本實(shí)用新型涉及超聲波設(shè)備，具體為一種自動卸料超聲波設(shè)備。

背景技術(shù)：

電源適配器、充電插頭、U盤、數(shù)據(jù)線接頭、各類數(shù)碼產(chǎn)品多采用超聲設(shè)備進(jìn)行超聲熔接加工，現(xiàn)有的超聲設(shè)備僅是在工作臺上設(shè)置超聲發(fā)生器，其只具有超聲熔接功能，功能單一，產(chǎn)品的上下料需要人工操作進(jìn)行。該種人工進(jìn)行操作上下料的方式，效率低，而且超聲熔接后工人工下料，易出現(xiàn)因誤碰觸超聲波模具而造成的工傷事故，存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、效率高和安全性好的自動卸料超聲波設(shè)備。

本實(shí)用新型可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種自動卸料超聲波設(shè)備，包括機(jī)箱，所述機(jī)箱的底部四角位置設(shè)有升降式調(diào)節(jié)腳杯，所述機(jī)箱內(nèi)安裝有控制模塊，所述機(jī)箱的頂面為工作平臺，所述工作平臺上安裝有流水線傳動模塊、治具模塊和自動卸料模塊，所述治具模塊位于工作平臺的中部，所述治具模塊的前側(cè)安裝有流水線傳動模塊，所述治具模塊的后方安裝有自動卸料模塊，所述治具模塊的上方安裝有超聲波模塊，所述流水線傳動模塊、自動卸料模塊和超聲波模塊中的氣動或電動器件分別與控制模塊連接。本實(shí)用新型自動卸料超聲波設(shè)備主要在現(xiàn)有超聲波設(shè)備上增設(shè)了自動卸料模塊和流水線傳動模塊使超聲波設(shè)備形成半自動設(shè)備，其模塊構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；產(chǎn)品在治具模塊內(nèi)經(jīng)超聲波模塊熔接后由自動卸料模塊將其抓取并移動到流水線傳動模塊上，進(jìn)行自動超聲熔接和自動卸料，其生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品在治具模塊內(nèi)經(jīng)超聲波模塊熔接后，由自動卸料模塊將其抓取并移動到流水線傳動模塊上進(jìn)行流出，其有效避免了由于人工操作因誤碰超聲波模塊而引起的工傷事故，有效解決了人工操作存在的安全隱患問題，安全性好。本實(shí)用新型自動卸料超聲波設(shè)備的工作原理：首先由盒蓋工序的操作人員將產(chǎn)品上料至治具模塊，然后啟動超聲波模塊，由超聲波模塊對產(chǎn)品進(jìn)行超聲熔接，超聲熔接完成后，自動卸料模塊啟動至治具模塊處抓取產(chǎn)品，并將產(chǎn)品移動至流水線傳動模塊上，熔接加工后的產(chǎn)品經(jīng)流水線傳動模塊傳送出去。

進(jìn)一步地，所述自動卸料模塊包括伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)控制的伺服模組，所述伺服模組上安裝有拖鏈板，所述拖鏈板上安裝有坦克鏈，所述坦克鏈與滑臺氣缸連接板連接，所述滑臺氣缸連接板上安裝有滑臺氣缸，所述滑臺氣缸的底部通過手指氣缸連接板與手指氣缸連接。所述自動卸料模塊采用伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)控制的伺服模組作為驅(qū)動源進(jìn)行控制，其伺服模組控制穩(wěn)定，精度高；采用滑臺氣缸進(jìn)行控制上下位置移動，滑臺氣缸為常規(guī)氣動控制件，其來源豐富，成本低廉。

進(jìn)一步地，所述手指氣缸的外部為夾爪，所述夾爪的內(nèi)側(cè)安裝有夾爪軟墊。夾爪軟墊的設(shè)置，有效保護(hù)產(chǎn)品不被夾爪抓傷或刮花，進(jìn)而有效確保產(chǎn)品質(zhì)量。

進(jìn)一步地，所述流水線傳動模塊包括驅(qū)動單元、第一短皮帶傳動單元、第二短皮帶傳動單元和長皮帶傳動單元，所述一短皮帶傳動單元和第二短皮帶傳動單元分別位于治具模塊的左右兩側(cè)，所述長皮帶傳動單元位于治具模塊的前側(cè)，所述驅(qū)動單元與第一短皮帶傳動單元連接，驅(qū)動第一短皮帶傳動單元傳動，第一短皮帶傳動單元帶動長皮帶傳動單元傳動，長皮帶傳動單元帶動第二短皮帶傳動單元傳動。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動單元包括傳動電機(jī)和聯(lián)軸器，所述傳動電機(jī)通過聯(lián)軸器與第一短皮帶傳動單元連接。所述傳動電機(jī)為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，所述第一短皮帶傳動單元包括主動傳動軸和第一從動傳動軸，所述主動傳動軸的一端部通過聯(lián)軸器與傳動電機(jī)連接，由傳動電機(jī)控制進(jìn)行傳動，所述主動傳動軸通過第一傳動皮帶與第一從動傳動軸連接；

所述第二短皮帶傳動單元包括第二從動傳動軸和第三從動傳動軸，所述第二從動傳動軸通過第二傳動皮帶與第三從動傳動軸連接；

所述長皮帶傳動單元與所述第一短皮帶傳動單元共用第一從動傳動軸，長皮帶傳動單元與所述第二短皮帶傳動單元共用第二從動傳動軸，所述長皮帶傳動單元上的第一從動傳動軸通過長傳動皮帶與第二從動傳動軸連接。

進(jìn)一步地，所述第一從動傳動軸和第二從動傳動軸的外側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)流板和第二導(dǎo)流板。第一導(dǎo)流板和第二導(dǎo)流板的設(shè)置，便于產(chǎn)品從導(dǎo)流板處流出。

進(jìn)一步地，所述機(jī)箱前面板上安裝有流水線調(diào)速器、電源開關(guān)和操作界面。

進(jìn)一步地，所述自動卸料超聲波設(shè)備還包括活動移動架，所述活動移動架上設(shè)有工作臺，所述工作臺上設(shè)有操作控制盒，所述操作控制盒上設(shè)有超聲波模塊啟動按鈕、流水線傳動模塊啟動按鈕和自動卸料啟動按鈕。移動架可根據(jù)流水線傳動模塊的傳動方向設(shè)置進(jìn)行設(shè)置在機(jī)箱的左側(cè)或者右側(cè)，即是根據(jù)流水線作業(yè)及場地安排放置在機(jī)箱的左側(cè)或者右側(cè)，方便流水線作業(yè)，進(jìn)而有效提升作業(yè)效率。

本實(shí)用新型一種自動卸料超聲波設(shè)備及其制作方法，具有如下的有益效果：

第一、結(jié)構(gòu)簡單，成本低，本實(shí)用新型自動卸料超聲波設(shè)備主要在現(xiàn)有超聲波設(shè)備上增設(shè)了自動卸料模塊和流水線傳動模塊使超聲波設(shè)備形成半自動設(shè)備，其模塊構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；

第二、不增加設(shè)備占用空間，自動卸料模塊和流水線傳動模塊設(shè)置在機(jī)箱上的工作平臺上，沒有額外占用空間，未增加設(shè)備占用空間，有效確保場地占用空間；

第三、效率高，產(chǎn)品在治具模塊內(nèi)經(jīng)超聲波模塊熔接后由自動卸料模塊將其抓取并移動到流水線傳動模塊上，進(jìn)行自動超聲熔接和自動卸料，其生產(chǎn)效率高；

第四、安全性好，產(chǎn)品在治具模塊內(nèi)經(jīng)超聲波模塊熔接后，由自動卸料模塊將其抓取并移動到流水線傳動模塊上進(jìn)行流出，其有效避免了由于人工操作因誤碰超聲波模塊而引起的工傷事故，有效解決了人工操作存在的安全隱患問題，安全性好；

第五、有效減少操作人員數(shù)量，由于增設(shè)了自動卸料模塊，卸料由自動卸料模塊自動完成，其上料由盒蓋工序的操作人員把合好蓋的產(chǎn)品放置到設(shè)備中的治具模塊內(nèi)即可，使盒蓋工序和上料工序合為一人進(jìn)行操作，無需再專門的人員進(jìn)行上料和卸料操作，有效減少了操作人員數(shù)量，降低了人力成本。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型自動卸料超聲波設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為圖1中自動卸料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為圖1中流水線傳動模塊安裝在機(jī)箱工作平臺上的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本實(shí)用新型產(chǎn)品作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

如圖1至圖3所示，一種自動卸料超聲波設(shè)備，包括機(jī)箱10，所述機(jī)箱10的底部四角位置設(shè)有升降式調(diào)節(jié)腳杯15，所述機(jī)箱10前面板11上安裝有流水線調(diào)速器12、電源開關(guān)13和操作界面14。所述機(jī)箱10內(nèi)安裝有控制模塊，所述機(jī)箱10的頂面為工作平臺16，所述工作平臺16上安裝有流水線傳動模塊20、治具模塊30和自動卸料模塊40，所述治具模塊30位于工作平臺16的中部，所述治具模塊30的前側(cè)安裝有流水線傳動模塊20，所述治具模塊30的后方安裝有自動卸料模塊40，所述治具模塊30的上方安裝有超聲波模塊50，所述超聲波模塊50安裝在工作平臺16上，超聲波模塊50的底部設(shè)有超聲波上模51，所述流水線傳動模塊20、自動卸料模塊40和超聲波模塊50中的氣動或電動器件分別與控制模塊連接。本實(shí)用新型自動卸料超聲波設(shè)備主要在現(xiàn)有超聲波設(shè)備上增設(shè)了自動卸料模塊40和流水線傳動模塊20使超聲波設(shè)備形成半自動設(shè)備，其模塊構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；產(chǎn)品在治具模塊30內(nèi)經(jīng)超聲波模塊50熔接后由自動卸料模塊40將其抓取并移動到流水線傳動模塊20上，進(jìn)行自動超聲熔接和自動卸料，其生產(chǎn)效率高；產(chǎn)品在治具模塊30內(nèi)經(jīng)超聲波模塊50熔接后，由自動卸料模塊40將其抓取并移動到流水線傳動模塊20上進(jìn)行流出，其有效避免了由于人工操作因誤碰超聲波模塊50而引起的工傷事故，有效解決了人工操作存在的安全隱患問題，安全性好。本實(shí)用新型自動卸料超聲波設(shè)備的工作原理：首先由盒蓋工序的操作人員將產(chǎn)品上料至治具模塊30，然后啟動超聲波模塊50，由超聲波模塊50對產(chǎn)品進(jìn)行超聲熔接，超聲熔接完成后，自動卸料模塊40啟動至治具模塊30處抓取產(chǎn)品，并將產(chǎn)品移動至流水線傳動模塊20上，熔接加工后的產(chǎn)品經(jīng)流水線傳動模塊20傳送出去。

如圖2所示，所述自動卸料模塊40包括伺服電機(jī)41和由伺服電機(jī)41控制的伺服模組42，所述伺服模組42上安裝有拖鏈板49，所述拖鏈板49上安裝有坦克鏈410，所述坦克鏈410與滑臺氣缸連接板48連接，所述滑臺氣缸連接板48上安裝有滑臺氣缸43，所述滑臺氣缸43的底部通過手指氣缸連接板47與手指氣缸46連接。所述自動卸料模塊40采用伺服電機(jī)41和由伺服電機(jī)41控制的伺服模組42作為驅(qū)動源進(jìn)行控制，其伺服模組42控制穩(wěn)定，精度高；采用滑臺氣缸43進(jìn)行控制上下位置移動，滑臺氣缸43為常規(guī)氣動控制件，其來源豐富，成本低廉。所述手指氣缸46的外部為夾爪45，所述夾爪45的內(nèi)側(cè)安裝有夾爪軟墊44。夾爪軟墊44的設(shè)置，有效保護(hù)產(chǎn)品不被夾爪45抓傷或刮花，進(jìn)而有效確保產(chǎn)品質(zhì)量。

如圖3所示，所述流水線傳動模塊20包括驅(qū)動單元、第一短皮帶傳動單元23、第二短皮帶傳動單元27和長皮帶傳動單元25，所述第一短皮帶傳動單元23和第二短皮帶傳動單元27分別位于治具模塊30的左右兩側(cè)，所述長皮帶傳動單元25位于治具模塊30的前側(cè)，所述驅(qū)動單元與第一短皮帶傳動單元23連接，驅(qū)動第一短皮帶傳動單元23傳動，第一短皮帶傳動單元23帶動長皮帶傳動單元25傳動，長皮帶傳動單元25帶動第二短皮帶傳動單元27傳動。所述驅(qū)動單元包括傳動電機(jī)21和聯(lián)軸器22，所述傳動電機(jī)21通過聯(lián)軸器22與第一短皮帶傳動單元23連接。所述傳動電機(jī)21為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。所述第一短皮帶傳動單元23包括主動傳動軸和第一從動傳動軸，所述主動傳動軸的一端部通過聯(lián)軸器22與傳動電機(jī)21連接，由傳動電機(jī)21控制進(jìn)行傳動，所述主動傳動軸通過第一傳動皮帶與第一從動傳動軸連接；所述第二短皮帶傳動單元27包括第二從動傳動軸和第三從動傳動軸，所述第二從動傳動軸通過第二傳動皮帶與第三從動傳動軸連接；所述長皮帶傳動單元25與所述第一短皮帶傳動單元23共用第一從動傳動軸，長皮帶傳動單元25與所述第二短皮帶傳動單元27共用第二從動傳動軸，所述長皮帶傳動單元25上的第一從動傳動軸通過長傳動皮帶與第二從動傳動軸連接。所述第一從動傳動軸和第二從動傳動軸的外側(cè)分別設(shè)有第一導(dǎo)流板24和第二導(dǎo)流板26。第一導(dǎo)流板24和第二導(dǎo)流板26的設(shè)置，便于產(chǎn)品從導(dǎo)流板處流出。

如圖1所示，所述自動卸料超聲波設(shè)備還包括活動移動架60，所述活動移動架60上設(shè)有工作臺61，所述工作臺61上設(shè)有操作控制盒70，所述操作控制盒70上設(shè)有超聲波啟動按鈕71、流水線傳動啟動按鈕72和自動卸料啟動按鈕73?；顒右苿蛹?0可根據(jù)流水線傳動模塊20的傳動方向設(shè)置進(jìn)行設(shè)置在機(jī)箱10的左側(cè)或者右側(cè)，即是根據(jù)流水線作業(yè)及場地安排放置在機(jī)箱10的左側(cè)或者右側(cè)，方便流水線作業(yè)，進(jìn)而有效提升作業(yè)效率。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對本實(shí)用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實(shí)施本實(shí)用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實(shí)用新型的等效實(shí)施例；同時(shí)，凡依據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)技術(shù)對以上實(shí)施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。