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超聲設(shè)備的控制方法及系統(tǒng)與流程

文檔序號:11087810閱讀:826來源:國知局
超聲設(shè)備的控制方法及系統(tǒng)與制造工藝

本發(fā)明涉及超聲領(lǐng)域,尤其涉及一種超聲設(shè)備的控制方法及系統(tǒng)。



背景技術(shù):

隨著電子學(xué)、計算機、材料科學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展;超聲成像因其無創(chuàng)性、實時性、操作方便、價格便宜等諸多優(yōu)勢,使其成為臨床上應(yīng)用最為廣泛的輔助診斷的手段之一;其中,用于超聲成像的超聲診斷設(shè)備,至少由超聲主機和超聲探頭連接組成;該超聲診斷設(shè)備工作過程中,超聲主機發(fā)射正負電脈沖激勵超聲探頭,以對被測物產(chǎn)生發(fā)射聲波;超聲探頭接收被測物內(nèi)部的反射聲波并將之轉(zhuǎn)化為電脈沖給超聲主機,超聲主機處理電脈沖信號,轉(zhuǎn)換為超聲圖像進行輸出。超聲應(yīng)用中,很多場合需要正負對稱的電脈沖來激勵探頭產(chǎn)生正負對稱的聲波,讓同相聲波和反相聲波相互抵消,實現(xiàn)所需要的組織成像;電源電壓幅度的正負對稱性,決定了激勵脈沖的正負對稱性,上述正負電脈沖的幅度誤差會造成發(fā)射聲波的不對稱,進而影響成像質(zhì)量。

傳統(tǒng)的解決方案中,通過變壓器產(chǎn)生幅度對稱的正負輸出電壓;然而,在實際使用中,由于變壓器受制于制造工藝,繞組的對稱性誤差大,故無法輸出精確對準(zhǔn)的正負電壓值。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的目的在于提供一種超聲設(shè)備的控制方法及系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的之一,本發(fā)明一實施方式的超聲設(shè)備的控制方法,所述方法包括: S1、采集超聲設(shè)備的控制量,所述控制量為超聲探頭穩(wěn)定運行時的預(yù)定輸入電壓變量值;

以及實時采集超聲探頭接收到的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值;

所述第一電壓輸出值為正電壓輸出值或負電壓輸出值其中的一種;所述第二電壓輸出值為正電壓輸出值或負電壓輸出值其中的另一種;

S2、判斷所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的差值e2是否同時為零;

若是,直接執(zhí)行步驟S3;

若否,調(diào)整第一電壓輸出值和/或第二電壓輸出值,使所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的差值e2同時為零后,再執(zhí)行步驟S3;

S3、同時接收第一電壓輸出值和第二電壓輸出值,以產(chǎn)生發(fā)射聲波至被測物;

S4、接收被測物反射聲波并將其轉(zhuǎn)化為電脈沖;

S5、將所述電脈沖信號轉(zhuǎn)換為超聲圖像,并輸出所述超聲圖像。

作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進,所述步驟S2具體包括:

若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2不為零,則保持第一電壓輸出值,并對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零。

作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進,所述步驟S2具體包括:

若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1不為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2為零;

則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零后;

再對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零。

作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進,所述步驟S2具體包括:

若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1不為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2為零;

則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,并在每次調(diào)節(jié)第一電壓輸出值的同時,均對第二電壓輸出值同時執(zhí)行誤差收斂操作,以保持所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2始終為零。

作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進,所述步驟S2具體包括:

若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2均不為零;

則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零后;

判斷所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2是否為零,

若是,進入步驟S3;

若否,對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,當(dāng)所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零后,進入步驟S3。

為實現(xiàn)上述目的之一,本發(fā)明一實施方式的超聲設(shè)備的控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括:電壓采集模塊,用于采集超聲設(shè)備的控制量,所述控制量為超聲探頭穩(wěn)定運行時的預(yù)定輸入電壓變量值;

以及實時采集超聲探頭接收到的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值;

所述第一電壓輸出值為正電壓輸出值或負電壓輸出值其中的一種;所述第二電壓輸出值為正電壓輸出值或負電壓輸出值其中的另一種;

電壓處理模塊,用于判斷所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的差值e2是否同時為零;

若是,依據(jù)當(dāng)前的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值驅(qū)動超聲主機對所述超聲探頭發(fā)射正負脈沖;

若否,調(diào)整第一電壓輸出值和/或第二電壓輸出值,使所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的差值e2同時為零后,再依據(jù)當(dāng)前的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值驅(qū)動超聲主機對所述超聲探頭發(fā)射正負脈沖;

脈沖處理模塊,同時接收第一電壓輸出值和第二電壓輸出值,以產(chǎn)生發(fā)射聲波至被測物;

接收被測物反射聲波并將其轉(zhuǎn)化為電脈沖;

圖像處理輸出模塊,用于將所述電脈沖信號轉(zhuǎn)換為超聲圖像,并輸出所述超聲圖像。

作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進,所述電壓處理模塊具體用于:

若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2不為零,則保持第一電壓輸出值,并對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零。

作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進,所述電壓處理模塊具體用于:

若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1不為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2為零;

則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零后;

再對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零。

作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進,所述電壓處理模塊具體用于:

若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1不為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2為零;

則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,并在每次調(diào)節(jié)第一電壓輸出值的同時,均對第二電壓輸出值同時執(zhí)行誤差收斂操作,以保持所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2始終為零。

作為本發(fā)明一實施方式的進一步改進,所述電壓處理模塊具體用于:

若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2均不為零;

則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零后;

判斷所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2是否為零,

若是,依據(jù)當(dāng)前的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值驅(qū)動超聲主機對所述超聲探頭發(fā)射正負脈沖;

若否,對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,當(dāng)所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零后,依據(jù)當(dāng)前的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值驅(qū)動超聲主機對所述超聲探頭發(fā)射正負脈沖。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的超聲設(shè)備的控制方法及系統(tǒng),通過一個控制量同時調(diào)節(jié)電源正負電壓幅值、使輸送至所述超聲探頭的正負電壓幅值的對稱性自動保持,無需其它介入,減少工藝誤差,提高了正負電壓輸出對稱性的精度,進而保證成像質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施方式中超聲設(shè)備的控制方法的流程示意圖;

圖2是本發(fā)明一實施方式中超聲設(shè)備的控制系統(tǒng)的模塊示意圖;

圖3是本發(fā)明一實施方式中超聲設(shè)備中激勵電源的基本組成框架示意圖;

圖4是對應(yīng)圖3所示激勵電源的電路組成框架示意圖。

具體實施方式

以下將結(jié)合附圖所示的具體實施方式對本發(fā)明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發(fā)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。

如圖1所示,本發(fā)明一實施方式中,超聲設(shè)備的控制方法,所述方法包括:

S1、采集超聲設(shè)備的控制量,所述控制量為超聲探頭穩(wěn)定運行時的預(yù)定輸入電壓變量值;以及實時采集超聲探頭接收到的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值;所述第一電壓輸出值為正電壓輸出值或負電壓輸出值其中的一種;所述第二電壓輸出值為正電壓輸出值或負電壓輸出值其中的另一種。

進一步的,本發(fā)明一實施方式中,所述方法還包括:S2、判斷所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的差值e2是否同時為零;若是,直接執(zhí)行步驟S3;若否,調(diào)整第一電壓輸出值和/或第二電壓輸出值,使所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的差值e2同時為零后,再執(zhí)行步驟S3。

本發(fā)明優(yōu)選實施方式中,所述步驟S2具體包括:若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2不為零,則保持第一電壓輸出值,并對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零。

本發(fā)明優(yōu)選實施方式中,所述步驟S2具體包括:若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1不為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2為零;則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零后;再對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零。

本發(fā)明優(yōu)選實施方式中,所述步驟S2具體包括:若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1不為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2為零;則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,并在每次調(diào)節(jié)第一電壓輸出值的同時,均對第二電壓輸出值同時執(zhí)行誤差收斂操作,以保持所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2始終為零。

本發(fā)明優(yōu)選實施方式中,所述步驟S2具體包括:若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2均不為零; 則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零后;判斷所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2是否為零,若是,進入步驟S3;若否,對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,當(dāng)所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零后,進入步驟S3。

結(jié)合圖3所示,本發(fā)明一具體示例中,超聲設(shè)備中激勵電源包括:用于提供輸入電壓值的正負電源單元,正電壓輸出單元、負電壓輸出單元、正負壓自動調(diào)節(jié)單元,以及控制量輸入單元;

超聲設(shè)備運行過程中,正負電源單元持續(xù)提供電壓給正電壓輸出單元、負電壓輸出單元,正負電源單元對正電壓輸出單元、負電壓輸出單元分別產(chǎn)生的電壓輸出進行收集,同時,正負電源單元收集控制量輸入單元的參數(shù)變量,并按照上述步驟S2的方法進行判斷,是否需要對輸入電壓值進行調(diào)整,以及調(diào)整幅度,進一步的,將調(diào)整結(jié)果再次輸入值正負電源單元進行循環(huán)操作,如此,實時監(jiān)測并保持對超聲探頭的輸入電壓值。

結(jié)合圖4所示,激勵電源的電路實現(xiàn),由第一絕對值差值電路、第二絕對值差值電路、第一誤差收斂電路、第二誤差收斂電路相互連接組成。

第一絕對值差值電路用于采集正電壓輸出單元的正電壓輸出值O1以及控制量輸入單元的參數(shù)變量K1,并將其絕對值差值e1送入第一誤差收斂電路,當(dāng)e1不為零時,第一誤差收斂電路按照上述步驟S2所示方法調(diào)節(jié)正電壓輸出值,并將其調(diào)整后的結(jié)果輸出,循環(huán)發(fā)送至上述第一絕對值差值電路中;

第二絕對值差值電路用于采集正電壓輸出單元的正電壓輸出值O1以及負電壓輸出單元的負電壓輸出值O2,并將其絕對值差值e2送入第二誤差收斂電路,當(dāng)e2不為零時,第二誤差收斂電路按照上述步驟S2所示方法調(diào)節(jié)負電壓輸出值,并將其調(diào)整后的結(jié)果輸出,循環(huán)發(fā)送至上述第二絕對值差值電路中;如此,使輸送至所述超聲探頭的正負電壓幅值的對稱性自動保持。

進一步的,本發(fā)明一實施方式中,所述方法還包括:S3、同時接收第一電壓輸出值和第二電壓輸出值,以產(chǎn)生發(fā)射聲波至被測物。

本發(fā)明具體示例中,超聲探頭接收超聲主機發(fā)射的正負電脈沖以產(chǎn)生發(fā)射聲波至被測物;所述超聲主機發(fā)射的正負電脈沖為上述調(diào)整后的正負對稱的脈沖信號,該信號激勵超聲探頭產(chǎn)生正負對稱的聲波,讓同相聲波和反相聲波相互抵消,實現(xiàn)所需要的組織成像;

進一步的,所述方法還包括:S4、接收被測物反射聲波并將其轉(zhuǎn)化為電脈沖。

本發(fā)明具體實施方式中,所述超聲探頭接收被測物反射聲波并將其轉(zhuǎn)化為電脈沖返回至所述超聲主機。

S5、將所述電脈沖信號轉(zhuǎn)換為超聲圖像,并輸出所述超聲圖像。

本發(fā)明具體實施方式中,超聲主機將所述電脈沖信號轉(zhuǎn)換為超聲圖像,并輸出所述超聲圖像。

如此,使輸送至所述超聲探頭的正負電壓幅值的對稱性自動保持,無需其它介入,減少工藝誤差,提高了正負電壓輸出對稱性的精度,進而保證成像質(zhì)量。

結(jié)合圖2所示,本發(fā)明一實施方式,提供的超聲設(shè)備的控制系統(tǒng)包括:電壓采集模塊100、電壓處理模塊200、脈沖處理模塊300、圖像處理輸出模塊400。

電壓采集模塊100用于采集超聲設(shè)備的控制量,所述控制量為超聲探頭穩(wěn)定運行時的預(yù)定輸入電壓變量值;以及實時采集超聲探頭接收到的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值;所述第一電壓輸出值為正電壓輸出值或負電壓輸出值其中的一種;所述第二電壓輸出值為正電壓輸出值或負電壓輸出值其中的另一種。

進一步的,電壓處理模塊200用于判斷所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的差值e2是否同時為零;若是,依據(jù)當(dāng)前的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值驅(qū)動超聲主機對所述超聲探頭發(fā)射正負脈沖;若否,調(diào)整第一電壓輸出值和/或第二電壓輸出值,使所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的差值e2同時為零后,再依據(jù)當(dāng)前的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值驅(qū)動超聲主機對所述超聲探頭發(fā)射正負脈沖。

本發(fā)明優(yōu)選實施方式中,電壓處理模塊200具體用于:若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2不為零,則保持第一電壓輸出值,并對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零。

本發(fā)明優(yōu)選實施方式中,電壓處理模塊200具體用于:若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1不為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2為零;則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零后;再對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零。

本發(fā)明優(yōu)選實施方式中,電壓處理模塊200具體用于:若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1不為零,所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2為零;則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,并在每次調(diào)節(jié)第一電壓輸出值的同時,均對第二電壓輸出值同時執(zhí)行誤差收斂操作,以保持所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2始終為零。

本發(fā)明優(yōu)選實施方式中,電壓處理模塊200具體用于:若第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1、所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對差值e2均不為零; 則對所述第一電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,直至所述第一電壓輸出值與所述控制量的絕對值差值e1為零后;判斷所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2是否為零,若是,依據(jù)當(dāng)前的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值驅(qū)動超聲主機對所述超聲探頭發(fā)射正負脈沖;若否,對第二電壓輸出值執(zhí)行誤差收斂操作,當(dāng)所述第二電壓輸出值與所述第一電壓輸出值的絕對值差值e2為零后,依據(jù)當(dāng)前的第一電壓輸出值以及第二電壓輸出值驅(qū)動超聲主機對所述超聲探頭發(fā)射正負脈沖。。

脈沖處理模塊300用于:同時接收第一電壓輸出值和第二電壓輸出值,以產(chǎn)生發(fā)射聲波至被測物。

本發(fā)明具體示例中,脈沖處理模塊300具體用于通過超聲探頭接收超聲主機發(fā)射的正負電脈沖以產(chǎn)生發(fā)射聲波至被測物;所述超聲主機發(fā)射的正負電脈沖為上述調(diào)整后的正負對稱的脈沖信號,該信號激勵超聲探頭產(chǎn)生正負對稱的聲波,讓同相聲波和反相聲波相互抵消,實現(xiàn)所需要的組織成像。

進一步的,脈沖處理模塊300還用于接收被測物反射聲波并將其轉(zhuǎn)化為電脈沖。本發(fā)明具體實施方式中,脈沖處理模塊300具體用于所述超聲探頭接收被測物反射聲波并將其轉(zhuǎn)化為電脈沖返回至所述超聲主機。

圖像處理輸出模塊400用于將所述電脈沖信號轉(zhuǎn)換為超聲圖像,并輸出所述超聲圖像。本發(fā)明具體實施方式中,圖像處理輸出模塊400具體用于通過超聲主機將所述電脈沖信號轉(zhuǎn)換為超聲圖像,并輸出所述超聲圖像。

如此,使輸送至所述超聲探頭的正負電壓幅值的對稱性自動保持,無需其它介入,減少工藝誤差,提高了正負電壓輸出對稱性的精度,進而保證成像質(zhì)量。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到,為描述的方便和簡潔,上述描述的系統(tǒng)和模塊的具體工作過程,可參考前述方法實施方式中的對應(yīng)過程,在此不再贅述。

綜上所述,本發(fā)明的超聲設(shè)備的控制方法及系統(tǒng),通過一個控制量同時調(diào)節(jié)電源正負電壓幅值、使輸送至所述超聲探頭的正負電壓幅值的對稱性自動保持,無需其它介入,減少工藝誤差,提高了正負電壓輸出對稱性的精度,進而保證成像質(zhì)量。

為了描述的方便,描述以上裝置時以功能分為各種模塊分別描述。當(dāng)然,在實施本發(fā)明時可以把各模塊的功能在同一個或多個軟件和/或硬件中實現(xiàn)。

以上所描述的裝置實施方式僅僅是示意性的,其中所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的,作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理模塊,即可以位于一個地方,或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)模塊上??梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施方式方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下,即可以理解并實施。

應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體,各實施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。

上文所列出的一系列的詳細說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實施方式的具體說明,它們并非用以限制本發(fā)明的保護范圍,凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。

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