全自動(dòng)擺料機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種全自動(dòng)擺料機(jī)械手，包括支撐框架、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、正向排料機(jī)構(gòu)和反向排料機(jī)構(gòu)，支撐框架上方設(shè)有檢測(cè)機(jī)構(gòu)和分流機(jī)構(gòu)，分流機(jī)構(gòu)設(shè)于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后方，正向排料機(jī)構(gòu)安裝于檢測(cè)工作臺(tái)的左右兩側(cè)，設(shè)有正向左側(cè)排料機(jī)構(gòu)和正向右側(cè)排料機(jī)構(gòu)，反向排料機(jī)構(gòu)設(shè)于檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前方。本發(fā)明的有益效果是，完全替代人工對(duì)餐具產(chǎn)品（勺、叉等）進(jìn)行全自動(dòng)擺料和計(jì)數(shù)工作，同時(shí)還能根據(jù)生產(chǎn)的要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有序排列，大大提高工作效率，節(jié)省人力物力，使相應(yīng)工作有序定量提高經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】全自動(dòng)擺料機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種能對(duì)餐具產(chǎn)品進(jìn)行全自動(dòng)擺料的機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)中，成型的餐具產(chǎn)品(勺、叉等)呈現(xiàn)雜亂、無(wú)序的狀態(tài)，擺料、計(jì)數(shù)等工作主要靠人工來(lái)完成，人工擺料工作效率低、生產(chǎn)成本高，浪費(fèi)大量人力物力資源，不利于物料管理也不利于大規(guī)模生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)存在的缺陷，提供一種新型全自動(dòng)擺料機(jī)械手，尤其適用于餐具產(chǎn)品(勺、叉等)的排料、擺料。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:包括支撐框架、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、正向排料機(jī)構(gòu)和反向排料機(jī)構(gòu)，所述支撐框架上方設(shè)有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述分流機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐框架的正上方，所述分流機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后方，所述正向排料機(jī)構(gòu)設(shè)有正向左側(cè)排料機(jī)構(gòu)和正向右側(cè)排料機(jī)構(gòu)，分別對(duì)稱的安裝于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述反向排料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前方。
[0005]優(yōu)選的，所述支撐框架的四個(gè)角分別安裝有四個(gè)固定底腳座。
[0006]優(yōu)選的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱安裝的兩個(gè)檢測(cè)氣缸和兩個(gè)檢測(cè)工作臺(tái)，所述兩個(gè)檢測(cè)氣缸對(duì)稱的設(shè)置在所述檢測(cè)工作臺(tái)上。
[0007]優(yōu)選的，所述分流機(jī)構(gòu)設(shè)有定向?qū)Я鞑垩b置和分流器裝置，所述分流器裝置與所述檢測(cè)工作臺(tái)相連，所述分流器裝置的上方連接定向?qū)Я鞑垩b置。
[0008]優(yōu)選的，所述正向左側(cè)排料機(jī)構(gòu)和所述正向右側(cè)排料機(jī)構(gòu)均包括第一導(dǎo)流槽、第一感應(yīng)裝置、第一排料槽、第二排料槽、固定底腳座和第一支架，所述第一導(dǎo)流槽設(shè)于檢測(cè)工作臺(tái)的左右兩側(cè)，所述第一導(dǎo)流槽下方設(shè)有兩個(gè)第一感應(yīng)裝置，其中一個(gè)與第一排料槽相連，另一個(gè)與第二排料槽相連，所述第二排料槽和第一排料槽設(shè)置在第一支架上，對(duì)稱的安裝于第一導(dǎo)流槽的前方和后方，所述第一支架上設(shè)有固定底腳座。
[0009]優(yōu)選的，所述反向排料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)流槽、第二感應(yīng)裝置、固定底腳座、第二支架和第三排料槽，兩個(gè)所述第二導(dǎo)流槽分別與左右兩個(gè)檢測(cè)工作臺(tái)相連，下方均設(shè)有一個(gè)第二感應(yīng)裝置，兩個(gè)所述第二感應(yīng)裝置之間設(shè)有第三排料槽，所述第三排料槽設(shè)置在第二支架上方，所述第二支架上設(shè)有四個(gè)固定底腳座。
[0010]優(yōu)選的，所述分流機(jī)構(gòu)中，所述定向?qū)Я鞑蹆?nèi)設(shè)有氣缸、限位器和擺料器。
[0011]優(yōu)選的，所述分流機(jī)構(gòu)中，所述分流器內(nèi)設(shè)有氣缸、阻尼器和定向翻板。
[0012]優(yōu)選的，所述正向排料機(jī)構(gòu)中，所述第一導(dǎo)流槽內(nèi)設(shè)有自動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。
[0013]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，全自
[0014]動(dòng)擺料機(jī)械手結(jié)構(gòu)合理有序，完全替代人工對(duì)餐具產(chǎn)品(勺、叉等)[0015]進(jìn)行全自動(dòng)擺料和計(jì)數(shù)工作，同時(shí)還能根據(jù)生產(chǎn)的要求對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行有
[0016]序排列，大大提高工作效率，節(jié)省人力物力，使相應(yīng)工作有序定量提
[0017]高經(jīng)濟(jì)效益。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明全自動(dòng)擺料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖
[0019]圖中:
[0020]1、定向?qū)Я鞑垩b置2、分流器裝置3、檢測(cè)氣缸 4、檢測(cè)工作臺(tái)
[0021]5、第一導(dǎo)流槽6、第一感應(yīng)裝置7、第一排料槽 8、第二排料槽
[0022]9、第二導(dǎo)流槽10、第二感應(yīng)裝置11、固定底腳座12、支撐框架
[0023]13、第一支架14、第二支架15、第三排料槽
【具體實(shí)施方式】
[0024]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明全自動(dòng)擺料機(jī)械手作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0025]如圖1本發(fā)明全自動(dòng) 擺料機(jī)械手，包括支撐框架12、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、正向排料機(jī)構(gòu)和反向排料機(jī)構(gòu)，所述支撐框架I上方設(shè)有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述分流機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐框架I的正上方，所述分流機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后方，所述正向排料機(jī)構(gòu)設(shè)有正向左側(cè)排料機(jī)構(gòu)和正向右側(cè)排料機(jī)構(gòu)，分別對(duì)稱的安裝于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述反向排料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前方。
[0026]所述支撐框架12的四個(gè)角分別安裝有四個(gè)固定底腳座11。
[0027]所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱安裝的兩個(gè)檢測(cè)氣缸3和兩個(gè)檢測(cè)工作臺(tái)4，所述兩個(gè)檢測(cè)氣缸3對(duì)稱的設(shè)置在所述檢測(cè)工作臺(tái)4上。
[0028]所述分流機(jī)構(gòu)設(shè)有定向?qū)Я鞑垩b置I和分流器裝置2，所述分流器裝置2與所述檢測(cè)工作臺(tái)4相連，所述分流器裝置2的上方連接定向?qū)Я鞑垩b置I。
[0029]所述正向左側(cè)排料機(jī)構(gòu)和所述正向右側(cè)排料機(jī)構(gòu)均包括第一導(dǎo)流槽5、第一感應(yīng)裝置6、第一排料槽7、第二排料槽8、固定底腳座11和第一支架13，所述第一導(dǎo)流槽5設(shè)于檢測(cè)工作臺(tái)4的左右兩側(cè)，所述第一導(dǎo)流槽5下方設(shè)有兩個(gè)第一感應(yīng)裝置6，其中一個(gè)與第一排料槽7相連，另一個(gè)與第二排料槽8相連，所述第二排料槽8和第一排料槽7設(shè)置在第一支架13上，對(duì)稱的安裝于第一導(dǎo)流槽5的前方和后方，所述第一支架13上設(shè)有固定底腳座11。
[0030]所述反向排料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)流槽9、第二感應(yīng)裝置10、固定底腳座11、第二支架14和第三排料槽15，兩個(gè)所述第二導(dǎo)流槽9分別與左右兩個(gè)檢測(cè)工作臺(tái)4相連，下方均設(shè)有一個(gè)第二感應(yīng)裝置10，兩個(gè)所述第二感應(yīng)裝置10之間設(shè)有第三排料槽15，所述第三排料槽15設(shè)置在第二支架14上方，所述第二支架14上設(shè)有四個(gè)固定底腳座11。
[0031]所述分流機(jī)構(gòu)中，所述定向?qū)Я鞑蹆?nèi)設(shè)有氣缸、限位器和擺料器；所述分流器內(nèi)設(shè)有氣缸、阻尼器和定向翻板。
[0032]所述正向排料機(jī)構(gòu)中，所述第一導(dǎo)流槽5內(nèi)設(shè)有自動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。
[0033]本實(shí)例的工作過(guò)程:餐具產(chǎn)品(勺、叉等)通過(guò)氣流或相應(yīng)外力作用進(jìn)入定向?qū)Я鞑垩b置1，在定向?qū)Я鞑垩b置I內(nèi)完成產(chǎn)品的初步定位工作，產(chǎn)品經(jīng)左右分流器裝置2分別傳送給左右檢測(cè)工作臺(tái)4進(jìn)行產(chǎn)品檢測(cè)工作，檢測(cè)氣缸3將正向產(chǎn)品輸送給第一導(dǎo)流槽5，反向產(chǎn)品則輸送給第二導(dǎo)流槽9 ;
[0034]正向產(chǎn)品經(jīng)第一導(dǎo)流槽5排料至第一排料槽7的過(guò)程中，第一感應(yīng)裝置6將進(jìn)行感應(yīng)計(jì)數(shù)，當(dāng)排料產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到設(shè)定值時(shí)，第一感應(yīng)裝置6會(huì)自動(dòng)報(bào)警，第一導(dǎo)流槽5中的自動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)立即轉(zhuǎn)向，此時(shí)第一導(dǎo)流槽5將正向產(chǎn)品排料至第二排料槽8中，在此過(guò)程中，第一排料槽7中的定量產(chǎn)品被裝箱，清空第一排料槽7 ;當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)裝置6自動(dòng)計(jì)數(shù)的排料產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到設(shè)定值后，自動(dòng)報(bào)警，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)又轉(zhuǎn)向第一排料槽7繼續(xù)排料工作；因此，第一排料槽7和第二排料槽8能循環(huán)使用，正常工作時(shí)，正向左側(cè)排料機(jī)構(gòu)和正向右側(cè)排料機(jī)構(gòu)能同時(shí)進(jìn)行擺料和排料工作。
[0035]反向產(chǎn)品進(jìn)入第二導(dǎo)流槽9，排料至第三排料槽15，分別經(jīng)過(guò)第二感應(yīng)裝置10的感應(yīng)計(jì)數(shù)，排料產(chǎn)品數(shù)量達(dá)到設(shè)定值后即裝箱。
[0036]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:包括支撐框架、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分流機(jī)構(gòu)、正向排料機(jī)構(gòu)和反向排料機(jī)構(gòu)，所述支撐框架上方設(shè)有所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)和所述分流機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)安裝于所述支撐框架的正上方，所述分流機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的后方，所述正向排料機(jī)構(gòu)設(shè)有正向左側(cè)排料機(jī)構(gòu)和正向右側(cè)排料機(jī)構(gòu)，分別對(duì)稱的安裝于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)，所述反向排料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)的前方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:所述支撐框架的四個(gè)角分別安裝有四個(gè)固定底腳座。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)稱安裝的兩個(gè)檢測(cè)氣缸和兩個(gè)檢測(cè)工作臺(tái)，所述兩個(gè)檢測(cè)氣缸對(duì)稱的設(shè)置在所述檢測(cè)工作臺(tái)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:所述分流機(jī)構(gòu)設(shè)有定向?qū)Я鞑垩b置和分流器裝置，所述分流器裝置與所述檢測(cè)工作臺(tái)相連，所述分流器裝置的上方連接定向?qū)Я鞑垩b置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:所述正向左側(cè)排料機(jī)構(gòu)和所述正向右側(cè)排料機(jī)構(gòu)均包括第一導(dǎo)流槽、第一感應(yīng)裝置、第一排料槽、第二排料槽、固定底腳座和第一支架，所述第一導(dǎo)流槽設(shè)于檢測(cè)工作臺(tái)的左右兩側(cè)，所述第一導(dǎo)流槽下方設(shè)有兩個(gè)第一感應(yīng)裝置，其中一個(gè)與第一排料槽相連，另一個(gè)與第二排料槽相連，所述第二排料槽和第一排料槽設(shè)置在第一支架上，對(duì)稱的安裝于第一導(dǎo)流槽的前方和后方，所述第一支架上設(shè)有固定底腳座。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:所述反向排料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)流槽、第二感應(yīng)裝置、固定底腳座、第二支架和第三排料槽，兩個(gè)所述第二導(dǎo)流槽分別與左右兩個(gè)檢測(cè)工作臺(tái)相連，下方均設(shè)有一個(gè)第二感應(yīng)裝置，兩個(gè)所述第二感應(yīng)裝置之間設(shè)有第三排料槽，所述第三排料槽設(shè)置在第二支架上方，所述第二支架上設(shè)有四個(gè)固定底腳座。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:所述分流機(jī)構(gòu)中，所述定向?qū)Я鞑蹆?nèi)設(shè)有氣缸、限位器和擺料器。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:所述分流機(jī)構(gòu)中，所述分流器內(nèi)設(shè)有氣缸、阻尼器和定向翻板。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)擺料機(jī)械手，其特征在于:所述正向排料機(jī)構(gòu)中，所述第一導(dǎo)流槽內(nèi)設(shè)有自動(dòng)轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)。
【文檔編號(hào)】B07C5/00GK103721951SQ201410013530
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2014年1月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月12日
【發(fā)明者】辛世順, 辛洪笛, 魯?shù)萝? 申請(qǐng)人:青島嘉恒機(jī)械有限公司