本發(fā)明涉及玻纖粗紗落紗領(lǐng)域，更具體而言，涉及一種玻纖粗紗上紗機(jī)，適用于玻纖粗紗合股、短切纖維及短切氈的原紗上線。

背景技術(shù)：

目前，玻纖粗紗落紗車間的合股原紗上線采用的大多為人工，在原生產(chǎn)過(guò)程中效率低、人工成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且不利于質(zhì)量管理的控制與工業(yè)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。鑒于此，有必要對(duì)其進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供一種玻纖粗紗上紗機(jī)，解決了人工單個(gè)搬運(yùn)操作的低效率與高勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

一種玻纖粗紗上紗機(jī)，包括：本體、提升機(jī)構(gòu)、提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和載紗機(jī)構(gòu)，所述本體包括底架、行走伺服減速電機(jī)和車輪，所述行走伺服減速電機(jī)固定在底架上，車輪與底架轉(zhuǎn)動(dòng)聯(lián)接并可帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)，行走伺服減速電機(jī)可控制車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，所述提升機(jī)構(gòu)固定在本體的底架上，并通過(guò)提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與載紗機(jī)構(gòu)滑動(dòng)聯(lián)接，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為伸縮結(jié)構(gòu)，可使載紗機(jī)構(gòu)相對(duì)于提升機(jī)構(gòu)發(fā)生縱向位移，所述載紗機(jī)構(gòu)包括載紗架和三節(jié)伸縮夾爪，所述載紗架與提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定，三節(jié)伸縮夾爪上端固定在載紗架上，所述三節(jié)伸縮夾爪為伸縮結(jié)構(gòu)，可相對(duì)載紗架發(fā)生水平位移。

還包括水平導(dǎo)輪，所述水平導(dǎo)輪有兩組，車輪有四個(gè)，兩組水平導(dǎo)輪固定在底架的下部?jī)啥?，與車輪行駛的方向垂直，水平導(dǎo)輪起橫向運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向作用，保證上紗機(jī)沿軌道直線運(yùn)行。

還包括鋼軌，鋼軌固定于上紗機(jī)鋼結(jié)構(gòu)支架牛腿上，所述車輪可在鋼軌上運(yùn)行，所述鋼軌的寬度為兩個(gè)車輪中心之間的水平距離，保證車輪橫向運(yùn)動(dòng)時(shí)車輪的受力點(diǎn)在鋼軌的中心軸線上。

所述提升機(jī)構(gòu)包括提升帶、提升伺服減速電機(jī)、提升帶輪和提升帶夾板，所述提升伺服減速電機(jī)與提升帶輪聯(lián)接并控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，所述提升帶一端固定在提升帶輪上，另一端通過(guò)提升帶夾板與載紗機(jī)構(gòu)聯(lián)接。

所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括上軌、滑塊和下軌，所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上端通過(guò)上軌與本體固定，下端通過(guò)下軌與載紗機(jī)構(gòu)固定，上軌通過(guò)滑塊與下軌滑動(dòng)聯(lián)接。

所述提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，上端均通過(guò)上軌與底架固定，下端分別通過(guò)下軌固定在載紗機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

所述三節(jié)伸縮夾爪包括上伸縮叉、下伸縮叉、中伸縮叉、伸縮伺服減速電機(jī)和夾爪，所述伸縮伺服減速電機(jī)固定在下伸縮叉上端，下伸縮叉與載紗架固定聯(lián)接，所述上伸縮叉和下伸縮叉通過(guò)中伸縮叉滑動(dòng)聯(lián)接，所述夾爪固定在上伸縮叉下端，可抓取粗紗原紗。

還包括電控系統(tǒng)，所述電控系統(tǒng)固定在底架上，并控制各部分的運(yùn)行及定位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明所具有的有益效果為：

本發(fā)明的本體上設(shè)置有車輪，可帶動(dòng)上紗機(jī)的其他部件一起橫向運(yùn)動(dòng)；通過(guò)固定在本體上的提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)載紗機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)縱向運(yùn)動(dòng)，載紗機(jī)構(gòu)上設(shè)置有三節(jié)伸縮夾爪，可實(shí)現(xiàn)垂直于上述橫向運(yùn)動(dòng)與縱向運(yùn)動(dòng)的另一水平橫向運(yùn)動(dòng)，完成一個(gè)平面上的各層各行的粗紗原紗的抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，也可加裝電控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化，大大的提高了效率、降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)約人工成本，方便的實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量管理的控制及工業(yè)制動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明本體優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明提升機(jī)構(gòu)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明載紗機(jī)構(gòu)優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明三節(jié)伸縮夾爪優(yōu)選的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1為本體、11為底架、12為行走伺服減速電機(jī)、13為車輪、14為水平導(dǎo)輪、2為提升機(jī)構(gòu)、21為提升帶、22為提升伺服減速電機(jī)、23為提升帶輪、3為提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、31為上軌、32為滑塊、33為下軌、4為載紗機(jī)構(gòu)、41為載紗架、42為三節(jié)伸縮夾爪、421為上伸縮叉、422為下伸縮叉、423為中伸縮叉、424為伸縮伺服減速電機(jī)、425為夾爪。

具體實(shí)施方式

下面實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

請(qǐng)參閱圖1-圖6，一種玻纖粗紗上紗機(jī)，包括本體1、提升機(jī)構(gòu)2、提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3、載紗機(jī)構(gòu)4，所述本體1包括底架11、行走伺服減速電機(jī)12、四個(gè)車輪13、兩組水平導(dǎo)輪14，所述兩組水平導(dǎo)輪14分別設(shè)置在底架11的兩端，所述底架11的兩端與本體1行駛的方向垂直；提升機(jī)構(gòu)2包括提升伺服減速電機(jī)22、提升帶輪23、提升帶21、提升帶夾板，此機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓連接固定于本體1的底架11上；提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3包括兩套三節(jié)伸縮裝置，上軌31、下軌33、滑塊32，此機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓連接固定于本體1的底架11上；載紗機(jī)構(gòu)4，包括載紗架41、三節(jié)伸縮夾爪42，此機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓連接固定于提升導(dǎo)向機(jī)構(gòu)3上；所述載紗機(jī)構(gòu)4的三節(jié)伸縮夾爪42包括伸縮伺服減速電機(jī)424、夾爪425、上伸縮叉421、中伸縮叉423、下伸縮叉422，此機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓連接固定于載紗機(jī)構(gòu)4的載紗架41上。

此外，還可以設(shè)置電控系統(tǒng)，此系統(tǒng)可安裝于底架11上，電控系統(tǒng)包括伺服控制器、PLC、制動(dòng)電阻、紅外通訊、條碼和激光測(cè)距、供電滑觸線、電纜拖鏈、換速及到位開(kāi)關(guān)。上紗機(jī)的行走運(yùn)行的定位可通過(guò)編碼器+激光條碼的雙閉環(huán)伺服控制實(shí)現(xiàn)，行走的供電是滑觸線供電，數(shù)據(jù)傳輸是通過(guò)遠(yuǎn)紅外通訊器實(shí)現(xiàn)；提升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行定位可通過(guò)編碼器+激光測(cè)距的雙閉環(huán)伺服控制實(shí)現(xiàn)；載紗機(jī)構(gòu)的供電及通訊可通過(guò)電纜拖鏈實(shí)現(xiàn)的。

此實(shí)施例中可按照如下步驟進(jìn)行操作：往紗架上上紗時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)紗架上留皮的信號(hào)，當(dāng)留皮稱重為零時(shí)，調(diào)度機(jī)下發(fā)任務(wù)指令給上紗機(jī)PLC，上紗機(jī)在本機(jī)PLC控制下由行走伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)上紗機(jī)運(yùn)行至找頭車指定的列位，同時(shí)提升伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)載紗機(jī)構(gòu)運(yùn)行至找頭車指定的層位，此時(shí)伸縮伺服減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)三節(jié)伸縮夾爪到指定位夾取粗紗原紗，夾取原紗后，上紗機(jī)在本機(jī)PLC控制下重復(fù)上述動(dòng)作到指定紗架位，完成一次取放紗任務(wù)。

上面僅對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化，各種變化均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。