專利名稱：偏擺牽引式棉花收獲機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)作物收獲機(jī)械，特別是偏擺牽引式棉花收獲機(jī)。
技術(shù)背景
隨著新疆棉花種植面積和產(chǎn)量的不斷增加，對(duì)棉花收獲機(jī)械化的要求也越來(lái)越迫切。常規(guī)的人工采棉生產(chǎn)效率低、收獲作業(yè)期長(zhǎng)，用工量大、勞動(dòng)強(qiáng)度大。每到采棉季節(jié)，不僅動(dòng)員機(jī)關(guān)干部、職工、學(xué)生參加采收，還需從省外雇傭數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的勞工采棉。盡管如此， 每年仍有大量的后期花因缺乏勞力采收而損失掉。新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)每年用于支付外地勞工的拾花費(fèi)高達(dá)60億元之多，且這項(xiàng)費(fèi)用仍有不斷增長(zhǎng)的趨勢(shì)。近三年采棉高峰時(shí)的拾花費(fèi)已達(dá)到每公斤籽棉1.2 1.5元。由于近年來(lái)“民工荒”問(wèn)題日益突出，新疆及我國(guó)主要產(chǎn)棉區(qū)的拾花工人數(shù)逐年減少，迫使棉農(nóng)不得不高價(jià)雇傭拾花工。人工采摘棉花的成本加大以及農(nóng)業(yè)生產(chǎn)資料上漲因素，使每畝植棉成本由原來(lái)平均450元上升至1000余元，甚至部分棉區(qū)因勞力不足而未能及時(shí)采收，出現(xiàn)“豐產(chǎn)不豐收”的局面。這些問(wèn)題已嚴(yán)重制約了我國(guó)棉花產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。此外，外省勞動(dòng)力參加棉花搶收工作，給交通、住宿、社會(huì)治安帶來(lái)諸多問(wèn)題。因此，人工采收已不適應(yīng)當(dāng)前棉花生產(chǎn)的發(fā)展需求，大力發(fā)展和推廣機(jī)械采收已迫在眉睫。
機(jī)采棉技術(shù)的實(shí)施既可減輕采棉者的勞動(dòng)強(qiáng)度，又有利于實(shí)現(xiàn)棉花規(guī)?；a(chǎn)， 從而達(dá)到推動(dòng)棉花生產(chǎn)方式變革，降低生產(chǎn)成本，提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，促進(jìn)我國(guó)棉花產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。雖然新疆兵團(tuán)系統(tǒng)已先后購(gòu)置國(guó)外先進(jìn)的大型采棉機(jī)320余臺(tái)(平均175萬(wàn)元/臺(tái))， 但由于機(jī)具與當(dāng)?shù)刂裁弈Ｊ讲慌涮?、?duì)土地平整程度要求高、作業(yè)地塊要求大、操作技術(shù)難度高、零部件供應(yīng)和維修不及時(shí)、棉花收購(gòu)政策不配套、化學(xué)脫葉藥劑和機(jī)具配套油劑進(jìn)口價(jià)格昂貴、機(jī)采作業(yè)成本高等問(wèn)題，其大型采棉機(jī)并未能完全投入使用，已形成了巨大的資產(chǎn)浪費(fèi)。而另一方面廣大棉農(nóng)受購(gòu)買力所限，難以籌集巨資購(gòu)置國(guó)外大型采棉機(jī)械。
新疆曾研發(fā)成功一種自走式采棉機(jī)，由機(jī)架、采棉部件、發(fā)動(dòng)機(jī)、輸棉裝置、駕駛室、棉箱、液壓系統(tǒng)及行走機(jī)構(gòu)組成。其結(jié)構(gòu)與工作原理和國(guó)外大型自走式采棉機(jī)基本相近，可實(shí)現(xiàn)半負(fù)載變檔，具有靜液壓傳動(dòng)功能，易于操作，工作效率高，其不足之處是機(jī)具結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，作業(yè)成本高，并須按照其固定作業(yè)行距模式的要求植棉，否則棉花采摘率低，棉花損失大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種偏擺牽引式棉花收獲機(jī)，不僅可以用機(jī)械作業(yè)代替人工采摘棉花，減輕農(nóng)工的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，對(duì)棉花種植模式行距無(wú)特殊要求，可以適應(yīng)任何行距的種植模式，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，可以很方便地適應(yīng)運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的工作要求，作業(yè)工序簡(jiǎn)便，機(jī)具造價(jià)低，使用壽命長(zhǎng)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的一種偏擺牽引式棉花收獲機(jī)，包括在機(jī)架上安裝著通過(guò)拖拉機(jī)動(dòng)力傳動(dòng)的梳齒式棉花采摘臺(tái)，拖拉機(jī)鉸接的曲拐形牽引架，其另一端鉸接在采摘臺(tái)具有行走輪的橫向支撐機(jī)架側(cè)上部，偏擺油缸的一端鉸接在曲拐形牽引架上，另一端鉸接在橫向支撐機(jī)架上，在橫向支撐機(jī)架上對(duì)稱設(shè)置著由內(nèi)、外套管動(dòng)配合的導(dǎo)動(dòng)套管， 通過(guò)導(dǎo)動(dòng)套管連接著采摘臺(tái)，其中內(nèi)套管與采摘臺(tái)固接，外套管固接在橫向支撐架上，提升油缸的一端交接在外套管上，另一端鉸接在內(nèi)套管上，在橫向支撐機(jī)架上固裝的風(fēng)機(jī)其進(jìn)料口連接著采摘臺(tái)出料口，風(fēng)機(jī)的出料口連接著橫向支撐機(jī)架后方牽引的儲(chǔ)棉拖車進(jìn)料
本發(fā)明與大、中型四輪拖拉機(jī)配套使用，由拖拉機(jī)牽引連接。拖拉機(jī)的后動(dòng)力輸出 (ΡΤ0系統(tǒng))為偏擺牽引式棉花收獲機(jī)提供工作動(dòng)力。工作時(shí)，拖拉機(jī)牽引機(jī)具向前運(yùn)動(dòng)，棉株進(jìn)入到梳齒式采摘臺(tái)梳齒間隙中，并沿傾斜向上的梳齒臺(tái)面方向運(yùn)動(dòng)。由于棉桃直徑比棉桿直徑大，比相鄰的梳齒間距小，從而棉桃被強(qiáng)行從棉桿上梳脫下來(lái)。梳脫下來(lái)的棉桃通過(guò)清雜裝置使棉花與大部分雜質(zhì)分離。經(jīng)過(guò)清理的棉花通過(guò)氣力輸送裝置被輸送到儲(chǔ)棉拖車內(nèi)，而被分離出來(lái)的雜質(zhì)則通過(guò)排雜口排至棉田中。
本發(fā)明在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)，由提升油缸將梳齒式棉花采摘臺(tái)提升至運(yùn)輸狀態(tài)位置，兩個(gè)行走輪中心線與拖拉機(jī)的中心線重合。本發(fā)明機(jī)組在作業(yè)狀態(tài)時(shí)，由偏擺油缸將梳齒式棉花采摘臺(tái)推至作業(yè)位置即偏擺位置，此時(shí)，梳齒式棉花采摘臺(tái)機(jī)架的兩個(gè)行走輪的中心線移至拖拉機(jī)右側(cè)(棉花收獲機(jī)組的左側(cè)行走輪左邊沿與拖拉機(jī)右輪的右邊沿在同一直線上)。
本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了用機(jī)械作業(yè)代替人工采摘棉花，減輕了農(nóng)工的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，對(duì)棉花種植模式行距無(wú)特殊要求，適應(yīng)任何行距的種植模式，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用， 很方便地適應(yīng)運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的工作要求，作業(yè)工序簡(jiǎn)便，機(jī)具造價(jià)低，使用壽命長(zhǎng)。


下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述， 圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1采摘臺(tái)工作狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖1采摘臺(tái)運(yùn)輸狀態(tài)的局部結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為在運(yùn)輸狀態(tài)時(shí)牽引架、偏擺油缸和采摘臺(tái)的位置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為偏擺過(guò)程牽引架、偏擺油缸和采摘臺(tái)的位置降低示意圖； 圖6為偏擺完成后牽引架、偏擺油缸和采摘臺(tái)的位置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
一種偏擺牽引式棉花收獲機(jī)，如圖1、圖2、圖3所示，包括在機(jī)架上安裝著通過(guò)拖拉機(jī)1動(dòng)力傳動(dòng)的梳齒式棉花采摘臺(tái)9，拖拉機(jī)1鉸接的曲拐形牽引架2，其另一端鉸接在采摘臺(tái)9具有行走輪7的橫向支撐機(jī)架5側(cè)上部，偏擺油缸4的一端鉸接在曲拐形牽引架 2上，另一端鉸接在橫向支撐機(jī)架5上，在橫向支撐機(jī)架5上對(duì)稱設(shè)置著由內(nèi)、外套管12、13 動(dòng)配合的導(dǎo)動(dòng)套管，通過(guò)導(dǎo)動(dòng)套管連接著采摘臺(tái)9，其中內(nèi)套管12與采摘臺(tái)9固接，外套管 1固接在橫向支撐架5上，提升油缸4的一端交接在外套管13上，另一端鉸接在內(nèi)套管12 上，在橫向支撐機(jī)架5上固裝的風(fēng)機(jī)3其進(jìn)料口連接著采摘臺(tái)出料口，風(fēng)機(jī)(3)的出料口連接著橫向支撐機(jī)架5后方牽引的儲(chǔ)棉拖車6進(jìn)料口。如圖4所示，道路運(yùn)輸時(shí)，偏擺油缸4 回位，縮至最短，采摘臺(tái)9位于拖拉機(jī)1的正后方，這樣可保證機(jī)具走在公路上運(yùn)輸不超寬。 如圖5所示，機(jī)具偏擺過(guò)程中，偏擺油缸4伸至最大，采摘臺(tái)9沿著牽引架2的鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)， 采摘臺(tái)9的行走輪7與拖拉機(jī)1的車輪成一定的夾角，如圖6所示，機(jī)具偏擺完成后，偏擺油缸4伸長(zhǎng)，采摘臺(tái)的行走輪7所受力的方向與拖拉機(jī)1前進(jìn)方向一致，前進(jìn)過(guò)程中逐漸使得采摘臺(tái)的行走輪7和拖拉機(jī)的車輪平行，從而完成偏擺。此時(shí)為機(jī)具的正常工作狀態(tài)，拖拉機(jī)1行走在以收過(guò)的棉花行地里，采摘臺(tái)9行走在待收的棉花地里。
權(quán)利要求
1 一種偏擺牽引式棉花收獲機(jī)，包括在機(jī)架上安裝著通過(guò)拖拉機(jī)(1)動(dòng)力傳動(dòng)的梳齒式棉花采摘臺(tái)(9)，其特征是拖拉機(jī)(1)鉸接的曲拐形牽引架(2)，其另一端鉸接在采摘臺(tái) (9)具有行走輪(7)的橫向支撐機(jī)架(5)側(cè)上部，偏擺油缸(4)的一端鉸接在曲拐形牽引架 (2)上，另一端鉸接在橫向支撐機(jī)架(5)上，在橫向支撐機(jī)架(5)上對(duì)稱設(shè)置著由內(nèi)、外套管(12、13)動(dòng)配合的導(dǎo)動(dòng)套管，通過(guò)導(dǎo)動(dòng)套管連接著采摘臺(tái)(9)，其中內(nèi)套管(12)與采摘臺(tái) (9)固接，外套管(I3)固接在橫向支撐架(5)上，提升油缸(8)的一端交接在外套管(13) 上，另一端鉸接在內(nèi)套管(12)上，在橫向支撐機(jī)架(5)上固裝的風(fēng)機(jī)(3)其進(jìn)料口連接著采摘臺(tái)出料口，風(fēng)機(jī)(3)的出料口連接著橫向支撐機(jī)架(5)后方牽引的儲(chǔ)棉拖車(6)進(jìn)料口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏擺牽引式棉花收獲機(jī)，其特征是在采摘臺(tái)(9)機(jī)架上安裝的傳動(dòng)齒輪箱(11)，其第一輸出軸通過(guò)聯(lián)軸器連接著采摘臺(tái)(9)的輸入軸，傳動(dòng)齒輪箱 (11)的第二輸出軸通過(guò)皮帶傳動(dòng)風(fēng)機(jī)(3)，傳動(dòng)齒輪箱(11)的輸入軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)傳動(dòng)軸與曲拐牽引架(2)上的動(dòng)力傳動(dòng)軸頭連接。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種偏擺牽引式棉花收獲機(jī)，拖拉機(jī)鉸接的曲拐形牽引架，其另一端鉸接在采摘臺(tái)的橫向支撐機(jī)架側(cè)上部，偏擺油缸的一端鉸接在牽引架上，另一端鉸接在橫向支撐機(jī)架上，在橫向支撐機(jī)架上對(duì)稱設(shè)置著由內(nèi)、外套管動(dòng)配合的導(dǎo)動(dòng)套管，通過(guò)導(dǎo)動(dòng)套管連接著采摘臺(tái)，其中內(nèi)套管與采摘臺(tái)固接，外套管固接在橫向支撐架上，提升油缸的一端交接在外套管上，另一端鉸接在內(nèi)套管上，在橫向支撐機(jī)架上固裝的風(fēng)機(jī)其進(jìn)料口連接著采摘臺(tái)出料口，風(fēng)機(jī)的出料口連接著橫向支撐機(jī)架后方牽引的儲(chǔ)棉拖車進(jìn)料口。本發(fā)明不僅可以用機(jī)械作業(yè)代替人工采摘棉花，減輕農(nóng)工的勞動(dòng)強(qiáng)度，工作效率高，可以適應(yīng)任何行距的種植模式，而且機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用，可以很方便地適應(yīng)運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的工作要求，作業(yè)工序簡(jiǎn)便。
文檔編號(hào)A01D69/03GK102511244SQ20111042833
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者劉旋峰, 張佳喜, 牛長(zhǎng)河, 王學(xué)農(nóng), 王慶惠, 蔣永新, 郭兆峰, 陳發(fā) 申請(qǐng)人:新疆農(nóng)業(yè)科學(xué)院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所