本發(fā)明屬于自動化機械技術領域，尤其是涉及一種具有位置調節(jié)裝置的輸送單元。

背景技術：

在自動化生產線中，有時候需要將產品升起或是降落，而現有的生產線只是將半成品進行傳輸，而不能單獨將半成品升起進行加工，整體設計還不夠合理，此外，常常需要在生產線上安裝其他配件，而這些配件往往是與掛架固定連接，而不能夠根據具體情況改變位置，靈活性差，整體設計還不夠合理。

為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種組裝工作臺[申請?zhí)枺篊N201420245707.4]，它的桌面的四周邊緣上固定有擋油凸緣，桌面的中間部位有漏油孔，在桌面的中部的漏油孔的下面固定有儲油皿，在接近桌面的邊緣部分的下面固定有桌架，桌架的下端部固定有萬向滾輪。

上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，但是不能夠根據具體情況改變配件的位置，靈活性差，整體設計還不夠合理

技術實現要素：

本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，靈活性強的具有位置調節(jié)裝置的輸送單元。

為達到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案：本具有位置調節(jié)裝置的輸送單元包括支架，所述的支架上設有上層滾動工作臺和下層滾動工作臺，所述的上層滾動工作臺上滾動連接有物料供給中轉板，所述的下層滾動工作臺上滾動連接有物料供給中轉板，所述的支架上固定連接有位于上層滾動工作臺和下層滾動工作臺之間的頂起機構，所述的上層滾動工作臺上開有供頂起機構縱向伸出的開口，所述的上層滾動工作臺上設有若干掛架，所述的掛架上設置有位置調節(jié)裝置，所述的位置調節(jié)裝置包括與其他配件相連接的Z向滑動板，所述的Z向滑動板與Z向固定座滑動連接，且Z向固定座上設有能夠驅動Z向滑動板Z向移動的Z向驅動機構相連接，所述的Z向固定座與Y向固定座滑動連接，所述的Y向固定座上設有能夠驅動Z向固定座Y向移動的Y向驅動機構，所述的Y向固定座與X向滑動導軌滑動連接，所述的X向滑動導軌設有能夠驅動Y向固定座X向滑動的X向驅動機構相連接。

產品設置在物料供給中轉板上，物料供給中轉板能夠在上層滾動工作臺移動，物料供給中轉板通過起落式平臺進入到下層滾動工作臺上，從而實現產品在生產線上的流轉，頂起機構能夠將產品局部頂起，利于產品的加工，靈活性強，位置調節(jié)裝置具有X向、Y向和Z向三個方向的調節(jié)功能，利于將其他配件移動到三維立體空間內的任意一點，靈活性強。

在上述的具有位置調節(jié)裝置的輸送單元中，所述的支架包括相互平行的上橫支桿和相互平行設置的下橫支桿，所述的上橫支桿之間通過若干水平設置的滾動桿相連接，所述的下橫支桿之間通過若干水平設置的滾動桿相連接。通過滾動的方式實現物料供給中轉板的移動，從而實現產品在生產線上的流轉。

在上述的具有位置調節(jié)裝置的輸送單元中，所述的滾動桿包括長滾動分桿和短滾動分桿，所述的長滾動分桿的兩端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉動連接，所述的短滾動分桿的一端分別與上橫支桿或者下橫支桿轉動連接，所述的短滾動分桿位于上層滾動工作臺中部，且短滾動分桿的另一端圍成開口。

在上述的具有位置調節(jié)裝置的輸送單元中，所述的物料供給中轉板包括上物料分板和下物料分板，所述的上物料分板的中部開有將上物料分板一分為二的中間槽。利于產品的定位。

在上述的具有位置調節(jié)裝置的輸送單元中，所述的上橫支桿和下橫支桿相互平行設置，且上橫支桿和下橫支桿之間通過豎直設置的支撐桿相連接。

在上述的具有位置調節(jié)裝置的輸送單元中，所述的支撐桿之間設有水平設置的加強桿，所述的下層滾動工作臺上設有高于物料供給中轉板的支撐臺板，所述的頂起機構固定在支撐臺板上。支撐臺板和物料供給中轉板之間設有間隙，避免支撐臺板影響物料供給中轉板的流轉。

在上述的具有位置調節(jié)裝置的輸送單元中，所述的頂起機構包括水平設置的頂起板，所述的頂起板與氣缸相連接。

與現有的技術相比，本具有位置調節(jié)裝置的輸送單元的優(yōu)點在于：物料供給中轉板能夠在上層滾動工作臺移動，物料供給中轉板通過起落式平臺進入到下層滾動工作臺上，從而實現產品在生產線上的流轉，頂起機構能夠將產品局部頂起，利于產品的加工，靈活性強，位置調節(jié)裝置具有X向、Y向和Z向三個方向的調節(jié)功能，利于將其他配件移動到三維立體空間內的任意一點，靈活性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明提供的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的工作臺的一個視角的結構示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的工作臺的的另一視角的結構示意圖。

圖4是本發(fā)明提供的工作臺的的再一視角的結構示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的位置調節(jié)裝置的結構示意圖。

圖中，上層滾動工作臺1、下層滾動工作臺2、物料供給中轉板3、頂起機構5、開口6、掛架7、位置調節(jié)裝置8、Z向滑動板9、Z向固定座10、Y向固定座11、X向滑動導軌12、上橫支桿13、下橫支桿14、長滾動分桿15、短滾動分桿16、上物料分板17、下物料分板18、中間槽19、支撐桿20、加強桿21、支撐臺板22、頂起板23、氣缸24。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1-5所示，本具有位置調節(jié)裝置的輸送單元包括支架，支架上設有上層滾動工作臺1和下層滾動工作臺2，上層滾動工作臺1上滾動連接有物料供給中轉板3，下層滾動工作臺2上滾動連接有物料供給中轉板3，支架上固定連接有位于上層滾動工作臺1和下層滾動工作臺2之間的頂起機構5，上層滾動工作臺1上開有供頂起機構5縱向伸出的開口6，上層滾動工作臺1上設有若干掛架7，掛架7上設置有位置調節(jié)裝置8，位置調節(jié)裝置8包括與其他配件相連接的Z向滑動板9，Z向滑動板9與Z向固定座10滑動連接，且Z向固定座10上設有能夠驅動Z向滑動板9Z向移動的Z向驅動機構相連接，Z向固定座10與Y向固定座11滑動連接，Y向固定座11上設有能夠驅動Z向固定座10Y向移動的Y向驅動機構，Y向固定座11與X向滑動導軌12滑動連接，X向滑動導軌12設有能夠驅動Y向固定座11X向滑動的X向驅動機構相連接。產品設置在物料供給中轉板3上，物料供給中轉板3能夠在上層滾動工作臺1移動，物料供給中轉板3通過起落式平臺進入到下層滾動工作臺2上，從而實現產品在生產線上的流轉，頂起機構5能夠將產品局部頂起，利于產品的加工，靈活性強，位置調節(jié)裝置8具有X向、Y向和Z向三個方向的調節(jié)功能，利于將其他配件移動到三維立體空間內的任意一點，靈活性強。

其中，支架包括相互平行的上橫支桿13和相互平行設置的下橫支桿14，上橫支桿13之間通過若干水平設置的滾動桿相連接，下橫支桿14之間通過若干水平設置的滾動桿相連接。通過滾動的方式實現物料供給中轉板3的移動，從而實現產品在生產線上的流轉。滾動桿包括長滾動分桿15和短滾動分桿16，長滾動分桿15的兩端分別與上橫支桿13或者下橫支桿14轉動連接，短滾動分桿16的一端分別與上橫支桿13或者下橫支桿14轉動連接，短滾動分桿16位于上層滾動工作臺1中部，且短滾動分桿16的另一端圍成開口6。

其中，物料供給中轉板3包括上物料分板17和下物料分板18，上物料分板17的中部開有將上物料分板17一分為二的中間槽19。利于產品的定位。上橫支桿13和下橫支桿14相互平行設置，且上橫支桿13和下橫支桿14之間通過豎直設置的支撐桿20相連接。作為一種改進，支撐桿20之間設有水平設置的加強桿21，下層滾動工作臺2上設有高于物料供給中轉板3的支撐臺板22，頂起機構5固定在支撐臺板22上。支撐臺板22和物料供給中轉板3之間設有間隙，避免支撐臺板22影響物料供給中轉板3的流轉。頂起機構包括水平設置的頂起板23，頂起板23與氣缸24相連接。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。