本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件。

背景技術(shù)：

工廠里對(duì)于一些取料都是都是采用傳統(tǒng)的機(jī)械手代替人工操作，而傳統(tǒng)的機(jī)械手價(jià)格昂貴且性價(jià)比不高，取放料不便，而且不易控制，需要專業(yè)的工程師進(jìn)行編程操作，傳統(tǒng)的機(jī)械手還需要維修和保養(yǎng)，大大提高了生產(chǎn)成本，有鑒于此，有必要對(duì)現(xiàn)有的隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易操作，取料方便，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，該隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件包括夾取移位底板，夾取移位底板的中間位置設(shè)有夾取通槽，夾取移位底板上位于夾取通槽的兩側(cè)均安裝有夾取定位塊，夾取移位底板還安裝有夾取升降氣缸，夾取升降氣缸的活塞桿端頭通過(guò)螺帽固定有升降連接板，升降連接板上設(shè)有一個(gè)避讓槽，升降連接板的上平面安裝有相對(duì)的兩塊“L”形固定板，兩塊“L”形固定板之間留有間隙，兩塊“L”形固定板的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有夾取升降板，兩塊夾取升降板通過(guò)加固棒固定連接，兩塊夾取升降板的相對(duì)外側(cè)面均安裝有升降導(dǎo)軌，兩條升降導(dǎo)軌上的滑塊分別和與之對(duì)應(yīng)的夾取定位塊固定，兩塊夾取升降板和兩條升降導(dǎo)軌均位于夾取移位底板上的夾取通槽內(nèi)，兩塊“L”形固定板上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過(guò)兩塊“L”形固定板之間的間隙且安裝有上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸與升降連接板上的避讓槽相對(duì)應(yīng)，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板，夾爪氣缸安裝板的側(cè)面安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸的夾臂上均安裝有取料夾爪，兩個(gè)取料夾爪的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩塊夾取升降板側(cè)面的下部均安裝有導(dǎo)向油套，兩個(gè)導(dǎo)向油套分別穿過(guò)兩塊夾取升降板且兩個(gè)導(dǎo)向油套內(nèi)裝有一根定位旋轉(zhuǎn)軸，定位旋轉(zhuǎn)軸上位于兩個(gè)導(dǎo)向油套之間套裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊與夾爪氣缸安裝板相對(duì)于安裝夾爪氣缸的另一側(cè)面固定。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于操作，取料方便，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請(qǐng)參閱圖1和圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例包括：

一種隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，該隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件包括夾取移位底板24181，夾取移位底板24181的中間位置設(shè)有夾取通槽，夾取移位底板24181上位于夾取通槽的兩側(cè)均安裝有夾取定位塊24182，兩塊夾取定位塊24182上均安裝有升降滑塊，夾取移位底板24181上還安裝有夾取升降氣缸24185，夾取升降氣缸24185的活塞桿端頭通過(guò)螺帽固定有升降連接板24186，升降連接板24186上設(shè)有一個(gè)避讓槽，升降連接板24186的上平面安裝有相對(duì)的兩塊“L”形固定板24187，兩塊“L”形固定板24187之間留有間隙，兩塊“L”形固定板24187的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均安裝有夾取升降板24184，兩塊夾取升降板24184通過(guò)加固棒固定連接，兩塊夾取升降板24184的相對(duì)外側(cè)面分別安裝有與兩個(gè)升降滑塊配合運(yùn)動(dòng)的升降滑軌24183，兩塊夾取升降板24184和兩條升降滑軌24183均位于夾取移位底板24181上的夾取通槽內(nèi)，兩塊“L”形固定板24187上還安裝有氣缸固定座，氣缸固定座穿過(guò)兩塊“L”形固定板24187之間的間隙且安裝有上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188與升降連接板24186上的避讓槽相對(duì)應(yīng)，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188的活塞桿端頭通過(guò)氣缸連接頭銷接有夾爪氣缸安裝板24189，夾爪氣缸安裝板24189的側(cè)面安裝有夾爪氣缸241810，夾爪氣缸241810的夾臂上均安裝有取料夾爪241811，兩個(gè)取料夾爪241811的相對(duì)內(nèi)側(cè)面均設(shè)有夾料凹槽，兩塊夾取升降板24184側(cè)面的下部均安裝有導(dǎo)向油套，兩個(gè)導(dǎo)向油套分別穿過(guò)兩塊夾取升降板24184且兩個(gè)導(dǎo)向油套內(nèi)裝有一根定位旋轉(zhuǎn)軸241812，定位旋轉(zhuǎn)軸241812上位于兩個(gè)導(dǎo)向油套之間套裝有旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813與夾爪氣缸安裝板24189相對(duì)于安裝夾爪氣缸241810的另一側(cè)面固定。

本實(shí)用新型隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件工作時(shí)，夾取升降氣缸24185運(yùn)轉(zhuǎn)使得“L”形固定板24187帶動(dòng)夾取升降板24184下移，夾取升降板24184下移使得夾爪氣缸241810移動(dòng)至隔磁桿托盤內(nèi)，夾爪氣缸241810運(yùn)轉(zhuǎn)使得取料夾爪241811將隔磁桿托盤內(nèi)的隔磁桿夾取，上料旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向氣缸24188運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向塊241813帶動(dòng)夾爪氣缸安裝板24189上的夾爪氣缸241810旋轉(zhuǎn)90°，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本實(shí)用新型隔磁桿托盤上料機(jī)構(gòu)的隔磁桿夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于操作，取料便捷，工作效率高，并且工件磨損小，機(jī)器的使用壽命長(zhǎng)，降低了生產(chǎn)成本。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。