1.一種截止閥擺料機，包括機架和位于機架上的工作臺，其特征在于：包括上料單元、取放單元、傳遞單元和儲放單元；
所述上料單元設置在機架上，用于將放置有半成品截止閥的周轉箱提升至工作臺；
所述取放單元位于工作臺上方，用于將半成品截止閥從周轉箱中取出和將成品放置入周轉箱中；
所述傳遞單元設置在機架上，用于將上料單元提升至工作臺上的周轉箱傳遞至儲放單元上方的工作臺上；
所述儲放單元設置在機架上，用于將工作臺上放置有成品截止閥的周轉箱堆垛在工作臺下方的周轉箱上。
2. 根據(jù)權利要求1所述的截止閥擺料機，其特征在于：所述上料單元和儲放單元都包括裝夾周轉箱的支撐架和升降支撐架的升降單元，所述升降單元與機架固定連接，所述支撐架上設置有裝夾周轉箱的第一氣動裝夾部。
3.根據(jù)權利要求2所述的截止閥擺料機，其特征在于：所述升降單元包括設置在機架上的第一帶輪傳動機構和滾珠絲杠，所述滾珠絲杠包括絲杠和滑動件，所述絲杠和滑動件轉動配合，所述滑動件與支撐架固定連接，所述第一帶輪傳動機構帶動絲杠旋轉。
4.根據(jù)權利要求2所述的截止閥擺料機，其特征在于：所述第一氣動裝夾部包括支撐座、轉動塊和控制轉動塊繞鉸接位置轉動的第一動力部，所述轉動塊的中段與支撐座鉸接，所述轉動塊的一端設置有夾持周轉箱的夾緊塊，所述轉動塊的另一端與第一動力部鉸接。
5.根據(jù)權利要求1所述的截止閥擺料機，其特征在于：所述取放單元包括夾取截止閥的夾取裝置、第二動力部和第三動力部，所述第二動力部與夾取裝置固定連接，所述第三動力部與第二動力部固定連接，所述第二動力部控制夾取裝置在機架的左右移動，所述第三動力部控制夾取裝置在機架的上下移動。
6.根據(jù)權利要求5所述的截止閥擺料機，其特征在于：所述夾取裝置與第三動力部固定連接，所述夾取裝置包括兩塊夾持板和控制兩塊夾持板夾取和松開的第四動力部。
7.根據(jù)權利要求1所述的截止閥擺料機，其特征在于：所述傳遞單元包括第二帶輪傳動機構和裝夾周轉箱的第二氣動裝夾部，所述第二氣動裝夾部設置在第二帶輪傳動機構上，所述第二帶輪傳動機構控制第二氣動裝夾部在上料單元和儲料單元之間來回移動。
8.根據(jù)權利要求7所述的截止閥擺料機，其特征在于：所述第二氣動裝夾部包括滑軌、與滑軌滑移連接的移動座和裝夾機構，所述裝夾機構包括裝夾板和控制裝夾板固定周轉箱的裝夾氣缸，所述裝夾氣缸與移動座固定連接，所述第二帶輪傳動機構包括傳送帶，所述移動座與傳送帶固定連接。
9.根據(jù)權利要求1所述的截止閥擺料機，其特征在于：所述機架上還設置有至少兩個用于傳遞截止閥的傳送皮帶，所述傳送皮帶與不同工位一一對應。
10.根據(jù)權利要求1所述的截止閥擺料機 ，其特征在于：所述上料單元和儲料單元都包括供周轉箱放置的放置臺，所述機架上設置有將放置臺推離機架的推出機構。