本發(fā)明涉及磨料水射流機械設(shè)備設(shè)計技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水射流全自動清洗設(shè)備自動無極轉(zhuǎn)彎環(huán)形行走裝置。

背景技術(shù)：

水射流是由噴嘴流出形成的不同形狀的高速水流束，射流的流速取決于噴嘴出口截面前后的壓力降。水射流是能量轉(zhuǎn)變與應(yīng)用的最簡單的一種形式。通常，動力驅(qū)動泵通過對水完成一個吸、排過程，將一定量的水泵送到高壓管路，使其以一定能量到達噴嘴。而噴嘴的孔徑要求比高壓管路直徑小得多，因此到達噴嘴的這一一定量的水要想流出噴嘴孔，必須加速。這樣，經(jīng)過噴嘴孔加速凝聚的水就形成了射流。

然而，現(xiàn)有的水射流全自動清洗設(shè)備自動無極轉(zhuǎn)彎環(huán)形行走裝置無法自動無極轉(zhuǎn)彎行走功能，行走裝置需要承擔(dān)大量的自身重量，在設(shè)備運行過程中容易產(chǎn)生偏距，致使設(shè)備無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎行走功能，無法避免無極轉(zhuǎn)彎裝置承擔(dān)承載重量致使無極轉(zhuǎn)彎裝置無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎行走功能，有些水射流全自動清洗設(shè)備自動無極轉(zhuǎn)彎環(huán)形行走裝置無法實現(xiàn)無極轉(zhuǎn)彎裝置相對轉(zhuǎn)彎功能，設(shè)備采用側(cè)位布置清洗裝置致使其不能將導(dǎo)輪緊緊壓在環(huán)形臥式工字鋼內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌槽上，還有的水射流全自動清洗設(shè)備自動無極轉(zhuǎn)彎環(huán)形行走裝置不能及時調(diào)節(jié)行走裝置重心位置并使其中心位置始終處于環(huán)形臥式工字鋼縱向軸線的正下方，不能有效防止輸送盲管上噴嘴進行清洗作業(yè)時產(chǎn)生偏距致使行走裝置的重心偏移，不能滿足實際情況的需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作快捷方便、安全高效的一種水射流全自動清洗設(shè)備自動無極轉(zhuǎn)彎環(huán)形行走裝置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：一種水射流全自動清洗設(shè)備自動無極轉(zhuǎn)彎環(huán)形行走裝置，包括復(fù)式工字形導(dǎo)軌架，所述復(fù)式工字形導(dǎo)軌架的兩端對稱焊接有環(huán)形臥式工字鋼，其中，還包括行走裝置，所述行走裝置包括無極轉(zhuǎn)彎裝置和倒l形側(cè)位罩，所述無極轉(zhuǎn)彎裝置包括中心桿，所述中心桿的中間安裝有定位套，所述定位套的兩端依次安裝有內(nèi)轉(zhuǎn)角套和外轉(zhuǎn)角套，所述內(nèi)轉(zhuǎn)角套和外轉(zhuǎn)角套的連接處均設(shè)有銑削缺口，所述內(nèi)轉(zhuǎn)角套和外轉(zhuǎn)角套的外側(cè)均焊接有外傾斜桿，所述傾斜桿的端部設(shè)有水平桿，所述水平桿的外側(cè)鉸接有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿的端部安裝有導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪與水平桿之間安裝有張力彈簧，所述倒l形側(cè)位罩上端橫板的右側(cè)設(shè)有豎直板，所述豎直板的右側(cè)安裝定配重塊，所述定配重塊的右側(cè)設(shè)有螺桿，所述螺桿上安裝有動配重塊，所述豎直板的右側(cè)還安裝防護罩，所述定配重塊、螺桿和動配重塊均位于防護罩內(nèi)，所述倒l形側(cè)位罩的中部安裝有臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座，所述臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座的上端和豎直板的下端均安裝有定輪。

所述定位套的中部與倒l形側(cè)位罩的內(nèi)側(cè)焊接有支撐筋板，所述豎直板上設(shè)有牽引鋼絲卡套孔，所述導(dǎo)輪安裝在環(huán)形臥式工字鋼內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌槽上，所述定輪均安裝在環(huán)形臥式工字鋼外側(cè)導(dǎo)軌槽上。

所述倒l形側(cè)位罩的右側(cè)安裝有傾斜防濺罩，所述傾斜防濺罩還位于倒l形側(cè)位罩的下端，所述倒l形側(cè)位罩的下端和倒l形側(cè)位罩的內(nèi)側(cè)均安裝有輸送盲管，所述輸送盲管的內(nèi)側(cè)均安裝有噴嘴，所述輸送盲管之間安裝有分流器。

所述噴嘴有多個，且均勻部分在輸送盲管上。

現(xiàn)場使用時，首先，操作人員將復(fù)式工字形導(dǎo)軌架安裝在箱式自動清洗車上端懸梁上，再將倒l形側(cè)位罩上的臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座拆去，將豎直板下端的定輪安裝在環(huán)形臥式工字鋼外側(cè)的導(dǎo)軌槽內(nèi)，再壓緊張力彈簧使導(dǎo)輪隨調(diào)節(jié)桿沿水平桿方向移動，再將導(dǎo)輪安裝在環(huán)形臥式工字鋼內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌槽上。

其次，操作人員釋放張力彈簧使無極轉(zhuǎn)彎裝置緊緊卡在環(huán)形臥式工字鋼內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌槽之間，再將臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座安裝在倒l形側(cè)位罩上，將臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座上端的定輪安裝在安裝在環(huán)形臥式工字鋼外側(cè)的導(dǎo)軌槽內(nèi)，完成行走裝置安裝在復(fù)式工字形導(dǎo)軌架上。

再次，操作人員將輸送盲管通過錐螺紋接頭安裝在分流器的出口處，再將高壓泵經(jīng)高壓膠管通過快速接頭安裝在分流器的入口處，將牽引鋼絲繩安裝在牽引卡套上，再將牽引卡套安裝在牽引鋼絲卡套孔內(nèi)，啟動牽引電機和高壓泵，輸送盲管上的噴嘴進行噴水清洗作業(yè)，與此同時，行走裝置在牽引鋼絲繩的牽引下進行環(huán)形無極行走作業(yè)。

最后，操作人員根據(jù)行走裝置在牽引鋼絲繩的牽引下完成環(huán)形無極行走作業(yè)后，以及車輛外部清洗情況，待行走裝置行走至初始位置后，依次關(guān)閉啟動牽引電機和高壓泵，即可完成及執(zhí)行機構(gòu)無極轉(zhuǎn)彎行走并執(zhí)行車輛清洗作業(yè)工作。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明能實現(xiàn)自動無極轉(zhuǎn)彎行走功能，無極轉(zhuǎn)彎行走裝置無需承擔(dān)承載重量，通過設(shè)置帶有銑削缺口的內(nèi)轉(zhuǎn)角套或外轉(zhuǎn)角套能實現(xiàn)無極轉(zhuǎn)彎裝置相對轉(zhuǎn)彎功能，通過設(shè)置定位套、張力彈簧、調(diào)節(jié)桿和導(dǎo)輪能將導(dǎo)輪緊緊壓在環(huán)形臥式工字鋼內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌槽上，還能將無極轉(zhuǎn)彎裝置安裝在兩環(huán)形臥式工字鋼之間，通過設(shè)置配重塊、螺桿和動配重塊能調(diào)節(jié)行走裝置重心位置并使其中心位置始終處于環(huán)形臥式工字鋼縱向軸線的正下方，有效防止輸送盲管上噴嘴進行清洗作業(yè)時產(chǎn)生偏距致使行走裝置的重心偏移，通過設(shè)置臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座、豎直板和定輪能將行走裝置安裝在環(huán)形臥式工字鋼上，還能將行走裝置的承載重量集中在環(huán)形臥式工字鋼上，避免無極轉(zhuǎn)彎裝置承擔(dān)承載重量致使無極轉(zhuǎn)彎裝置無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎行走功能，且結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，經(jīng)濟實用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中無極轉(zhuǎn)彎裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為2中內(nèi)轉(zhuǎn)角套或外轉(zhuǎn)角套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖1的左視圖；

圖5為復(fù)式工字形導(dǎo)軌架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖5中a-a剖視圖。

圖中：1、復(fù)式工字形導(dǎo)軌架；11、環(huán)形臥式工字鋼；2、行走裝置；3、無極轉(zhuǎn)彎裝置；31、中心桿；311、定位套；3111、內(nèi)轉(zhuǎn)角套；3112、外轉(zhuǎn)角套；4、倒l形側(cè)位罩；41、豎直板；411、定配重塊；4111、螺桿；4112、動配重塊；412、牽引鋼絲卡套孔；42、防護罩；43、臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座；44、傾斜防濺罩；441、輸送盲管；4411、噴嘴；4412、分流器；5、銑削缺口；6、外傾斜桿；61、水平桿；611、調(diào)節(jié)桿；6111、導(dǎo)輪；7、張力彈簧；8、定輪；9、支撐筋板。

具體實施方式

為了使本發(fā)明所實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例和圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述一種水射流全自動清洗設(shè)備自動無極轉(zhuǎn)彎環(huán)形行走裝置，包括復(fù)式工字形導(dǎo)軌架1，所述復(fù)式工字形導(dǎo)軌架1的兩端對稱焊接有環(huán)形臥式工字鋼11，還包括行走裝置2，所述行走裝置2包括無極轉(zhuǎn)彎裝置3和倒l形側(cè)位罩4，所述無極轉(zhuǎn)彎裝置3包括中心桿31，所述中心桿31的中間安裝有定位套311，所述定位套311的兩端依次安裝有內(nèi)轉(zhuǎn)角套3111和外轉(zhuǎn)角套3112，所述內(nèi)轉(zhuǎn)角套3111和外轉(zhuǎn)角套3112的連接處均設(shè)有銑削缺口5，所述內(nèi)轉(zhuǎn)角套3111和外轉(zhuǎn)角套3112的外側(cè)均焊接有外傾斜桿6，所述傾斜桿6的端部設(shè)有水平桿61，所述水平桿61的外側(cè)鉸接有調(diào)節(jié)桿611，所述調(diào)節(jié)桿611的端部安裝有導(dǎo)輪6111，所述導(dǎo)輪6111與水平桿61之間安裝有張力彈簧7，所述倒l形側(cè)位罩4上端橫板的右側(cè)設(shè)有豎直板41，所述豎直板41的右側(cè)安裝定配重塊411，所述定配重塊411的右側(cè)設(shè)有螺桿4111，所述螺桿4111上安裝有動配重塊4112，所述豎直板4的右側(cè)還安裝防護罩42，所述定配重塊411、螺桿4111和動配重塊4112均位于防護罩42內(nèi)，所述倒l形側(cè)位罩4的中部安裝有臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座43，所述臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座43的上端和豎直板41的下端均安裝有定輪8。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述定位套311的中部與倒l形側(cè)位罩4的內(nèi)側(cè)焊接有支撐筋板9，所述豎直板41上設(shè)有牽引鋼絲卡套孔412，所述導(dǎo)輪6111安裝在環(huán)形臥式工字鋼11內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌槽上，所述定輪8均安裝在環(huán)形臥式工字鋼11外側(cè)導(dǎo)軌槽上。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述倒l形側(cè)位罩4的右側(cè)安裝有傾斜防濺罩44，所述傾斜防濺罩44還位于倒l形側(cè)位罩4的下端，所述倒l形側(cè)位罩4的下端和倒l形側(cè)位罩44的內(nèi)側(cè)均安裝有輸送盲管441，所述輸送盲管441的內(nèi)側(cè)均安裝有噴嘴4411，所述輸送盲管441之間安裝有分流器4412。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所示，所述噴嘴4411有五個，且均勻部分在輸送盲管441上。

現(xiàn)場使用時，首先，操作人員將復(fù)式工字形導(dǎo)軌架1安裝在箱式自動清洗車上端懸梁上，再將倒l形側(cè)位罩4上的臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座43拆去，將豎直板41下端的定輪8安裝在環(huán)形臥式工字鋼11外側(cè)的導(dǎo)軌槽內(nèi)，再壓緊張力彈簧7使導(dǎo)輪6111隨調(diào)節(jié)桿611沿水平桿61方向移動，再將導(dǎo)輪6111安裝在環(huán)形臥式工字鋼11內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌槽上。

其次，操作人員釋放張力彈簧7使無極轉(zhuǎn)彎裝置3緊緊卡在環(huán)形臥式工字鋼11內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌槽之間，再將臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座43安裝在倒l形側(cè)位罩4上，將臥式可調(diào)節(jié)式l形支撐座43上端的定輪8安裝在安裝在環(huán)形臥式工字鋼11外側(cè)的導(dǎo)軌槽內(nèi)，完成行走裝置2安裝在復(fù)式工字形導(dǎo)軌架1上。

再次，操作人員將輸送盲管441通過錐螺紋接頭安裝在分流器4412的出口處，再將高壓泵經(jīng)高壓膠管通過快速接頭安裝在分流器4412的入口處，將牽引鋼絲繩安裝在牽引卡套上，再將牽引卡套安裝在牽引鋼絲卡套孔412內(nèi)，啟動牽引電機和高壓泵，輸送盲管441上的噴嘴4411進行噴水清洗作業(yè)，與此同時，行走裝置2在牽引鋼絲繩的牽引下進行環(huán)形無極行走作業(yè)。

最后，操作人員根據(jù)行走裝置2在牽引鋼絲繩的牽引下完成環(huán)形無極行走作業(yè)后，以及車輛外部清洗情況，待行走裝置2行走至初始位置后，依次關(guān)閉啟動牽引電機和高壓泵，即可完成及執(zhí)行機構(gòu)無極轉(zhuǎn)彎行走并執(zhí)行車輛清洗作業(yè)工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。