本發(fā)明涉及一種料盤輸送機構(gòu)。

背景技術(shù)：

AMT屏幕的檢測是其生產(chǎn)加工過程中，必不可少的一道流程，在該檢測過程中，料盤用于承載加工以及待加工、合格以及不合格工件產(chǎn)品，顯得至關(guān)重要，因為工件在檢測過程處于多個工位上，所以需要對料盤進行移動，現(xiàn)有技術(shù)中都是人工操作，效率較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高效的料盤輸送機構(gòu)。

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種料盤輸送機構(gòu)，用于料盤的運輸，其特征在于，包括水平運輸機構(gòu)、托板、升降機構(gòu)、控制機構(gòu)以及工作臺，其中：

所述水平運輸機構(gòu)用于料盤的水平輸送；

所述托板所述水平運輸機構(gòu)位于同一水平線上，其之間設(shè)有第一開口，所述第一開口的水平尺寸小于所述料盤的長度；

所述工作臺包括水平設(shè)置的第一板體和第二板體，所述第一板體和第二板體之間設(shè)有第二開口，所述第二開口位于所述第一開口的正上方，所述第二開口的水平尺寸由同時驅(qū)動所述第一板體和第二板體之間做水平運動的動力機構(gòu)調(diào)節(jié)，該尺寸的最小值小于所述所述料盤的長度，其最大值大于所述料盤的長度；

所述升降機構(gòu)位于所述第一開口的下方，其用于將位于所述第一開口上的所述料盤托舉至所述所述第二開口上方；

所述控制機構(gòu)包括位于所述托板上的接觸傳感器以及固定設(shè)置在所述工作臺正上方的光電傳感器，所述料盤與所述接觸傳感器接觸后，所述接觸傳感器控制所述升降機構(gòu)向上運動，同時啟動所述動力機構(gòu)，使得第二開口有最大值，所述光電傳感器接觸到所述升降機構(gòu)上升到與其相等高度后，控制所述升降機構(gòu)下降至原位，同時啟動所述動力機構(gòu)使得所述第二開口具有最小值。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述光電傳感器包括水平設(shè)置且分別位于所述第二開口兩側(cè)的光發(fā)射器和光接收器，所述光發(fā)射器能夠向所述光接收器發(fā)送直線光。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降機構(gòu)為第三氣缸。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述動力機構(gòu)包括分別與所述第一板體和第二板體連接的第一氣缸和第二氣缸。

本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明設(shè)置控制機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)料盤在上、下兩個工位上傳遞，其有效提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：2-水平運輸機構(gòu)；3-托板；4-升降機構(gòu)；6-控制機構(gòu)；8-工作臺；10-第一開口；14-第一板體；16-第二板體；18-第二開口；20-接觸傳感器；22-光電傳感器；24-光發(fā)射器；26-光接收器；28-第一氣缸；30-第二氣缸。

具體實施方式

下面對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)的描述。

如圖1所示，本發(fā)明包括水平運輸機構(gòu)2、托板3、升降機構(gòu)4、控制機構(gòu)6以及工作臺8，其中：

所述水平運輸機構(gòu)2用于料盤的水平輸送；

所述托板3所述水平運輸機構(gòu)2位于同一水平線上，其之間設(shè)有第一開口10，所述第一開口10的水平尺寸小于所述料盤的長度；

所述工作臺8包括水平設(shè)置的第一板體14和第二板體16，所述第一板體14和第二板體16之間設(shè)有第二開口18，所述第二開口18位于所述第一開口10的正上方，所述第二開口18的水平尺寸由同時驅(qū)動所述第一板體14和第二板體16之間做水平運動的動力機構(gòu)調(diào)節(jié)，該尺寸的最小值小于所述所述料盤的長度，其最大值大于所述料盤的長度；

所述升降機構(gòu)4位于所述第一開口10的下方，其用于將位于所述第一開口10上的所述料盤托舉至所述所述第二開口18上方；

所述控制機構(gòu)6包括位于所述托板3上的接觸傳感器20以及固定設(shè)置在所述工作臺8正上方的光電傳感器22，所述料盤與所述接觸傳感器20接觸后，所述接觸傳感器20控制所述升降機構(gòu)4向上運動，同時啟動所述動力機構(gòu)，使得第二開口18有最大值，所述光電傳感器22接觸到所述升降機構(gòu)4上升到與其相等高度后，控制所述升降機構(gòu)4下降至原位，同時啟動所述動力機構(gòu)使得所述第二開口18具有最小值。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述光電傳感器22包括水平設(shè)置且分別位于所述第二開口18兩側(cè)的光發(fā)射器24和光接收器26，所述光發(fā)射器24能夠向所述光接收器26發(fā)送直線光。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述升降機構(gòu)4為第三氣缸。

作為本發(fā)明的進一步改進，所述動力機構(gòu)包括分別與所述第一板體14和第二板體16連接的第一氣缸28和第二氣缸30。

本發(fā)明的作用原理如下：

(1)水平運輸機構(gòu)2對料盤依次進行運輸；

(2)料盤由水平運輸機構(gòu)2輸送至第一開口10，并于接觸傳感器20接觸；

(3)接觸傳感器20控制第三氣缸的氣缸臂向上運動，同時啟動第一氣缸28和第二氣缸30，使得第二開口18有最大值，

(4)第三氣缸將第一開口10上的料盤向上頂，至其位于光發(fā)射器24和光接收器26之間，光接收器26無法接收到光信號后，控制第一氣缸28、第二氣缸30以及第三氣缸運動；

(5)第三氣缸的氣缸臂向下運動，第一氣缸28和第二氣缸30的氣缸臂相對運動，此時第二開口18具有最小值，如此將料盤卡住，第三氣缸復(fù)位；

(6)如此循環(huán)。

以上實施例僅為本發(fā)明其中的一種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。