專利名稱：鏡座自動(dòng)擺料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種擺料機(jī)，尤其涉及一種鏡座自動(dòng)擺料機(jī)。
背景技術(shù)：
目前鏡座的擺放均是人工使用鑷子，手動(dòng)夾取擺放。此種作業(yè)方式效率低，并且需要大量的人力，無(wú)法滿足批量、高效的現(xiàn)代生產(chǎn)要求。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種運(yùn)行穩(wěn)定、效率高及適合大規(guī)模批量擺料的鏡座自動(dòng)擺料機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型鏡座自動(dòng)擺料機(jī)，用于整齊擺放零散鏡座，包括一機(jī)架、一送料裝置、一檢測(cè)器、一機(jī)械手、一載物裝置及一控制系統(tǒng)；送料裝置固設(shè)于機(jī)架上，可產(chǎn)生震動(dòng)而將鏡座進(jìn)行自動(dòng)排列并移送；檢測(cè)器位于送料裝置下方，用以檢測(cè)鏡座并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)；機(jī)械手位于送料裝置后方，用以抓取并擺放鏡座；載物裝置位于機(jī)械手后下方，用以盛放鏡座；控制系統(tǒng)與送料裝置、檢測(cè)器及機(jī)械手電性連接，用以控制送料裝置的震動(dòng)、接收檢測(cè)器的檢測(cè)信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令及控制機(jī)械手的抓取動(dòng)作及擺放動(dòng)作，該機(jī)械手的抓取及擺放行程是在控制系統(tǒng)的控制下、根據(jù)載物裝置的形狀特征而設(shè)定的。如上所述，本實(shí)用新型鏡座自動(dòng)擺料機(jī)通過(guò)送料裝置的震動(dòng)而將鏡座進(jìn)行排列并移送至機(jī)械手前方，再由機(jī)械手抓取鏡座進(jìn)而進(jìn)行擺放，整個(gè)作業(yè)流程都在控制系統(tǒng)的監(jiān)控下進(jìn)行，穩(wěn)定有序，效率高，適合大規(guī)模批量擺料。


圖1為本實(shí)用新型鏡座自動(dòng)擺料機(jī)的示意圖； 圖2為本實(shí)用新型鏡座自動(dòng)擺料機(jī)的各部分功能示意圖, 圖中各附圖標(biāo)記說(shuō)明如下
送料裝置10 輸出帶12 機(jī)械手30 載物裝置40 鏡座60。
圓形震動(dòng)盤11 檢測(cè)器20 ； 吸盤31 ； 控制系統(tǒng)50 ；
具體實(shí)施方式
為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。請(qǐng)參閱圖1及圖2，本實(shí)用新型鏡座自動(dòng)擺料機(jī)，用于整齊擺放零散鏡座60，鏡座自動(dòng)擺料機(jī)包括一機(jī)架(圖未示)、一送料裝置10、一檢測(cè)器20、一機(jī)械手30、一載物裝置 40及一控制系統(tǒng)50。所述送料裝置10固設(shè)于機(jī)架上，送料裝置10包括一圓柱機(jī)臺(tái)(圖中未標(biāo)示)，圓柱機(jī)臺(tái)頂部設(shè)有一圓形震動(dòng)盤11，借由圓柱機(jī)臺(tái)內(nèi)的震動(dòng)馬達(dá)使圓形震動(dòng)盤11產(chǎn)生震動(dòng)， 圓形震動(dòng)盤11具有一輸出帶12，圓形震動(dòng)盤11內(nèi)放置有多個(gè)鏡座60，鏡座60經(jīng)圓形震動(dòng)盤11作機(jī)械振動(dòng)而將鏡座60進(jìn)行自動(dòng)排列并經(jīng)由輸出帶12移送至所述機(jī)械手30前方。所述檢測(cè)器20位于送料裝置下方，用以通過(guò)有無(wú)鏡座60的光線強(qiáng)度的不同來(lái)檢測(cè)輸出帶12上的鏡座60，并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給所述控制系統(tǒng)50。本實(shí)施例中該檢測(cè)器20為一光纖放大檢測(cè)器。所述機(jī)械手30位于送料裝置10后方，其包括一氣壓缸(圖未示)，氣壓缸末端連結(jié)有一抓取件(圖未示)，抓取件較佳實(shí)施例為一吸盤31，借由氣壓缸帶動(dòng)抓取件作上下位移，以抓取輸出帶12上的鏡座60及將鏡座60擺放到所述載物裝置40上。所述載物裝置40位于機(jī)械手30后下方，載物裝置40由一矩形載物盤(圖未示) 所構(gòu)成，所述矩形載物盤上開設(shè)有多個(gè)用以裝設(shè)鏡座60的孔位(圖未示)。所述控制系統(tǒng)50與送料裝置10、檢測(cè)器20、機(jī)械手30及載物裝置40電性連接， 用以控制送料裝置10的震動(dòng)、接收檢測(cè)器20的檢測(cè)信號(hào)并發(fā)送動(dòng)作指令給機(jī)械手30、控制機(jī)械手30抓取鏡座60的動(dòng)作及擺放鏡座60的動(dòng)作。本實(shí)用新型自動(dòng)擺放機(jī)工作原理如下請(qǐng)續(xù)參閱圖1，將零散的鏡座60倒入送料裝置10內(nèi)，啟動(dòng)機(jī)器；鏡座60在送料裝置10內(nèi)震動(dòng)著自動(dòng)排列并順序地移送到機(jī)械手30前方；此時(shí)，位于送料裝置10下方的檢測(cè)器20檢測(cè)到該鏡座60，而發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50再發(fā)送抓取鏡座60的動(dòng)作指令給機(jī)械手30，并控制機(jī)械手30完成抓取鏡座60的動(dòng)作；機(jī)械手30抓持鏡座60移動(dòng)到載物裝置40上方的矩形載物盤的孔位排列擺放，進(jìn)而完成擺放鏡座60的動(dòng)作；其中， 該擺放鏡座60的行程及動(dòng)作是在控制系統(tǒng)50的控制下、根據(jù)載物裝置40的形狀特征及其上孔位的分布狀況而設(shè)定的，以確保每個(gè)鏡座60被擺放進(jìn)一個(gè)空的孔位當(dāng)中；如此反復(fù)。如上所述，本實(shí)用新型鏡座自動(dòng)擺料機(jī)通過(guò)送料裝置10的震動(dòng)而將鏡座60進(jìn)行排列并移送至機(jī)械手30前方，再由機(jī)械手30抓取鏡座60進(jìn)而進(jìn)行擺放，整個(gè)作業(yè)流程都在控制系統(tǒng)50的監(jiān)控下進(jìn)行，穩(wěn)定有序，效率高，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)。
權(quán)利要求1. 一種鏡座自動(dòng)擺料機(jī)，用于擺放零散鏡座，其特征在于該鏡座自動(dòng)擺料機(jī)包括一機(jī)架、一送料裝置、一檢測(cè)器、一機(jī)械手、一載物裝置及一控制系統(tǒng)；該送料裝置固設(shè)于該機(jī)架上，用以產(chǎn)生震動(dòng)而將該鏡座進(jìn)行自動(dòng)排列并移送；該檢測(cè)器位于該送料裝置下方，用以檢測(cè)該鏡座并發(fā)送檢測(cè)信號(hào)給該控制系統(tǒng)；該機(jī)械手位于該送料裝置后方，用以抓取并擺放該鏡座；該載物裝置位于該機(jī)械手后下方，用以盛放該鏡座；該控制系統(tǒng)電性連接該送料裝置、該檢測(cè)器及該機(jī)械手，用以控制該送料裝置的震動(dòng)、接收該檢測(cè)器的該檢測(cè)信號(hào)并發(fā)出相應(yīng)的動(dòng)作指令及根據(jù)該載物裝置的形狀特征控制設(shè)定該機(jī)械手的抓取動(dòng)作、擺放行程及擺放動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種鏡座自動(dòng)擺料機(jī)，用于整齊擺放零散鏡座，包括一機(jī)架、一送料裝置、一檢測(cè)器、一機(jī)械手、一載物裝置及一控制系統(tǒng)；送料裝置可將零散的鏡座進(jìn)行自動(dòng)排列并移送；機(jī)械手可將鏡座進(jìn)行順序擺放；控制系統(tǒng)與送料裝置、檢測(cè)器及機(jī)械手電性連接，用以控制其完成相應(yīng)動(dòng)作。本實(shí)用新型鏡座自動(dòng)擺料機(jī)通過(guò)送料裝置的震動(dòng)，可將零散的鏡座進(jìn)行自動(dòng)排列并將該等鏡座移送到機(jī)械手處，再通過(guò)機(jī)械手將鏡座一個(gè)個(gè)順序擺放進(jìn)載物裝置上，整個(gè)作業(yè)流程都是在控制系統(tǒng)的監(jiān)控下進(jìn)行，穩(wěn)定有序，效率高，適合大規(guī)模批量生產(chǎn)。
文檔編號(hào)B65G47/90GK202130862SQ20112021922
公開日2012年2月1日 申請(qǐng)日期2011年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月22日
發(fā)明者許文議 申請(qǐng)人:光燿光電(蘇州)有限公司