.3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有收料板25.4，收料板連接板25.3的左右兩端分別向外連接有導(dǎo)向桿25.5，導(dǎo)向桿25.5向外穿過(guò)下支架梁21.31。下支架梁21.31內(nèi)設(shè)置有供導(dǎo)向桿25.5移動(dòng)的導(dǎo)向套，導(dǎo)向桿25.5外端上方的下支架梁21.31上伸出有托料架位置傳感器支架25.6，托料架位置傳感器支架25.6上設(shè)置有托料架位置傳感器25.7。

一種橫剪線分料理料機(jī)的作業(yè)方法：

步驟一、現(xiàn)在收料裝置下方放置收集板，收集板的頂面和收料板的底面貼合；

步驟二、經(jīng)過(guò)橫剪線剪切完畢的片料分至分料裝置的第一分料輸送帶以及第二分料輸送帶輸送然后進(jìn)入理料裝置；

步驟三、在片料右端進(jìn)入理料裝置時(shí)，送料左位置傳感器檢測(cè)到片料右端到位，則磁鐵架驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，使得磁鐵架下降，由于磁鐵的磁力，將片料吸附在送料輸送帶的下表面，根據(jù)片料的寬度，提前確定是否需要托料機(jī)構(gòu)的托料氣缸動(dòng)作，當(dāng)片料較寬時(shí)，磁鐵的磁力不足以吸附整個(gè)片料，則托料氣缸提前動(dòng)作，將托料板推至送料輸送帶下方的前后兩側(cè)備用；

步驟四、片料經(jīng)過(guò)送料輸送帶的輸送，送料右位置傳感器檢測(cè)到片料右端到位，則磁鐵架驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作，使得磁鐵架上升，磁鐵與片料磁力脫離，同一時(shí)間拍料機(jī)構(gòu)的拍料氣缸動(dòng)作，拍料氣缸的拍料頭將片料向下拍擊，片材下落至下方的收集板上；如果步驟三中的托料板位于送料輸送帶下方的前后兩側(cè)，則磁鐵架驅(qū)動(dòng)氣缸動(dòng)作的同時(shí)托料氣缸也動(dòng)作，將托料板收至外側(cè)防止其對(duì)片料下落的影響；

步驟五、收料氣缸動(dòng)作，將下落至收集板上的片料進(jìn)行整理；

步驟六、重復(fù)上述的步驟三和步驟四，不斷將下落的片料在收集板上進(jìn)行整理堆碼，待堆碼至一定高度，移開(kāi)具有一定堆碼高度的收集板，重新?lián)Q上新的收集板。