1.一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，其特征在于：該隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件包括夾取移位底板，夾取移位底板的中間位置設(shè)有夾取通槽，夾取移位底板上位于夾取通槽的兩側(cè)均安裝有夾取定位塊，兩塊夾取定位塊上均安裝有升降滑塊，夾取移位底板上還安裝有夾取升降氣缸，夾取升降氣缸的活塞桿端頭通過螺帽固定有升降連接板，升降連接板上設(shè)有一個(gè)避讓槽，升降連接板的上平面安裝有相對的兩塊“L”形固定板，兩塊“L”形固定板之間留有間隙，兩塊“L”形固定板的相對內(nèi)側(cè)面均安裝有夾取升降板，兩塊夾取升降板通過加固棒固定連接，兩塊夾取升降板的相對外側(cè)面分別安裝有與兩個(gè)升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的升降滑軌，兩塊夾取升降板和兩條升降滑軌均位于夾取移位底板上的夾取通槽內(nèi)，兩塊“L”形固定板上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過兩塊“L”形固定板之間的間隙且安裝有上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸與升降連接板上的避讓槽相對應(yīng)，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料夾爪，兩個(gè)取料夾爪的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩塊夾取升降板側(cè)面的下部均安裝有導(dǎo)向油套，兩個(gè)導(dǎo)向油套分別穿過兩塊夾取升降板且兩個(gè)導(dǎo)向油套內(nèi)裝有一根定位旋轉(zhuǎn)軸，定位旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)導(dǎo)向油套之間套裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊與夾爪氣缸安裝板相對于安裝夾爪氣缸的另一側(cè)面固定。