本發(fā)明屬于輸送線的技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于倉儲分揀系統(tǒng)的多層雙線循環(huán)輸送線。

背景技術(shù)：

在物聯(lián)網(wǎng)日益發(fā)展的時代，職能分揀已經(jīng)成為了眼下比較迫切的技術(shù)需求。尤其在網(wǎng)絡(luò)購物環(huán)節(jié)，例如像網(wǎng)絡(luò)超市類的購物渠道，當消費者在線上進行購物后，往往并不是一個購物車中只有單一的一個產(chǎn)品，有可能有很多種類的產(chǎn)品在同一時間下單。對于這樣的訂單，如果按照傳統(tǒng)的分揀方式，往往需要人工前往不同的產(chǎn)品倉庫進行拾取并最后再統(tǒng)一打包成一個包裹；當包裹數(shù)量較多的時候，效率將成為明顯的瓶頸，如何將訂單按自動化的方式進行合理的排序以及如何循環(huán)的推進訂單來適應分揀的需求，是本領(lǐng)域技術(shù)人員著重要研究的內(nèi)容。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明目的在于提供一種多層雙線循環(huán)輸送線。

為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種多層雙線循環(huán)輸送線，包括第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線主要有第一雙層雙向提升機和第一雙層輸送機串聯(lián)組成；所述第二輸送線主要由第二雙層雙向提升機、第二雙層輸送機和單層提升機串聯(lián)組成；所述第一輸送線和第二輸送線之間并聯(lián)組成一個雙層雙線循環(huán)輸送線單站；所述雙層雙線循環(huán)輸送線單站為一個或多個，組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng)。

上述技術(shù)方案中，相關(guān)內(nèi)容解釋如下：

1、上述方案中，所述第一雙層雙向提升機包括第一機架、在第一機架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第一底層提升輸送帶和第一頂層提升輸送帶、以及設(shè)置在第一機架上的第一提升機構(gòu)；所述第一底層提升輸送帶沿所述第一機架的長度方向設(shè)置；所述第一頂層提升輸送帶包括沿所述第一機架長度方向設(shè)置的第一長度輸送帶和沿所述第一機架寬度方向設(shè)置的第一寬度輸送帶；所述第一長度輸送帶與所述第一寬度輸送帶垂直且交叉設(shè)置；所述第二雙層雙向提升機包括第二機架、在第二機架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第二底層提升輸送帶和第二頂層提升輸送帶、以及設(shè)置在第二機架上的第二提升機構(gòu)；所述第二底層提升輸送帶沿所述第二機架的長度方向設(shè)置；所述第二頂層輸送帶包括沿所述第二機架長度方向設(shè)置的第二長度輸送帶和沿所述第二機架寬度方向設(shè)置的第二寬度輸送帶；所述第二長度輸送帶與所述第二寬度輸送帶垂直且交叉設(shè)置；其中，所述第一寬度輸送帶和所述第二寬度輸送帶之間對接設(shè)置；還包括第一寬度輸送帶提升裝置和第二寬度輸送帶提升裝置，所述第一寬度輸送帶提升裝置設(shè)置在所述第一機架上，并驅(qū)動所述第一寬度輸送帶沿所述第一機架的豎直方向作上下運動；所述第二寬度輸送帶提升裝置設(shè)置在所述第二機架上，并驅(qū)動所述第二寬度輸送帶沿所述第二機架的豎直方向作上下運動。

2、上述方案中，所述第一長度輸送帶由三段輸送帶組成，這所述三段輸送帶分別為依次沿所述第一機架長度方向排列且相距設(shè)置的第一長度輸送帶首段、第一長度輸送帶中段及第一長度輸送帶尾段；所述第一寬度輸送帶分別設(shè)置在所述第一長度輸送帶首段和第一長度輸送帶中段之間及所述第一長度輸送帶中段和第一長度輸送帶尾段之間的間隔位置上；所述第二長度輸送帶也由三段輸送帶組成，這所述三段輸送帶分別為依次沿所述第二機架長度方向排列且相距設(shè)置的第二長度輸送帶首段、第二長度輸送帶中段及第二長度輸送帶尾段；所述第二寬度輸送帶分別設(shè)置在所述第二長度輸送帶首段和第二長度輸送帶中段之間及所述第二長度輸送帶中段和第二長度輸送帶尾段之間的間隔位置上。

3、上述方案中，所述第一長度輸送帶首段和第一長度輸送帶中段的旁側(cè)上分別設(shè)有第一啟停感應器；所述第一長度輸送帶尾段的旁側(cè)上設(shè)有第一分揀感應器；所述第二長度輸送帶首段的旁側(cè)上設(shè)有第二分揀感應器，所述第二長度輸送帶中段和所述第二長度輸送帶尾段的旁側(cè)上分別設(shè)有第二啟停感應器。

4、上述方案中，所述單層提升機包括提升驅(qū)動裝置和提升輸送帶；所述提升驅(qū)動裝置的作用端作用于所述提升輸送帶，并驅(qū)動所述提升輸送帶沿豎直方向作上下運動；所述提升輸送帶兩端的旁側(cè)上分別設(shè)有提升啟停感應器。所述單層提升機可以控制物品在上、下方向上進行傳輸，并可以實現(xiàn)物品在第二輸送線之間的循環(huán)移動。

5、上述方案中，所述第一雙層輸送機包括沿豎直方向相距設(shè)置的第一底層輸送帶和第一頂層輸送帶；所述第一底層輸送帶和第一頂層輸送帶兩端的旁側(cè)上分別設(shè)有第一底層啟停感應器和第一頂層啟停感應器。

6、上述方案中，所述第二雙層輸送機包括沿豎直方向相距設(shè)置的第二底層輸送帶和第二頂層輸送帶；所述第二底層輸送帶和第二頂層輸送帶兩端的旁側(cè)上分別設(shè)有第二底層啟停感應器和第二頂層啟停感應器；對應所述第二頂層輸送帶的旁側(cè)上設(shè)有第二頂層定位結(jié)構(gòu)；對應所述第二底層輸送帶設(shè)有第二底層定位結(jié)構(gòu)。

7、上述方案中，所述第一雙層雙向提升機和所述第二雙層雙向提升機均可控制物品在上、下、左、右、前、后方向上進行傳輸，尤其是頂層設(shè)置的第一頂層提升輸送帶和第二頂層提升輸送帶，可實現(xiàn)物品在第一輸送線和第二輸送線之間的移動和傳輸。

8、上述方案中，所述第一輸送線和第二輸送線在長度方向上尺寸相等。

由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點是：

本發(fā)明采用由一個或多個雙層雙線循環(huán)輸送線單站組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng)，并在對應的輸送線上分別設(shè)置啟停感應器和分揀感應器；使得分揀效率和分揀效果顯著的提升，即有利于一次包裹單一品相對較多的場合，也有利于一次包裹品相對較多的場合，柔性化較強。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，便于維護和升級；可以同時處理多個品相多個品種的物料，應用范圍廣，實用性強。

附圖說明

圖1是本發(fā)明最佳實施例的單個雙層雙線循環(huán)輸送線單站的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明最佳實施例的單個雙層雙線循環(huán)輸送線單站的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明最佳實施例的第一雙層雙向提升機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明最佳實施例的第二雙層雙向提升機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明最佳實施例的單層提升機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明最佳實施例的第一雙層輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明最佳實施例的第二雙層輸送機的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本發(fā)明的實施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點及功效。

請參閱圖1至圖7。須知，本說明書所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實施的限定條件，故不具技術(shù)上的實質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本發(fā)明可實施的范圍，其相對關(guān)系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當亦視為本發(fā)明可實施的范疇。

如圖1至圖7所示，一種多層雙線循環(huán)輸送線，包括第一輸送線和第二輸送線，所述第一輸送線主要有第一雙層雙向提升機100和第一雙層輸送機400串聯(lián)組成；所述第二輸送線主要由第二雙層雙向提升機200、第二雙層輸送機500和單層提升機300串聯(lián)組成；所述第一輸送線和第二輸送線之間并聯(lián)組成一個雙層雙線循環(huán)輸送線單站；所述雙層雙線循環(huán)輸送線單站為一個或多個，組成多層雙線循環(huán)輸送線系統(tǒng)。

所述第一雙層雙向提升機100包括第一機架、在第一機架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第一底層提升輸送帶102和第一頂層提升輸送帶、以及設(shè)置在第一機架上的第一提升機構(gòu)101；所述第一底層提升輸送帶102沿所述第一機架的長度方向設(shè)置；所述第一頂層提升輸送帶包括沿所述第一機架長度方向設(shè)置的第一長度輸送帶和沿所述第一機架寬度方向設(shè)置的第一寬度輸送帶106；所述第一長度輸送帶與所述第一寬度輸送帶106垂直且交叉設(shè)置；所述第二雙層雙向提升機200包括第二機架、在第二機架上方的豎直方向上相距設(shè)置的第二底層提升輸送帶202和第二頂層提升輸送帶、以及設(shè)置在第二機架上的第二提升機構(gòu)201；所述第二底層提升輸送帶202沿所述第二機架的長度方向設(shè)置；所述第二頂層輸送帶包括沿所述第二機架長度方向設(shè)置的第二長度輸送帶和沿所述第二機架寬度方向設(shè)置的第二寬度輸送帶206；所述第二長度輸送帶與所述第二寬度輸送帶206垂直且交叉設(shè)置；其中，所述第一寬度輸送帶和所述第二寬度輸送帶之間對接設(shè)置；還包括第一寬度輸送帶提升裝置107和第二寬度輸送帶提升裝置207，所述第一寬度輸送帶提升裝置107設(shè)置在所述第一機架上，并驅(qū)動所述第一寬度輸送帶106沿所述第一機架的豎直方向作上下運動；所述第二寬度輸送帶提升裝置207設(shè)置在所述第二機架上，并驅(qū)動所述第二寬度輸送帶206沿所述第二機架的豎直方向作上下運動。

所述第一長度輸送帶由三段輸送帶組成，這所述三段輸送帶分別為依次沿所述第一機架長度方向排列且相距設(shè)置的第一長度輸送帶首段103、第一長度輸送帶中段104及第一長度輸送帶尾段105；所述第一寬度輸送帶106分別設(shè)置在所述第一長度輸送帶首段103和第一長度輸送帶中段104之間及所述第一長度輸送帶中段104和第一長度輸送帶尾段105之間的間隔位置上；所述第二長度輸送帶也由三段輸送帶組成，這所述三段輸送帶分別為依次沿所述第二機架長度方向排列且相距設(shè)置的第二長度輸送帶首段203、第二長度輸送帶中段204及第二長度輸送帶尾段205；所述第二寬度輸送帶206分別設(shè)置在所述第二長度輸送帶首段203和第二長度輸送帶中段204之間及所述第二長度輸送帶中段204和第二長度輸送帶尾段205之間的間隔位置上。

所述第一長度輸送帶首段103和第一長度輸送帶中段104的旁側(cè)上分別設(shè)有第一啟停感應器109、110；所述第一長度輸送帶尾段105的旁側(cè)上設(shè)有第一分揀感應器108；所述第二長度輸送帶首段203的旁側(cè)上設(shè)有第二分揀感應器208，所述第二長度輸送帶中段204和所述第二長度輸送帶尾段205的旁側(cè)上分別設(shè)有第二啟停感應器209、210。

所述單層提升機300包括提升驅(qū)動裝置301和提升輸送帶302；所述提升驅(qū)動裝置301的作用端作用于所述提升輸送帶302，并驅(qū)動所述提升輸送帶302沿豎直方向作上下運動；所述提升輸送帶302兩端的旁側(cè)上分別設(shè)有提升啟停感應器303、304。所述單層提升機300可以控制物品在上、下方向上進行傳輸，并可以實現(xiàn)物品在第二輸送線之間的循環(huán)移動。

所述第一雙層輸送機400包括沿豎直方向相距設(shè)置的第一底層輸送帶401和第一頂層輸送帶402；所述第一底層輸送帶401和第一頂層輸送帶兩端402的旁側(cè)上分別設(shè)有第一底層啟停感應器403、404和第一頂層啟停感應器405、406。

所述第二雙層輸送機500包括沿豎直方向相距設(shè)置的第二底層輸送帶501和第二頂層輸送帶502；所述第二底層輸送帶501和第二頂層輸送帶502兩端的旁側(cè)上分別設(shè)有第二底層啟停感應器503、504和第二頂層啟停感應器505、506；對應所述第二頂層輸送帶502的旁側(cè)上設(shè)有第二頂層定位結(jié)構(gòu)508；對應所述第二底層輸送帶501設(shè)有第二底層定位結(jié)構(gòu)507。

所述第一雙層雙向提升機100和所述第二雙層雙向提升機200均可控制物品在上、下、左、右、前、后方向上進行傳輸，尤其是頂層設(shè)置的第一頂層提升輸送帶和第二頂層提升輸送帶，可實現(xiàn)物品在第一輸送線和第二輸送線之間的移動和傳輸。

所述第一輸送線和第二輸送線在長度方向上尺寸相等。

在工作時，空的物料盒從下游單站經(jīng)由第一底層輸送帶401送至第一底層提升輸送帶102流入到上一個單站中；第一提升機構(gòu)101可以通過提升功能將第一底層輸送帶401中的空物料盒提升到第一頂層輸送帶402上并流入到下游的單站中，其中通過第一底層啟停感應器403、404，第一頂層啟停感應器405、406來控制物料盒的啟停。

物料盒從上游單站流入到第一長度輸送帶首段103、第一長度輸送帶中段104和第一長度輸送帶尾段105上，由第一啟停感應器109、110控制啟停，并由第一分揀感應器108判斷是否需要在本站進行分揀，如果不需要分揀，則流入到第一頂層輸送帶402上后流入下一站，如果需要分揀則由第一寬度輸送帶提升裝置107將第一寬度輸送帶106提升起來，并經(jīng)由第一寬度輸送帶106輸送至第二寬度輸送帶206。

物料盒經(jīng)第一寬度輸送帶106輸送至第二寬度輸送帶206上，由第二寬度輸送帶提升裝置207將第二寬度輸送帶206降低下來，將物料盒放到第二長度輸送帶首段203、第二長度輸送帶中段204和第二長度輸送帶尾段205上，由第二啟停感應器209、210控制啟停，隨后流入到第二頂層輸送帶502上，由第二底層定位結(jié)構(gòu)507和第二頂層定位結(jié)構(gòu)508進行定位，隨后進行分揀等其他操作；操作完成后，經(jīng)由第二底層啟停感應器503、504控制啟停后流入到提升輸送帶302上；如果物料盒仍然需要在本站繼續(xù)操作，則有提升驅(qū)動裝置301下降并隨后流入到第二底層輸送帶501中；經(jīng)由第二底層輸送帶501流入到第二底層提升輸送帶202中并通過第二提升機構(gòu)201的提升重新返回并流入到第二頂層輸送帶502上；如果物料盒不需要停留在本站，則經(jīng)由提升輸送帶302流入到下一站的第二雙層雙向提升機200的第二長度輸送帶首段203上。

物料盒經(jīng)由上一站的提升輸送帶302流入到下一站的第二雙層雙向提升機200的第二長度輸送帶首段203上，由第二啟停感應器209、210控制啟停，并由第二分揀感應器208判斷是否需要在本站進行分揀，如果需要分揀，則物料盒經(jīng)由第二長度輸送帶首段203、第二長度輸送帶中段204和第二長度輸送帶尾段205流入到第二頂層輸送帶502中進行操作；如果不需要在本站進行操作，則由第二寬度輸送帶提升裝置207將第二寬度提升輸送帶206提升起來，并經(jīng)由第二寬度提升輸送帶206輸送至第一寬度提升輸送帶106上，第一寬度提升輸送帶提升裝置107將第一寬度提升輸送帶106降低下來，將物料盒放到第一長度輸送帶首段103、第一長度輸送段中段104和第一長度輸送帶尾段105上，隨后流入到第一頂層輸送帶402上流入下一站。

上述實施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。