本發(fā)明涉及打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

打火機(jī)機(jī)殼在生產(chǎn)完成后，需要在打火機(jī)機(jī)殼上進(jìn)行網(wǎng)印和燙金，在對(duì)打火機(jī)進(jìn)行網(wǎng)印之前，需要將多個(gè)打火機(jī)機(jī)殼安裝至夾具模芯上，然后將模芯輸送至網(wǎng)印工位或燙金工位對(duì)打火機(jī)機(jī)殼進(jìn)行網(wǎng)印和燙金，將打火機(jī)機(jī)殼安裝至模芯上的裝置為打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置。

現(xiàn)有的打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置是通過(guò)將打火機(jī)機(jī)殼放置在打火機(jī)盛放盒上，然后通過(guò)一氣缸推動(dòng)打火機(jī)機(jī)殼尾端將打火機(jī)機(jī)殼向前推出，打火機(jī)機(jī)殼的前端卡接于模芯實(shí)現(xiàn)上料。

現(xiàn)有的打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置的缺陷在于：由于打火機(jī)機(jī)殼與打火機(jī)盛放盒之間還存在間隙，在推動(dòng)打火機(jī)機(jī)殼向前移動(dòng)的過(guò)程中，打火機(jī)機(jī)殼前端會(huì)稍微向下偏移，導(dǎo)致打火機(jī)機(jī)殼前端無(wú)法非常精確的對(duì)準(zhǔn)模芯，從而導(dǎo)致有少量的打火機(jī)機(jī)殼無(wú)法卡接于模芯，或者在卡接于模芯的過(guò)程中發(fā)生卡頓，對(duì)打火機(jī)機(jī)殼造成損壞，同時(shí)產(chǎn)生噪音，而且一旦發(fā)生卡頓現(xiàn)象，必須將整個(gè)機(jī)器停止，將卡頓的打火機(jī)機(jī)殼取出，降低了打火機(jī)機(jī)殼的上料速度，使用起來(lái)很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置，保證了打火機(jī)機(jī)殼與夾具的安裝精度，提高上料速度，自動(dòng)化程度更高。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置，用于將打火機(jī)盛放盒上的打火機(jī)機(jī)殼安裝至夾具模芯上，包括機(jī)架、用于與打火機(jī)盛放盒配合的滑道、用于控制打火機(jī)盛放盒沿滑道的高度方向升降的升降機(jī)構(gòu)、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)和環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)，滑道、升降機(jī)構(gòu)、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)均安裝于機(jī)架，模芯安裝于環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)并與環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)滑動(dòng)配合，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)模芯沿靠近和遠(yuǎn)離打火機(jī)機(jī)殼前端的方向來(lái)回滑動(dòng)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于滑道的背側(cè)，并用于推動(dòng)打火機(jī)機(jī)殼的尾端沿靠近模芯的方向滑動(dòng)。

優(yōu)選地，本打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置還包括一底板、滑軌和滑動(dòng)板，底板與環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的鏈條固接，滑軌與底板的上端固接，滑動(dòng)板安裝于滑軌并可沿滑軌的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，模芯固接于滑動(dòng)板，滑動(dòng)板的一端與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)相連，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板沿靠近和遠(yuǎn)離打火機(jī)機(jī)殼前端方向往復(fù)滑動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)為第一氣缸和第二氣缸，當(dāng)然，第一氣缸和第二氣缸也可為液壓缸或適合用于驅(qū)動(dòng)模芯和打火機(jī)機(jī)殼的其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述打火機(jī)機(jī)殼的下方設(shè)有一用于承托打火機(jī)機(jī)殼的托板和第三氣缸，托板與第三氣缸的驅(qū)動(dòng)端相連，第三氣缸用于驅(qū)動(dòng)托板沿滑道的高度方向滑動(dòng)。

優(yōu)選地，滑道包括第一滑道和第二滑道，第二滑道與第一滑道的下部的一側(cè)連通，第一滑道的一側(cè)設(shè)有一用于將打火機(jī)盛放盒推動(dòng)至第二滑道的第四氣缸，第一滑道的一側(cè)開設(shè)有供第四氣缸驅(qū)動(dòng)端伸入的第一開口。

優(yōu)選地，第二滑道的一側(cè)設(shè)有一用于將打火機(jī)盛放盒推出的第五氣缸，第二滑道的一側(cè)開設(shè)有供第五氣缸驅(qū)動(dòng)端伸入的第二開口，第二滑道的另一側(cè)開設(shè)有供打火機(jī)盛放盒通過(guò)的第三開口。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的有益效果在于：通過(guò)在模芯的下端設(shè)有滑軌，通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)模芯要滑軌的長(zhǎng)度方向靠近打火機(jī)機(jī)殼，然后通過(guò)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)打火機(jī)機(jī)殼安裝至模芯上的方式實(shí)現(xiàn)上料，保證了再整個(gè)上料的過(guò)程中，打火機(jī)機(jī)殼前段始終對(duì)準(zhǔn)模芯，保證了打火機(jī)機(jī)殼可精確的安裝至模芯上，避免了打火機(jī)機(jī)殼在安裝的過(guò)程中出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象或者出現(xiàn)有少量打火機(jī)機(jī)殼無(wú)法安裝至模芯上，使得整個(gè)上料過(guò)程變得更加流暢，加快了打火機(jī)機(jī)殼的上料速度和打火機(jī)機(jī)殼的網(wǎng)印燙金過(guò)程。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A的局部放大圖；

圖3為本發(fā)明打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：2、環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)；30、打火機(jī)盛放盒；40、打火機(jī)機(jī)殼；5、模芯；50、滑道；51、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)；52、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)；53、第一滑道；54、第二滑道；55、第四氣缸；56、第一開口；57、第五氣缸；58、第二開口；59、第三氣缸；60、托板；61、滑軌；62、滑動(dòng)板；63、底板。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述：

如圖1-4所示，打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置，用于將打火機(jī)盛放盒30上的打火機(jī)機(jī)殼40安裝至夾具模芯5上，包括機(jī)架(圖未示出)、用于與打火機(jī)盛放盒30配合的滑道50、用于控制打火機(jī)盛放盒30沿滑道50的高度方向升降的升降機(jī)構(gòu)(圖未示出)、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51、第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)52和環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2，滑道50、升降機(jī)構(gòu)、第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51和環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2均安裝于機(jī)架，模芯5安裝于環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2并與環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)配合，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51用于驅(qū)動(dòng)模芯5沿靠近和遠(yuǎn)離打火機(jī)機(jī)殼40前端的方向來(lái)回滑動(dòng)，第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)52安裝于滑道50的背側(cè)，并用于推動(dòng)打火機(jī)機(jī)殼40的尾端沿靠近模芯5的方向滑動(dòng)。

將載有打火機(jī)機(jī)殼40的打火機(jī)盛放盒30放入滑道50內(nèi)，升降裝置控制打火機(jī)機(jī)殼40到達(dá)相應(yīng)位置，環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)模芯5到達(dá)相應(yīng)位置，此時(shí)，模芯5與打火機(jī)機(jī)殼40的前端正對(duì)，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)模芯5沿靠近打火機(jī)機(jī)殼40前端的方向移動(dòng)，模芯5移動(dòng)至打火機(jī)機(jī)殼40的前端停止，此時(shí)，模芯5與打火機(jī)機(jī)殼40的距離非常接近，然后第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)52推動(dòng)，打火機(jī)機(jī)殼40沿靠近模芯5的方向滑動(dòng)，將打火機(jī)機(jī)殼40套裝在模芯5上，完成上述步驟后，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)模芯5復(fù)位，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打火機(jī)盛放盒30向下移動(dòng)一個(gè)單位，環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2帶動(dòng)模芯5移動(dòng)至下一個(gè)工位，此時(shí)，下一個(gè)工位的模芯5正好對(duì)準(zhǔn)打火機(jī)盛放盒30中第二層打火機(jī)機(jī)殼40，循環(huán)上述操作，可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化上料。

藉此，通過(guò)模芯5與環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2滑動(dòng)配合，通過(guò)第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)模芯5靠近打火機(jī)機(jī)殼40，將模芯5移動(dòng)至打火機(jī)機(jī)殼40的前端，最后通過(guò)第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)52推動(dòng)打火機(jī)機(jī)殼40套裝于模芯5，保證了打火機(jī)機(jī)殼40可精確的套裝于模芯5，避免了打火機(jī)機(jī)殼40在安裝的過(guò)程中出現(xiàn)卡頓現(xiàn)象或者出現(xiàn)少量打火機(jī)機(jī)殼40無(wú)法套裝在模芯5上，整個(gè)過(guò)程全自動(dòng)化，提高了上料速度以及后續(xù)整個(gè)網(wǎng)印和燙金過(guò)程。

如圖2所示，本發(fā)明的打火機(jī)機(jī)殼自動(dòng)上料裝置還包括一底板63、滑軌61和滑動(dòng)板62，底板63與環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2的鏈條固接，滑軌61與底板63的上端固接，滑動(dòng)板62安裝于滑軌61并可沿滑軌61的長(zhǎng)度方向滑動(dòng)，模芯5固接于滑動(dòng)板62，滑動(dòng)板62的一端與第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)相連，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)板62沿靠近和遠(yuǎn)離打火機(jī)機(jī)殼40前端方向往復(fù)滑動(dòng)。

如此，環(huán)形鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)機(jī)構(gòu)2將模芯5帶動(dòng)至打火機(jī)機(jī)殼40的安裝工位，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51推動(dòng)滑動(dòng)板62沿滑軌61滑動(dòng)，滑動(dòng)板62帶動(dòng)模芯5靠近打火機(jī)機(jī)殼40前端，通過(guò)滑軌61的方式可精確的將模芯5輸送至打火機(jī)機(jī)殼40的前端，進(jìn)一步的保證了打火機(jī)機(jī)殼40的安裝精度。

優(yōu)選地，所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)51和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)52分別對(duì)應(yīng)為第一氣缸和第二氣缸，當(dāng)然，第一氣缸和第二氣缸也可為液壓缸或適合用于驅(qū)動(dòng)模芯5和打火機(jī)機(jī)殼40的其他動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

如圖3所示，由于打火機(jī)機(jī)殼40的尾端是直接插裝于打火機(jī)盛放盒30，打火機(jī)機(jī)殼40與打火機(jī)盛放盒30之間存在一定的間隙，打火機(jī)機(jī)殼40有向下傾斜的趨勢(shì)，導(dǎo)致打火機(jī)機(jī)殼40無(wú)法精確的對(duì)準(zhǔn)模芯5，因此，為了更加精確的對(duì)位，所述打火機(jī)機(jī)殼40的下方設(shè)有一用于承托打火機(jī)機(jī)殼40的托板60和第三氣缸59，托板60與第三氣缸59的驅(qū)動(dòng)端相連，第三氣缸59用于驅(qū)動(dòng)托板60沿滑道50的高度方向滑動(dòng)，將打火機(jī)盛放盒30放入滑道50后，升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)打火機(jī)盛放盒30到達(dá)相應(yīng)位置，第三氣缸59驅(qū)動(dòng)托板60向上移動(dòng)，使得托板60剛好托住打火機(jī)機(jī)殼40，打火機(jī)機(jī)殼40的前端剛好對(duì)準(zhǔn)模芯5，通過(guò)該托板60消除了打火機(jī)機(jī)殼40向下傾斜的誤差，進(jìn)一步保證了打火機(jī)機(jī)殼40能精確地安裝至模芯5上。

如圖3和圖4所示，為了延長(zhǎng)上料通道，減少人工上料周期，滑道50包括第一滑道53和第二滑道54，第二滑道54與第一滑道53的下部的一側(cè)連通，第一滑道53的一側(cè)設(shè)有一用于將打火機(jī)盛放盒30推動(dòng)至第二滑道54的第四氣缸55，第一滑道53的一側(cè)開設(shè)有供第四氣缸55驅(qū)動(dòng)端伸入的第一開口56。

第二滑道54的一側(cè)設(shè)有一用于將打火機(jī)盛放盒30推出的第五氣缸57，第二滑道54的一側(cè)開設(shè)有供第五氣缸57驅(qū)動(dòng)端伸入的第二開口58，第二滑道54的另一側(cè)開設(shè)有供打火機(jī)盛放盒30通過(guò)的第三開口。

通過(guò)兩個(gè)連通的第一滑道53和第二滑道54，上料時(shí)，可將載有打火機(jī)機(jī)殼40的多個(gè)打火機(jī)盛放盒30依次從第一滑道53的上端放入，第四氣缸55將打火機(jī)盛放盒30推送至第二滑道54，待打火機(jī)機(jī)殼40全部安裝至模芯5上后，第五氣缸57推動(dòng)打火機(jī)盛放盒30從第三開口推出，可對(duì)打火機(jī)盛放盒30回收使用。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。