本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種截止閥擺料機(jī)。

背景技術(shù)：

截止閥又稱截門閥，是一種強(qiáng)制密封閥門，是世界上使用最廣泛的一種閥門，它的制造容易、維修方便、適用于高低壓的各種使用場(chǎng)合，因?yàn)榻刂归y的加工容易，所以加工截止閥的競(jìng)爭(zhēng)激烈，我公司為了加強(qiáng)本企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，改進(jìn)了原先的截止閥生產(chǎn)工藝，采用生產(chǎn)流水線的方式加工截止閥，提高了截止閥的加工效率，使企業(yè)的產(chǎn)能提高數(shù)倍。

在截止閥的生產(chǎn)過程中，一個(gè)截止閥的生產(chǎn)需要經(jīng)過多個(gè)加工工藝，而各個(gè)生產(chǎn)工藝都是前后聯(lián)系的，而現(xiàn)有生產(chǎn)方法中，多個(gè)加工工位的產(chǎn)品都是擺放至周轉(zhuǎn)箱后通過叉車來相互運(yùn)送的，叉車需要使用人工，而且需要調(diào)度員來調(diào)度叉車將每個(gè)工位的代加工產(chǎn)品相互運(yùn)送，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，無形中增加了企業(yè)的人力成本和生產(chǎn)成本；同時(shí)通過叉車運(yùn)送，生產(chǎn)工位間必定要留下供叉車行駛的空間，無形中擴(kuò)大了生產(chǎn)所需的空間。

我公司之前申請(qǐng)了一項(xiàng)申請(qǐng)?zhí)枮椤?01420317404.9”的發(fā)明專利，在實(shí)際使用過程中，對(duì)半加工的截止閥進(jìn)行下一工序的加工時(shí)，還需要叉車運(yùn)送，并沒有起到工位和工位之間生產(chǎn)線的承接的作用，所以我公司進(jìn)行了下一步研發(fā)，但是在實(shí)際研發(fā)前期，夾取裝置很難對(duì)截止閥精準(zhǔn)定位，在研發(fā)中期，各單元的聯(lián)動(dòng)很難實(shí)現(xiàn)，一般的傳動(dòng)方式，精準(zhǔn)度太低，同時(shí)在研發(fā)后期，儲(chǔ)放的周轉(zhuǎn)箱很難取出，增加了操作人員的困難。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)各個(gè)工位間周轉(zhuǎn)箱的截止閥擺料機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種截止閥擺料機(jī)，包括機(jī)架和位于機(jī)架上的工作臺(tái)，其特征在于：包括上料單元、取放單元、傳遞單元和儲(chǔ)放單元；

所述上料單元設(shè)置在機(jī)架上，用于將放置有半成品截止閥的周轉(zhuǎn)箱提升至工作臺(tái)；

所述取放單元位于工作臺(tái)上方，用于將半成品截止閥從周轉(zhuǎn)箱中取出和將成品放置入周轉(zhuǎn)箱中；

所述傳遞單元設(shè)置在機(jī)架上，用于將上料單元提升至工作臺(tái)上的周轉(zhuǎn)箱傳遞至儲(chǔ)放單元上方的工作臺(tái)上；

所述儲(chǔ)放單元設(shè)置在機(jī)架上，用于將工作臺(tái)上放置有成品截止閥的周轉(zhuǎn)箱堆垛在工作臺(tái)下方的周轉(zhuǎn)箱上。

作為優(yōu)選，所述上料單元和儲(chǔ)放單元都包括裝夾周轉(zhuǎn)箱的支撐架和升降支撐架的升降單元，所述升降單元與機(jī)架固定連接，所述支撐架上設(shè)置有裝夾周轉(zhuǎn)箱的第一氣動(dòng)裝夾部。

作為優(yōu)選，所述升降單元包括設(shè)置在機(jī)架上的第一帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠包括絲杠和滑動(dòng)件，所述絲杠和滑動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述滑動(dòng)件與支撐架固定連接，所述第一帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述第一氣動(dòng)裝夾部包括支撐座、轉(zhuǎn)動(dòng)塊和控制轉(zhuǎn)動(dòng)塊繞鉸接位置轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力部，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的中段與支撐座鉸接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的一端設(shè)置有夾持周轉(zhuǎn)箱的夾緊塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的另一端與第一動(dòng)力部鉸接。

作為優(yōu)選，所述取放單元包括夾取截止閥的夾取裝置、第二動(dòng)力部和第三動(dòng)力部，所述第二動(dòng)力部與夾取裝置固定連接，所述第三動(dòng)力部與第二動(dòng)力部固定連接，所述第二動(dòng)力部控制夾取裝置在機(jī)架的左右移動(dòng)，所述第三動(dòng)力部控制夾取裝置在機(jī)架的上下移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述夾取裝置與第三動(dòng)力部固定連接，所述夾取裝置包括兩塊夾持板和控制兩塊夾持板夾取和松開的第四動(dòng)力部。

作為優(yōu)選，所述傳遞單元包括第二帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和裝夾周轉(zhuǎn)箱的第二氣動(dòng)裝夾部，所述第二氣動(dòng)裝夾部設(shè)置在第二帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制第二氣動(dòng)裝夾部在上料單元和儲(chǔ)料單元之間來回移動(dòng)。

作為優(yōu)選，所述第二氣動(dòng)裝夾部包括滑軌、與滑軌滑移連接的移動(dòng)座和裝夾機(jī)構(gòu)，所述裝夾機(jī)構(gòu)包括裝夾板和控制裝夾板固定周轉(zhuǎn)箱的裝夾氣缸，所述裝夾氣缸與移動(dòng)座固定連接，所述第二帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳送帶，所述移動(dòng)座與傳送帶固定連接。

作為優(yōu)選，所述機(jī)架上還設(shè)置有至少兩個(gè)用于傳遞截止閥的傳送皮帶，所述傳送皮帶與不同工位一一對(duì)應(yīng)。

作為優(yōu)選，所述上料單元和儲(chǔ)料單元都包括供周轉(zhuǎn)箱放置的放置臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)置有將放置臺(tái)推離機(jī)架的推出機(jī)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有下述優(yōu)點(diǎn)：通過上料單元、取放單元、傳遞單元和儲(chǔ)放單元的共同作用完成截止閥制造工序中各個(gè)工位之間的承接，使生產(chǎn)自動(dòng)化，大大提高了截止閥生產(chǎn)的效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖4為本發(fā)明的上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖5為本發(fā)明上料單元的的第一氣動(dòng)裝夾部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的取放單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6所示A部放大示意圖；

圖8為本發(fā)明的傳遞單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：0、機(jī)架；01、工作臺(tái)；02、周轉(zhuǎn)箱；03、截止閥；1、上料單元；11、放置臺(tái)；111、推出氣缸；112、導(dǎo)軌；113、推出機(jī)構(gòu)；12、升降單元；121、第一帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；1211、第一電機(jī)；1212、同步帶；1213、同步帶輪；122、滾珠絲杠；1221、絲杠；1222、滑動(dòng)件；13、支撐架；14、第一氣動(dòng)裝夾部；141、支撐座；142、轉(zhuǎn)動(dòng)塊；1421、夾緊塊；143、第一動(dòng)力部；2、儲(chǔ)放單元；3、取放單元；31、夾取裝置；311、夾持板；312、第四動(dòng)力部；32、固定橫桿；33、第二動(dòng)力部；34、第三動(dòng)力部；4、傳遞單元；41、第二帶輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；411、第二電機(jī)；412、轉(zhuǎn)動(dòng)座；413、傳動(dòng)帶；414、帶輪；415、傳動(dòng)軸；42、第二氣動(dòng)裝夾部；421、滑軌；422、移動(dòng)座；423、裝夾機(jī)構(gòu)；4231、裝夾板；4232、裝夾氣缸；424、齒條；5、傳送皮帶。

具體實(shí)施方式

參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行解釋。

如圖1所示，一種截止閥擺料機(jī)，包括機(jī)架0和位于機(jī)架0上的工作臺(tái)01，機(jī)架0上設(shè)置有上料單元1、取放單元、傳遞單元4和儲(chǔ)放單元3。

如圖3所示，上料單元1設(shè)置在機(jī)架0上，本實(shí)施例的上料單元1位于機(jī)架0的左側(cè)，用于將放置有半成品截止閥03的周轉(zhuǎn)箱03提升至工作臺(tái)01，上料單元1包括供周轉(zhuǎn)箱03放置的放置臺(tái)11，如圖3所示，機(jī)架0上設(shè)置有將放置臺(tái)11推離機(jī)架0的推出機(jī)構(gòu)113，推出機(jī)構(gòu)113包括推出氣缸111和導(dǎo)軌112，本實(shí)施例中導(dǎo)軌112為兩個(gè)，平行設(shè)置在放置臺(tái)11下方的兩側(cè)，導(dǎo)軌112上設(shè)置有推出氣缸111，放置臺(tái)11通過導(dǎo)軌112和推出氣缸111完成與機(jī)架0的滑動(dòng)連接，在截止閥擺料機(jī)使用的一開始，推出氣缸111將上料單元1的放置臺(tái)11推出于機(jī)架0外，此時(shí)操作人員將需要這條生產(chǎn)線處理的裝有半成品截止閥03的周轉(zhuǎn)箱03碼放在放置臺(tái)11上；從圖1可見，因?yàn)榉胖门_(tái)11的四周有立柱格擋，如果放置臺(tái)11無法推出，周轉(zhuǎn)箱03的放置是極為不便的。

如圖4所示，上料單元1包括裝夾周轉(zhuǎn)箱03的支撐架13和升降支撐架13的升降單元12，升降單元12包括設(shè)置在機(jī)架0上的第一帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)121和滾珠絲杠122，滾珠絲杠122包括絲杠1221和滑動(dòng)件1222，滑動(dòng)件1222與支撐架13固定連接，第一帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)121帶動(dòng)絲杠1221旋轉(zhuǎn)，本實(shí)施例中絲杠1221優(yōu)選為兩根，兩根絲杠1221分別通過滑動(dòng)件1222與支撐架13的兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，滑動(dòng)件1222為螺母，絲杠1221與滑動(dòng)件1222為滾珠絲杠副，第一帶輪414機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)1211和同步帶1212，第一電機(jī)1211帶動(dòng)同步帶1212轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠1221一端固定連接有同步帶輪1213，故同步帶1212帶動(dòng)絲杠1221旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的絲桿通過絲杠1221上的滑動(dòng)件1222實(shí)現(xiàn)支撐架13的上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將周轉(zhuǎn)箱03搬運(yùn)至機(jī)架0的工作臺(tái)01上，同時(shí)由于兩根絲杠1221是由同一根同步帶1212控制的，所述支撐架13的兩側(cè)升降速度的相等的。

如圖5所示，支撐架13上設(shè)置有裝夾周轉(zhuǎn)箱03第一氣動(dòng)裝夾部14，在本實(shí)施例中，第一氣動(dòng)裝夾部14設(shè)置有4個(gè)，4個(gè)第一氣動(dòng)裝夾部14設(shè)置在周轉(zhuǎn)箱03沿機(jī)架0長度方向上，同時(shí)4個(gè)第一啟動(dòng)裝夾部分別位于周轉(zhuǎn)箱03的兩側(cè)，第一氣動(dòng)裝夾部14包括支撐座141、轉(zhuǎn)動(dòng)塊142和第一動(dòng)力部143，轉(zhuǎn)動(dòng)塊142的中段與支撐座141鉸接，轉(zhuǎn)動(dòng)塊142的一端設(shè)置有夾持周轉(zhuǎn)箱03的夾緊塊1421，轉(zhuǎn)動(dòng)塊142的另一端與控制轉(zhuǎn)動(dòng)塊142繞鉸接位置轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力部143連接，第一動(dòng)力部143為氣缸，當(dāng)氣缸的活塞桿向下移動(dòng)時(shí)，4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)塊142相對(duì)鉸接位置向上轉(zhuǎn)動(dòng)將周轉(zhuǎn)箱03沿豎向方向抬起，并且共同作用將周轉(zhuǎn)箱03在水平方向夾持；當(dāng)氣缸的活塞桿向上移動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)塊142將周轉(zhuǎn)箱03松開。

在本發(fā)明中，上料單元1和儲(chǔ)放單元3的結(jié)構(gòu)完全一致，同時(shí)可以將上料單元1和儲(chǔ)放單元3設(shè)置有多個(gè)，從而滿足承接更多個(gè)工位的需求，上料單元1與儲(chǔ)放單元3的區(qū)別只在于動(dòng)作步驟的不同，只需要調(diào)整程序，即可將上料單元1轉(zhuǎn)為儲(chǔ)放單元3，儲(chǔ)放單元3轉(zhuǎn)為上料單元1，儲(chǔ)放單元3在本發(fā)明中的作用為用于將工作臺(tái)01上放置有成品截止閥03的周轉(zhuǎn)箱03堆垛置工作臺(tái)01下方的周轉(zhuǎn)箱03上，故在本實(shí)施例中，不對(duì)儲(chǔ)放單元3做過多的描述。

如圖2所示，取放單元位于工作臺(tái)01上方，取放單元用于將半成品截止閥03從周轉(zhuǎn)箱03中取出和將成品放置入周轉(zhuǎn)箱03中，如圖6所示，取放單元包括固定橫桿32、夾取截止閥03的夾取裝置31、第二動(dòng)力部33和第三動(dòng)力部34，第二動(dòng)力部33控制夾取裝置31在固定橫桿32上移動(dòng)，第三動(dòng)力部34控制夾取裝置31在固定橫桿32上升降，從而取放單元可以將位于上料單元1上方的工作臺(tái)01上的周轉(zhuǎn)箱03內(nèi)的半成品截止閥03轉(zhuǎn)移至其他工位上完成加工，或者將其他工位上加工完成的截止閥03搬運(yùn)至工作臺(tái)01上儲(chǔ)放單元3上方的周轉(zhuǎn)箱03內(nèi)，取放單元也可以只設(shè)置有一個(gè)，然后取放單元通過氣缸和滑軌421在機(jī)架0的長度方向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)將工作臺(tái)01上的上料單元1的周轉(zhuǎn)箱03中的截止閥03搬運(yùn)至工位和將工位上完成加工的截止閥03搬運(yùn)至工作臺(tái)01上的儲(chǔ)放單元3的周轉(zhuǎn)箱03內(nèi)；從加工精度和操控程序難度考慮，儲(chǔ)放單元3和上料單元1上都設(shè)置有一個(gè)取放單元，且取放單元不能在機(jī)架0的長度方向移動(dòng)。如圖6和圖7所示，夾取裝置31包括兩塊夾持板311和控制兩塊夾持板311相向或反向移動(dòng)的第四動(dòng)力部312，第四動(dòng)力部312為氣缸，夾持板311的長度與周轉(zhuǎn)箱03的寬度相等，故夾持板311可以一次夾取或者放入周轉(zhuǎn)箱03中一排的截止閥03，工作效率高,夾取裝置31的詳細(xì)結(jié)構(gòu)由我公司之前申報(bào)的申請(qǐng)?zhí)枮椤?01420316096.8”的實(shí)用新型專利所公開，在此不作贅述。

如圖8所示，傳遞單元4設(shè)置在機(jī)架0上，用于將上料單元1提升至工作臺(tái)01上的周轉(zhuǎn)箱03傳遞至儲(chǔ)放單元3上方的工作臺(tái)01上，傳遞單元4包括第二帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41和裝夾周轉(zhuǎn)箱03的第二氣動(dòng)裝夾部42，第二帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括兩條傳動(dòng)帶413，兩條傳動(dòng)帶413分別設(shè)置在工作臺(tái)01上的周轉(zhuǎn)箱03兩側(cè)，第二帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41控制第二氣動(dòng)裝夾部42在上料單元1和儲(chǔ)料單元之間來回移動(dòng)，第二帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括第二電機(jī)411、轉(zhuǎn)動(dòng)座412和帶輪414，第二電機(jī)411通過轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)帶輪414轉(zhuǎn)動(dòng)，帶輪414帶動(dòng)一條傳動(dòng)帶413轉(zhuǎn)動(dòng)，相對(duì)的兩個(gè)傳動(dòng)帶413之間通過傳動(dòng)軸415實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)，帶輪414套設(shè)在傳動(dòng)軸415的兩端，傳動(dòng)軸415轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座412上，轉(zhuǎn)動(dòng)座412與工作臺(tái)01固定連接，即實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)就能控制兩條傳動(dòng)帶413同步運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)的精確度更高。

如圖8所示，第二氣動(dòng)裝夾部42包括滑軌421、設(shè)置在滑軌421上的移動(dòng)座422和裝夾機(jī)構(gòu)423，裝夾機(jī)構(gòu)423包括裝夾板4231和控制裝夾板4231固定周轉(zhuǎn)箱03的裝夾氣缸4232，裝夾機(jī)構(gòu)423設(shè)置在移動(dòng)座422上，第二帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41包括傳送帶，移動(dòng)座422與傳送帶固定連接，通過移動(dòng)座422與傳送帶通過固定在移動(dòng)座422上的齒條424相互固定連接，當(dāng)傳送帶移動(dòng)時(shí)，移動(dòng)座422也跟隨移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了第二帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41控制第二氣動(dòng)裝夾部42在上料單元1和儲(chǔ)料單元之間來回移動(dòng)，同時(shí)在第二帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41移動(dòng)周轉(zhuǎn)箱03時(shí)，第一氣動(dòng)裝夾部14呈松開狀態(tài)，此時(shí)第二氣動(dòng)裝夾部42中的裝夾氣缸4232向周轉(zhuǎn)箱03推出裝夾板4231，相對(duì)設(shè)置的第二氣動(dòng)裝夾部42將周轉(zhuǎn)箱03夾緊，然后再進(jìn)行移動(dòng)。

如圖1所示，作為優(yōu)選，如果工位之間距離較遠(yuǎn)，取放單元的運(yùn)輸距離不夠，所以在機(jī)架0上設(shè)置有至少兩個(gè)用于傳遞截止閥03的傳送皮帶5，取放單元將截止閥03搬運(yùn)至傳送皮帶5上或者將傳送皮帶5上的截止閥03運(yùn)送至周轉(zhuǎn)箱03中 ，每一傳送皮帶5連接至不同工位，其中一條傳送皮帶5用于接收最終完成的截止閥03，另一條用于上料單元1上的半成品截止閥03運(yùn)送至加工工位，節(jié)省人力，同時(shí)，為了加快加工效率；為了滿足多個(gè)工位需要，傳送帶也可以相應(yīng)設(shè)置有多個(gè)。

當(dāng)截止閥擺料機(jī)工作時(shí)，在上料單元1內(nèi)放入半成品截止閥03，第一氣動(dòng)裝夾部14裝夾住上料單元1內(nèi)放置臺(tái)11上最上面的周轉(zhuǎn)箱03，然后升降單元12將將支撐架13向上提升，直至提升至工作臺(tái)01上，然后取放單元對(duì)周轉(zhuǎn)箱03內(nèi)的截止閥03移動(dòng)傳送皮帶5上或者其他工位上，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱03內(nèi)的截止閥03全部取完時(shí)，傳遞單元4的第二氣動(dòng)裝夾部42夾緊周轉(zhuǎn)箱03，同時(shí)第一氣動(dòng)裝夾部14松開，此時(shí)第二帶輪414傳動(dòng)機(jī)構(gòu)41將周轉(zhuǎn)箱03移動(dòng)至工作臺(tái)01的儲(chǔ)放單元3上方，儲(chǔ)放單元3內(nèi)的第一氣動(dòng)裝夾部14上升并且夾持住周轉(zhuǎn)箱03，同時(shí)第二氣動(dòng)裝夾部42松開，然后取放單元將其他工位上或者傳送皮帶5上的完成品截止閥03搬運(yùn)至儲(chǔ)放單元3上方的周轉(zhuǎn)箱03中，當(dāng)周轉(zhuǎn)箱03中的截止閥03裝滿時(shí)，儲(chǔ)放單元3內(nèi)的升降單元12將周轉(zhuǎn)箱03向下降直至放置臺(tái)11上，完成對(duì)多個(gè)工位上的截止閥03的運(yùn)輸和承接，提高生產(chǎn)效率，使截止閥03的生產(chǎn)自動(dòng)化。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。