1.一種具有位置調(diào)節(jié)裝置的輸送單元,其特征在于,包括支架,所述的支架上設(shè)有上層滾動(dòng)工作臺(tái)(1)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)(2),所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(1)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(3),所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)上滾動(dòng)連接有物料供給中轉(zhuǎn)板(3),所述的支架上固定連接有位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)(1)和下層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)之間的頂起機(jī)構(gòu)(5),所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(1)上開有供頂起機(jī)構(gòu)(5)縱向伸出的開口(6),所述的上層滾動(dòng)工作臺(tái)(1)上設(shè)有若干掛架(7),所述的掛架(7)上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)裝置(8),所述的位置調(diào)節(jié)裝置(8)包括與其他配件相連接的Z向滑動(dòng)板(9),所述的Z向滑動(dòng)板(9)與Z向固定座(10)滑動(dòng)連接,且Z向固定座(10)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向滑動(dòng)板(9)Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接,所述的Z向固定座(10)與Y向固定座(11)滑動(dòng)連接,所述的Y向固定座(11)上設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Z向固定座(10)Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述的Y向固定座(11)與X向滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)滑動(dòng)連接,所述的X向滑動(dòng)導(dǎo)軌(12)設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)Y向固定座(11)X向滑動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有位置調(diào)節(jié)裝置的輸送單元,其特征在于,所述的支架包括相互平行的上橫支桿(13)和相互平行設(shè)置的下橫支桿(14),所述的上橫支桿(13)之間通過若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接,所述的下橫支桿(14)之間通過若干水平設(shè)置的滾動(dòng)桿相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有位置調(diào)節(jié)裝置的輸送單元,其特征在于,所述的滾動(dòng)桿包括長滾動(dòng)分桿(15)和短滾動(dòng)分桿(16),所述的長滾動(dòng)分桿(15)的兩端分別與上橫支桿(13)或者下橫支桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的短滾動(dòng)分桿(16)的一端分別與上橫支桿(13)或者下橫支桿(14)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述的短滾動(dòng)分桿(16)位于上層滾動(dòng)工作臺(tái)(1)中部,且短滾動(dòng)分桿(16)的另一端圍成開口(6)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有位置調(diào)節(jié)裝置的輸送單元,其特征在于,所述的物料供給中轉(zhuǎn)板(3)包括上物料分板(17)和下物料分板(18),所述的上物料分板(17)的中部開有將上物料分板(17)一分為二的中間槽(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有位置調(diào)節(jié)裝置的輸送單元,其特征在于,所述的上橫支桿(13)和下橫支桿(14)相互平行設(shè)置,且上橫支桿(13)和下橫支桿(14)之間通過豎直設(shè)置的支撐桿(20)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有位置調(diào)節(jié)裝置的輸送單元,其特征在于,所述的支撐桿(20)之間設(shè)有水平設(shè)置的加強(qiáng)桿(21),所述的下層滾動(dòng)工作臺(tái)(2)上設(shè)有高于物料供給中轉(zhuǎn)板(3)的支撐臺(tái)板(22),所述的頂起機(jī)構(gòu)(5)固定在支撐臺(tái)板(22)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有位置調(diào)節(jié)裝置的輸送單元,其特征在于,所述的頂起機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的頂起板(23),所述的頂起板(23)與氣缸(24)相連接。