本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)落紗裝置。

背景技術(shù)：

在外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)上，粗紗自動(dòng)落紗時(shí)，紡制好的粗紗滿紗筒管處于下龍筋上，整個(gè)下龍筋被推到機(jī)外，其上的筒管齒輪與落紗吊錠傳動(dòng)部件上的吊錠垂直對(duì)齊，落紗吊錠傳動(dòng)部件開(kāi)始下行，落紗吊錠傳動(dòng)部件上交錯(cuò)間隔吊著一半空筒管，空筒管對(duì)準(zhǔn)下龍筋空錠處，而空閑的吊錠對(duì)準(zhǔn)下龍筋上的滿紗管，當(dāng)空閑的吊錠插入滿紗管中，吊錠上的錐套接觸到紗管口后，吊錠還需繼續(xù)下行直至錐套觸發(fā)到吊錠支撐腳的開(kāi)關(guān)，以使吊錠支撐腳張開(kāi)從而來(lái)完成吊起滿紗的目的。這一工作過(guò)程中，即吊錠繼續(xù)下行直至錐套觸發(fā)到吊錠支撐腳的開(kāi)關(guān)的過(guò)程，落紗吊錠傳動(dòng)部件上空筒管的底部位置必然要低于滿紗管的底部位置，以往的外置式自動(dòng)落紗粗紗機(jī)用抬高筒管齒輪結(jié)合件上擱置紗管的臺(tái)面來(lái)解決這一問(wèn)題，其缺點(diǎn)是 1、提高了紡紗管的重心，減弱了紡紗時(shí)紗管的穩(wěn)定性。2、因?yàn)橐Ц咄补荦X輪結(jié)合件上擱置紗管的臺(tái)面，所以無(wú)形中增加了制造成本。3、增加上下龍筋之間的空間，使得整機(jī)向上抬高，不便于操作工的操作，機(jī)后導(dǎo)條架的抬高也使得棉條發(fā)生意外牽伸的幾率增加。同時(shí)的，現(xiàn)有的落紗裝置的換管的工作效率并不高，無(wú)法適應(yīng)更高強(qiáng)度的工作任務(wù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為提供一種結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單的、工作原理更為簡(jiǎn)單的、能夠有效進(jìn)行換管工作的、使用更加方便的自動(dòng)落紗裝置。

本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)落紗裝置，包括上龍筋、第一下龍筋和第二下龍筋，所述第一下龍筋和第二下龍筋左右設(shè)置，所述上龍筋與所述第一下龍筋和第二下龍筋位于同一豎直平面內(nèi)，并位于所述第一下龍筋和第二下龍筋的上部，所述上龍筋的下表面上設(shè)置有若干的并排設(shè)置的空吊錠，所述空吊錠的設(shè)有抓取爪，所述第一下龍筋的上表面上設(shè)有若干的并排設(shè)置的凹槽，所述凹槽內(nèi)部設(shè)有紗管座，所述第二下龍筋的上表面上若干的并列設(shè)置的所述凹槽，所述凹槽內(nèi)部間隔設(shè)有紗管座，所述上龍筋在所述第一下龍筋和第二下龍筋的上方水平移動(dòng)，所述空吊錠上的抓取爪均與控制面板電連接，所述控制面板內(nèi)設(shè)有兩路控制線路，所述空吊錠上的抓取爪依次間隔與所述兩路控制線路電連接。

所述控制面板的一側(cè)設(shè)有定位面板，所述上龍筋與所述定位面板電連接。

所述上龍筋上的兩個(gè)空吊錠之間的間距大于一個(gè)滿紗管的直徑。

本實(shí)用新型所帶來(lái)的有益效果是：

本實(shí)用新型中，所述自動(dòng)落紗裝置包括上龍筋、第一下龍筋和第二下龍筋，所述第一下龍筋和第二下龍筋左右設(shè)置，所述上龍筋與所述第一下龍筋和第二下龍筋位于同一豎直平面內(nèi)，并位于所述第一下龍筋和第二下龍筋的上部，所述上龍筋的下表面上設(shè)置有若干的并排設(shè)置的空吊錠，所述空吊錠的設(shè)有抓取爪。這種通過(guò)交替更換紗管的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的換管工作的方式，能夠更加高效的完成換管工作，并且使用更小的成本換來(lái)更高的收益。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型所述自動(dòng)落紗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型所述上龍筋的仰視圖。

圖3為本實(shí)用新型所述第一下龍筋的俯視圖。

圖4為本實(shí)用新型所述第二下龍筋的俯視圖。

圖中部件名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的標(biāo)號(hào)如下：

1、上龍筋；2、第一下龍筋；3、第二下龍筋；4、空吊錠；5、抓取爪；6、凹槽；7、紗管座；8、控制面板；9、定位面板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳述：

作為本實(shí)用新型所述自動(dòng)落紗裝置的實(shí)施例，如圖1、圖2、圖3和圖4所示，包括上龍筋1、第一下龍筋2和第二下龍筋3，所述第一下龍筋2和第二下龍筋3左右設(shè)置，所述上龍筋1與所述第一下龍筋2和第二下龍筋3位于同一豎直平面內(nèi)，此處的設(shè)計(jì)能夠有效的對(duì)已經(jīng)繞滿紗線的滿紗管進(jìn)行卸下并且更換新的空紗管上去，并位于所述第一下龍筋2和第二下龍筋3的上部，所述上龍筋1的下表面上設(shè)置有若干的并排設(shè)置的空吊錠4，所述空吊錠4的設(shè)有抓取爪5，所述第一下龍筋2的上表面上設(shè)有若干的并排設(shè)置的凹槽6，所述凹槽6內(nèi)部設(shè)有紗管座7，所述第二下龍筋3的上表面上若干的并列設(shè)置的所述凹槽6，所述凹槽6內(nèi)部間隔設(shè)有紗管座7，所述上龍筋1在所述第一下龍筋2和第二下龍筋3的上方水平移動(dòng)，所述空吊錠4上的抓取爪5均與控制面板8電連接，所述控制面板8內(nèi)設(shè)有兩路控制線路，所述空吊錠4上的抓取爪5依次間隔與所述兩路控制線路電連接，此處的設(shè)計(jì)就是最為關(guān)鍵的地方，依次放開(kāi)連接的抓取爪5，能夠做到與相鄰的的抓取爪5的工作狀態(tài)不同步，既A爪為張開(kāi)的情況的話，那么相鄰的B爪就是閉合的狀態(tài)，這就實(shí)現(xiàn)了對(duì)滿紗管的提起和對(duì)空紗管的放下的工作。

本實(shí)施例中，所述控制面板8的一側(cè)設(shè)有定位面板9，所述上龍筋1與所述定位面板9電連接，所述定位面板9的設(shè)計(jì)，能夠更加有效的控制所述上龍筋1的運(yùn)動(dòng)軌跡，使其能夠更加精確的進(jìn)行移位，避免出現(xiàn)位置偏移的情況。

本實(shí)施例中，所述上龍筋1上的兩個(gè)空吊錠4之間的間距大于一個(gè)滿紗管的直徑，此處的設(shè)計(jì)，能夠有效的解決因?yàn)闈M紗管的直徑過(guò)大而導(dǎo)致所述自動(dòng)落紗裝置無(wú)法正常進(jìn)行的難題，使得落紗工作能夠順利進(jìn)行。