本實用新型涉及超聲波設(shè)備，具體為一種超聲波測試鐳射機。

背景技術(shù)：

電源適配器、充電插頭、U盤、數(shù)據(jù)線接頭、各類數(shù)碼產(chǎn)品多采用超聲設(shè)備進行超聲熔接加工，然后再將超聲熔接后的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至鐳射機上進行鐳射?，F(xiàn)有的超聲設(shè)備和鐳射設(shè)備功能單一，超聲設(shè)備是通過在工作臺上設(shè)置的超聲發(fā)生器實現(xiàn)超聲熔接，鐳射設(shè)備是通過在工作臺上設(shè)置鐳射機頭實現(xiàn)鐳射功能，現(xiàn)有超聲設(shè)備和鐳射設(shè)備分別獨立放置，不僅占用空間大，而且體積龐大，笨重，移動拆裝不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供了一種體積小、重量輕，操作安全，占用空間小，便于移動與拆裝，而且集測試、超聲和鐳射為一體的超聲波測試鐳射機。

本實用新型可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：

一種超聲波測試鐳射機，包括超聲部分和鐳射部分，所述超聲部分包括超聲機架，所述超聲機架的頂部為超聲工作平臺，所述超聲工作平臺上從一側(cè)至另一側(cè)依次設(shè)有上料模塊和用于超聲波熔接的超聲模塊，所述上料模塊的外部兩側(cè)分別設(shè)有安全光柵，所述上料模塊和超聲模塊的前方設(shè)有用于帶動產(chǎn)品從一個工位至下一工位的傳動模塊；所述鐳射部分包括鐳射機架，所述鐳射機架的頂部為鐳射工作平臺，所述鐳射工作平臺上設(shè)有用于對產(chǎn)品進行鐳射的鐳射模塊，所述鐳射模塊的一側(cè)設(shè)有卸料模塊；所述超聲機架和鐳射機架的底部均設(shè)有移動式升降調(diào)節(jié)腳。本實用新型超聲波測試鐳射機主要由超聲部分和鐳射部分構(gòu)成，有效地將超聲機和鐳射機的功能集成在一臺機上，有效減少了設(shè)備的占地面積；所述超聲部分主要由超聲機架，設(shè)置在超聲機架上的上料模塊、超聲模塊，設(shè)置在上料模塊、超聲模塊前方的傳動模塊構(gòu)成，人工上料至上料模塊，傳動模塊從上料模塊夾取產(chǎn)品將其轉(zhuǎn)移至超聲模塊進行超聲熔接，其超聲部分零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡潔，所述鐳射部分主要由鐳射機架，設(shè)置在鐳射機架上的鐳射模塊，設(shè)置在鐳射模塊一側(cè)的卸料模塊構(gòu)成，產(chǎn)品在超聲部分超聲熔接后，由傳動模塊將其轉(zhuǎn)移至鐳射部分的鐳射模塊進行鐳射，鐳射后的產(chǎn)品由卸料模塊進行卸料，其鐳射部分零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡潔，超聲部分和鐳射部分構(gòu)成整個超聲波測試鐳射機，其整機結(jié)構(gòu)簡潔，體積小，重量輕；上料模塊外部兩側(cè)設(shè)置的安全光柵，人工超過安全光柵，設(shè)備會停止工作，有效避免因操作不當(dāng)造成傷害，操作安全；超聲機架和鐳射機架底部的移動式升降調(diào)節(jié)腳的設(shè)置，便于根據(jù)場地需要，進行移動設(shè)備，超聲機架和鐳射機架分別獨立設(shè)置，便于設(shè)備拆裝和轉(zhuǎn)移。

進一步地，所述上料模塊和超聲模塊之間設(shè)有用于測試產(chǎn)品電性能的測試模塊和用于分料的分料模塊，所述上料模塊、測試模塊、超聲模塊和分料模塊從一側(cè)至另一側(cè)依次設(shè)置。測試模塊的設(shè)置，使設(shè)備將測試、超聲和鐳射功能為一體，分料模塊的設(shè)置，用于將測試OK的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至鐳射部分，測試不合格的產(chǎn)品直接流入不合格品抽屜。

進一步地，所述超聲模塊的兩側(cè)設(shè)有卷膜模塊，卷膜模塊的設(shè)置，設(shè)備超聲模塊啟動時，同時啟動卷膜模塊，卷動保護膜，有效防止超聲波打傷產(chǎn)品，起到保護產(chǎn)品的作用。

進一步地，所述傳動模塊包括傳動底板和絲桿模塊，所述傳動底板與絲桿模塊連接，所述絲桿模塊與第一伺服電機連接，所述傳動底板上設(shè)有多組移料機械手，所述移料機械手包括移料架，所述移料架內(nèi)側(cè)設(shè)有移料導(dǎo)軌，移料架頂部設(shè)有升降氣缸，移料架底部設(shè)有手指氣缸，所述手指氣缸與手指氣缸固定板連接，所述手指氣缸固定板通過導(dǎo)軌滑塊與移料導(dǎo)軌滑動連接，所述手指氣缸固定板上設(shè)有浮動接頭。所述第一伺服電機驅(qū)動絲桿模塊，絲桿模塊帶動安裝其上的傳動底板移動，傳動底板上的多組移料機械手用于夾持和松開產(chǎn)品，進行各模塊之間的傳送和轉(zhuǎn)移。多組移料機械手之間間距與各模塊之間間距相同，當(dāng)移科機械手移動至各模塊處時，升降氣缸驅(qū)動手指氣缸上下移動至合適位置，手指氣缸控制第一夾爪進行夾持產(chǎn)品，然后由絲桿模塊帶動傳動底板及安裝其上的多組移料機械手進行移動將產(chǎn)品傳動至下一模塊，手指氣缸控制第一夾爪松開產(chǎn)品。

進一步地，所述上料模塊包括上料分度盤，所述上料分度盤上設(shè)有多個用于放置產(chǎn)品的上料治具，人工將產(chǎn)品放料至上料分度盤上的一個上料治具內(nèi)，上料分度盤轉(zhuǎn)動至合適位置，由傳動模塊上的移料機械手夾取產(chǎn)品，然后由傳動模塊將產(chǎn)品傳送至測試模塊位置，由測試模塊對產(chǎn)品進行電性能測試，傳動模塊上的移料機械手回位；產(chǎn)品經(jīng)電性能測試后，傳動模塊同時將上料治具內(nèi)以及測試模塊處的產(chǎn)品往下一模塊處傳送，即是上料治具內(nèi)的產(chǎn)品傳送至測試模塊處由測試模塊對產(chǎn)品進行電性能測試，測試模塊處的產(chǎn)品傳送至超聲模塊處，由超聲模塊對產(chǎn)品進行超聲熔接，傳動模塊再次回位；然后傳動模塊的多組移料機械手同時夾取上料治具內(nèi)、測試模塊處以及超聲模塊處的產(chǎn)品，即是上料治具內(nèi)的產(chǎn)品傳送至測試模塊處由測試模塊對產(chǎn)品進行電性能測試，測試模塊處的產(chǎn)品傳送至超聲模塊處由超聲模塊對產(chǎn)品進行超聲熔接，超聲模塊處的產(chǎn)品傳送至分料模塊，由分料模塊對測試OK和測試不合格的產(chǎn)品進行分料，傳動模塊再次回位；然后傳動模塊的多組移料機械手同時夾取上料治具內(nèi)、測試模塊處、超聲模塊處以及分料模塊處的產(chǎn)品，即是上料治具內(nèi)的產(chǎn)品傳送至測試模塊處由測試模塊對產(chǎn)品進行電性能測試，測試模塊處的產(chǎn)品傳送至超聲模塊處由超聲模塊對產(chǎn)品進行超聲熔接，超聲模塊處的產(chǎn)品傳送至分料模塊，由分料模塊對測試OK和測試不合格的產(chǎn)品進行分料，分料模塊處的產(chǎn)品傳送至鐳射模塊處由鐳射模塊對產(chǎn)品進行鐳射，鐳射后的產(chǎn)品由卸料模塊進行卸料。

進一步地，所述測試模塊包括測試支撐架，所述測試支撐架的內(nèi)側(cè)設(shè)有測試導(dǎo)軌，測試支撐架的頂部設(shè)有下壓氣缸，底部設(shè)有上頂氣缸，所述下壓氣缸和上頂氣缸之間自上而下依次設(shè)有探針滑塊、測試治具和USB插頭固定座，所述下壓氣缸與探針滑塊連接，所述探針滑塊和USB插頭固定座分別通過測試導(dǎo)軌滑塊與測試導(dǎo)軌滑動連接，所述探針滑塊通過導(dǎo)柱與壓塊連接，所述壓塊上設(shè)有貫穿壓塊的兩個探針，所述壓塊的下方設(shè)有用于固定產(chǎn)品的測試治具，所述USB插頭固定座上設(shè)有USB插頭，所述下壓氣缸驅(qū)動壓塊及壓塊上的探針隨探針滑塊一起下行使探針與產(chǎn)品接觸，所述上頂氣缸驅(qū)動USB插頭隨USB插頭固定座一起上行使USB插頭與產(chǎn)品接觸進行測試產(chǎn)品的電性能。

進一步地，所述超聲模塊包括用于夾緊或松開產(chǎn)品的超聲治具單元和進行超聲的超聲波機，所述超聲波機的超聲頭位于超聲治具單元的上方，所述超聲治具單元包括固定底板，所述固定底板的一側(cè)設(shè)有用于固定產(chǎn)品的超聲治具，所述超聲治具的下方設(shè)有用于頂出產(chǎn)品的頂出氣缸，所述頂出氣缸位于固定底板底部，所述固定底板的另一側(cè)設(shè)有壓緊氣缸，所述超聲治具和壓緊氣缸之間設(shè)有超聲導(dǎo)軌，所述超聲導(dǎo)軌上設(shè)有用于壓緊產(chǎn)品的壓緊塊，所述壓緊塊通過超聲滑塊與超聲導(dǎo)軌滑動連接，所述壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊移動壓緊或松開產(chǎn)品。產(chǎn)品進入超聲模塊上的超聲治具內(nèi)后，首先由壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊壓緊產(chǎn)品，然后啟動超聲波機進行超聲熔接，超聲熔接完成后，壓緊氣缸驅(qū)動壓緊塊松開產(chǎn)品，超聲治具下方的頂出氣缸啟動向上頂出產(chǎn)品，頂出后的產(chǎn)品由傳動模塊夾取傳送至分料模塊。

進一步地，所述卷膜模塊包括卷膜支撐架，所述卷膜支撐架的上部設(shè)有膜料放料輪和膜料收料輪，所述膜料放料輪和膜料收料輪分別位于超聲波機的兩側(cè)，所述卷膜支撐架的下部設(shè)有平行布置的兩條過帶輪，所述膜料放料輪與過帶輪之間設(shè)有放料驅(qū)動輪，所述膜料收料輪與過帶輪之間設(shè)有收料驅(qū)動輪，所述膜料放料輪上卷有保護膜料，所述保護膜料從膜料放料輪放出后依次經(jīng)放料驅(qū)動輪、過帶輪和收料驅(qū)動輪后進入膜料收料輪，所述放料驅(qū)動輪和收料驅(qū)動輪分別與放料電機和收料電機連接。所述放料電機和收料電機分別驅(qū)動放料驅(qū)動輪和收料驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，進而帶動保護膜料，所述保護膜料位于超聲治具與超聲頭之間，有效保護產(chǎn)品在超聲過程中不被超聲波打傷。

進一步地，所述鐳射模塊包括鐳射分度盤、鐳射機頭和定位機構(gòu)，所述鐳射分度盤上設(shè)有多個用于放置產(chǎn)品的鐳射治具，所述鐳射分度盤的一側(cè)設(shè)有鐳射機頭，所述鐳射機頭位于鐳射分度盤的上方，所述鐳射機頭與鐳射分度盤之間設(shè)有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸與夾緊氣缸連接，所述夾緊氣缸的上部設(shè)有用于夾緊或松開產(chǎn)品的第二夾爪，所述第二夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有第二夾爪軟墊。產(chǎn)品由傳動模塊傳送至鐳射分度盤上的鐳射治具內(nèi)后，鐳射分度盤旋轉(zhuǎn)使裝有產(chǎn)品的鐳射治具位于合適位置，啟動定位機構(gòu)，滑臺氣缸驅(qū)動夾第二夾爪向鐳射治具方向移動，當(dāng)?shù)诙A爪移動至與產(chǎn)品相配合位置時，夾緊氣缸驅(qū)動第二夾爪夾緊產(chǎn)品，然后啟動鐳射機頭對產(chǎn)品進行鐳射，鐳射完成后，夾緊氣缸驅(qū)動第二夾爪松開產(chǎn)品，由卸料模塊夾取產(chǎn)品進行卸料。

進一步地，所述卸料模塊包括伺服模組，所述伺服模組與卸料電機連接，所述伺服模組頂部設(shè)有拖鏈板，所述拖鏈板上設(shè)有用于將線路和氣管收束整齊的坦克鏈，所述伺服模組的外側(cè)設(shè)有卸料滑臺氣缸，所述卸料滑臺氣缸的底部設(shè)有卸料手指氣缸，所述卸料手指氣缸與第三夾爪連接，所述第三夾爪內(nèi)側(cè)設(shè)有第三夾爪軟墊。

本實用新型一種超聲波測試鐳射機及其制作方法，具有如下的有益效果：

第一、集測試、超聲和鐳射功能為一體，本實用新型超聲波測試鐳射機包括測試模塊、超聲模塊和鐳射模塊，有效地將超聲機、測試機和鐳射機的功能集成在一臺機上，其集測試、超聲和鐳射功能為一體，而且有效減少了設(shè)備的占地面積；

第二、結(jié)構(gòu)簡潔，體積小，重量輕，所述超聲部分主要由超聲機架，設(shè)置在超聲機架上的上料模塊、超聲模塊，設(shè)置在上料模塊、超聲模塊前方的傳動模塊構(gòu)成，人工上料至上料模塊，傳動模塊從上料模塊夾取產(chǎn)品將其轉(zhuǎn)移至超聲模塊進行超聲熔接，其超聲部分零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡潔，所述鐳射部分主要由鐳射機架，設(shè)置在鐳射機架上的鐳射模塊，設(shè)置在鐳射模塊一側(cè)的卸料模塊構(gòu)成，產(chǎn)品在超聲部分超聲熔接后，由傳動模塊將其轉(zhuǎn)移至鐳射部分的鐳射模塊進行鐳射，鐳射后的產(chǎn)品由卸料模塊進行卸料，其鐳射部分零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡潔，超聲部分和鐳射部分構(gòu)成整個超聲波測試鐳射機，其整機結(jié)構(gòu)簡潔，體積小，重量輕；

第三、操作安全，上料模塊外部兩側(cè)設(shè)置的安全光柵，人工超過安全光柵，設(shè)備會停止工作，有效避免因操作不當(dāng)造成傷害，操作安全；

第四、便于移動和拆裝，超聲機架和鐳射機架底部的移動式升降調(diào)節(jié)腳的設(shè)置，便于根據(jù)場地需要，進行移動設(shè)備，超聲機架和鐳射機架分別獨立設(shè)置，便于設(shè)備拆裝和轉(zhuǎn)移。

附圖說明

附圖1為本實用新型超聲波測試鐳射機去掉防護罩的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為本實用新型超聲波測試鐳射機的結(jié)構(gòu)示意圖一；

附圖3為本實用新型超聲波測試鐳射機的結(jié)構(gòu)示意圖二；

附圖4為圖1中傳動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖5為圖1中測試模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖6為圖1中超聲模塊的超聲治具單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖7為圖1中卷膜模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖8為圖1中鐳射部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖9為圖1中卸料模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型產(chǎn)品作進一步詳細的說明。

如圖1至圖3所示，一種超聲波測試鐳射機，包括超聲部分和鐳射部分，所述超聲部分包括超聲機架100，所述超聲機架100的頂部為超聲工作平臺110，所述超聲工作平臺上設(shè)有防護罩190，所述防護罩190的一側(cè)設(shè)有操作界面191，所述超聲工作平臺110上從一側(cè)至另一側(cè)依次設(shè)有上料模塊120和用于超聲波熔接的超聲模塊150，所述上料模塊120的外部兩側(cè)分別設(shè)有安全光柵180，所述上料模塊120和超聲模塊150的前方設(shè)有用于帶動產(chǎn)品500從一個工位至下一工位的傳動模塊160；所述鐳射部分包括鐳射機架200，所述鐳射機架200的頂部為鐳射工作平臺210，所述鐳射工作平臺210上設(shè)有用于對產(chǎn)品500進行鐳射的鐳射模塊220，所述鐳射模塊220的一側(cè)設(shè)有卸料模塊230；所述超聲機架100和鐳射機架200的底部均設(shè)有移動式升降調(diào)節(jié)腳300。本實用新型超聲波測試鐳射機主要由超聲部分和鐳射部分構(gòu)成，有效地將超聲機和鐳射機的功能集成在一臺機上，有效減少了設(shè)備的占地面積；所述超聲部分主要由超聲機架100，設(shè)置在超聲機架100上的上料模塊120、超聲模塊150，設(shè)置在上料模塊120、超聲模塊150前方的傳動模塊160構(gòu)成，人工上料至上料模塊120，傳動模塊160從上料模塊120夾取產(chǎn)品500將其轉(zhuǎn)移至超聲模塊150進行超聲熔接，其超聲部分零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡潔，所述鐳射部分主要由鐳射機架200，設(shè)置在鐳射機架200上的鐳射模塊220，設(shè)置在鐳射模塊220一側(cè)的卸料模塊230構(gòu)成，產(chǎn)品500在超聲部分超聲熔接后，由傳動模塊160將其轉(zhuǎn)移至鐳射部分的鐳射模塊220進行鐳射，鐳射后的產(chǎn)品500由卸料模塊230進行卸料，其鐳射部分零部件構(gòu)成少，結(jié)構(gòu)簡潔，超聲部分和鐳射部分構(gòu)成整個超聲波測試鐳射機，其整機結(jié)構(gòu)簡潔，體積小，重量輕；上料模塊120外部兩側(cè)設(shè)置的安全光柵180，人工超過安全光柵180，設(shè)備會停止工作，有效避免因操作不當(dāng)造成傷害，操作安全；超聲機架100和鐳射機架200底部的移動式升降調(diào)節(jié)腳300的設(shè)置，便于根據(jù)場地需要，進行移動設(shè)備，超聲機架100和鐳射機架200分別獨立設(shè)置，便于設(shè)備拆裝和轉(zhuǎn)移。

如圖1所示，所述上料模塊120和超聲模塊150之間設(shè)有用于測試產(chǎn)品500電性能的測試模塊130和用于分料的分料模塊170，所述上料模塊120、測試模塊130、超聲模塊150和分料模塊170從一側(cè)至另一側(cè)依次設(shè)置。測試模塊130的設(shè)置，使設(shè)備將測試、超聲和鐳射功能為一體，分料模塊170的設(shè)置，用于將測試OK的產(chǎn)品500轉(zhuǎn)移至鐳射部分，測試不合格的產(chǎn)品500直接流入不合格品抽屜400。

如圖1所示，所述超聲模塊150的兩側(cè)設(shè)有卷膜模塊140，卷膜模塊140的設(shè)置，設(shè)備超聲模塊150啟動時，同時啟動卷膜模塊140，卷動保護膜，有效防止超聲波打傷產(chǎn)品500，起到保護產(chǎn)品500的作用。

如圖1和圖4所示，所述傳動模塊160包括傳動底板161和絲桿模塊162，所述傳動底板161與絲桿模塊162連接，所述絲桿模塊162與第一伺服電機163連接，所述傳動底板161上設(shè)有多組移料機械手164，所述移料機械手164包括移料架1649，所述移料架1649內(nèi)側(cè)設(shè)有移料導(dǎo)軌1642，移料架1649頂部設(shè)有升降氣缸1641，移料架1649底部設(shè)有手指氣缸1646，所述手指氣缸1646與手指氣缸固定板1645連接，所述手指氣缸固定板1645通過導(dǎo)軌滑塊1643與移料導(dǎo)軌1642滑動連接，所述手指氣缸固定板1645上設(shè)有浮動接頭1644。所述第一伺服電機163驅(qū)動絲桿模塊162，絲桿模塊162帶動安裝其上的傳動底板161移動，傳動底板161上的多組移料機械手164用于夾持和松開產(chǎn)品500，進行各模塊之間的傳送和轉(zhuǎn)移。多組移料機械手164之間間距與各模塊之間間距相同，當(dāng)移科機械手移動至各模塊處時，升降氣缸1641驅(qū)動手指氣缸1646上下移動至合適位置，手指氣缸1646控制第一夾爪進行夾持產(chǎn)品500，然后由絲桿模塊162帶動傳動底板161及安裝其上的多組移料機械手164進行移動將產(chǎn)品500傳動至下一模塊，手指氣缸1646控制第一夾爪松開產(chǎn)品500。

如圖1至圖3所示，所述上料模塊120包括上料分度盤121，所述上料分度盤121上設(shè)有多個用于放置產(chǎn)品500的上料治具122，人工將產(chǎn)品500放料至上料分度盤121上的一個上料治具122內(nèi)，上料分度盤121轉(zhuǎn)動至合適位置，由傳動模塊160上的移料機械手164夾取產(chǎn)品500，然后由傳動模塊160將產(chǎn)品500傳送至測試模塊130位置，由測試模塊130對產(chǎn)品500進行電性能測試，傳動模塊160上的移料機械手164回位；產(chǎn)品500經(jīng)電性能測試后，傳動模塊160同時將上料治具122內(nèi)以及測試模塊130處的產(chǎn)品500往下一模塊處傳送，即是上料治具122內(nèi)的產(chǎn)品500傳送至測試模塊130處由測試模塊130對產(chǎn)品500進行電性能測試，測試模塊130處的產(chǎn)品500傳送至超聲模塊150處，由超聲模塊150對產(chǎn)品500進行超聲熔接，傳動模塊160再次回位；然后傳動模塊160的多組移料機械手164同時夾取上料治具122內(nèi)、測試模塊130處以及超聲模塊150處的產(chǎn)品500，即是上料治具122內(nèi)的產(chǎn)品500傳送至測試模塊130處由測試模塊130對產(chǎn)品500進行電性能測試，測試模塊130處的產(chǎn)品500傳送至超聲模塊150處由超聲模塊150對產(chǎn)品500進行超聲熔接，超聲模塊150處的產(chǎn)品500傳送至分料模塊170，由分料模塊170對測試OK和測試不合格的產(chǎn)品500進行分料，傳動模塊160再次回位；然后傳動模塊160的多組移料機械手164同時夾取上料治具122內(nèi)、測試模塊130處、超聲模塊150處以及分料模塊170處的產(chǎn)品500，即是上料治具122內(nèi)的產(chǎn)品500傳送至測試模塊130處由測試模塊130對產(chǎn)品500進行電性能測試，測試模塊130處的產(chǎn)品500傳送至超聲模塊150處由超聲模塊150對產(chǎn)品500進行超聲熔接，超聲模塊150處的產(chǎn)品500傳送至分料模塊170，由分料模塊170對測試OK和測試不合格的產(chǎn)品500進行分料，分料模塊170處的產(chǎn)品500傳送至鐳射模塊220處由鐳射模塊220對產(chǎn)品500進行鐳射，鐳射后的產(chǎn)品500由卸料模塊230進行卸料。

如圖1和圖5所示，所述測試模塊130包括測試支撐架131，所述測試支撐架131的內(nèi)側(cè)設(shè)有測試導(dǎo)軌133，測試支撐架131的頂部設(shè)有下壓氣缸135，底部設(shè)有上頂氣缸134，所述下壓氣缸135和上頂氣缸134之間自上而下依次設(shè)有探針137滑塊136、測試治具139和USB插頭固定座1311，所述下壓氣缸135與探針137滑塊136連接，所述探針137滑塊136和USB插頭固定座1311分別通過測試導(dǎo)軌滑塊132與測試導(dǎo)軌133滑動連接，所述探針137滑塊136通過導(dǎo)柱與壓塊138連接，所述壓塊138上設(shè)有貫穿壓塊138的兩個探針137，所述壓塊138的下方設(shè)有用于固定產(chǎn)品500的測試治具139，所述USB插頭固定座1311上設(shè)有USB插頭，所述下壓氣缸135驅(qū)動壓塊138及壓塊138上的探針137隨探針137滑塊136一起下行使探針137與產(chǎn)品500接觸，所述上頂氣缸134驅(qū)動USB插頭隨USB插頭固定座1311一起上行使USB插頭與產(chǎn)品500接觸進行測試產(chǎn)品500的電性能。

如圖1和圖6所示，所述超聲模塊150包括用于夾緊或松開產(chǎn)品500的超聲治具單元151和進行超聲的超聲波機152，所述超聲波機152的超聲頭位于超聲治具單元151的上方，所述超聲治具單元151包括固定底板1511，所述固定底板1511的一側(cè)設(shè)有用于固定產(chǎn)品500的超聲治具1515，所述超聲治具1515的下方設(shè)有用于頂出產(chǎn)品500的頂出氣缸1516，所述頂出氣缸1516位于固定底板1511底部，所述固定底板1511的另一側(cè)設(shè)有壓緊氣缸1512，所述超聲治具1515和壓緊氣缸1512之間設(shè)有超聲導(dǎo)軌1518，所述超聲導(dǎo)軌1518上設(shè)有用于壓緊產(chǎn)品500的壓緊塊1513，所述壓緊塊1513通過超聲滑塊1517與超聲導(dǎo)軌1518滑動連接，所述壓緊氣缸1512驅(qū)動壓緊塊1513移動壓緊或松開產(chǎn)品500。產(chǎn)品500進入超聲模塊150上的超聲治具1515內(nèi)后，首先由壓緊氣缸1512驅(qū)動壓緊塊1513壓緊產(chǎn)品500，然后啟動超聲波機152進行超聲熔接，超聲熔接完成后，壓緊氣缸1512驅(qū)動壓緊塊1513松開產(chǎn)品500，超聲治具1515下方的頂出氣缸1516啟動向上頂出產(chǎn)品500，頂出后的產(chǎn)品500由傳動模塊160夾取傳送至分料模塊170。

如圖1和圖7所示，所述卷膜模塊140包括卷膜支撐架146，所述卷膜支撐架146的上部設(shè)有膜料放料輪141和膜料收料輪148，所述膜料放料輪141和膜料收料輪148分別位于超聲波機152的兩側(cè)，所述卷膜支撐架146的下部設(shè)有平行布置的兩條過帶輪145，所述膜料放料輪141與過帶輪145之間設(shè)有放料驅(qū)動輪143，所述膜料收料輪148與過帶輪145之間設(shè)有收料驅(qū)動輪147，所述膜料放料輪141上卷有保護膜料144，所述保護膜料144從膜料放料輪141放出后依次經(jīng)放料驅(qū)動輪143、過帶輪145和收料驅(qū)動輪147后進入膜料收料輪148，所述放料驅(qū)動輪143和收料驅(qū)動輪147分別與放料電機142和收料電機149連接。所述放料電機142和收料電機149分別驅(qū)動放料驅(qū)動輪143和收料驅(qū)動輪147轉(zhuǎn)動，進而帶動保護膜料144，所述保護膜料144位于超聲治具1515與超聲頭之間，有效保護產(chǎn)品500在超聲過程中不被超聲波打傷。

如圖1和圖8所示，所述鐳射模塊220包括鐳射分度盤221、鐳射機頭225和定位機構(gòu)，所述鐳射分度盤221上設(shè)有多個用于放置產(chǎn)品500的鐳射治具222，所述鐳射分度盤221的一側(cè)設(shè)有鐳射機頭225，所述鐳射機頭225位于鐳射分度盤221的上方，所述鐳射機頭225與鐳射分度盤221之間設(shè)有定位機構(gòu)，所述定位機構(gòu)包括滑臺氣缸223，所述滑臺氣缸223與夾緊氣缸224連接，所述夾緊氣缸224的上部設(shè)有用于夾緊或松開產(chǎn)品500的第二夾爪226，所述第二夾爪226內(nèi)側(cè)設(shè)有第二夾爪226軟墊。產(chǎn)品500由傳動模塊160傳送至鐳射分度盤221上的鐳射治具222內(nèi)后，鐳射分度盤221旋轉(zhuǎn)使裝有產(chǎn)品500的鐳射治具222位于合適位置，啟動定位機構(gòu)，滑臺氣缸223驅(qū)動夾第二夾爪226向鐳射治具222方向移動，當(dāng)?shù)诙A爪226移動至與產(chǎn)品500相配合位置時，夾緊氣缸224驅(qū)動第二夾爪226夾緊產(chǎn)品500，然后啟動鐳射機頭225對產(chǎn)品500進行鐳射，鐳射完成后，夾緊氣缸224驅(qū)動第二夾爪226松開產(chǎn)品500，由卸料模塊230夾取產(chǎn)品500進行卸料。

如圖1和圖9所示，所述卸料模塊230包括伺服模組232，所述伺服模組232與卸料電機231連接，所述伺服模組232頂部設(shè)有拖鏈板238，所述拖鏈板238上設(shè)有用于將線路和氣管收束整齊的坦克鏈237，所述伺服模組232的外側(cè)設(shè)有卸料滑臺氣缸236，所述卸料滑臺氣缸236的底部設(shè)有卸料手指氣缸235，所述卸料手指氣缸235與第三夾爪234連接，所述第三夾爪234內(nèi)側(cè)設(shè)有第三夾爪軟墊233。

以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制；凡本行業(yè)的普通技術(shù)人員均可按說明書附圖所示和以上所述而順暢地實施本實用新型；但是，凡熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，可利用以上所揭示的技術(shù)內(nèi)容而作出的些許更動、修飾與演變的等同變化，均為本實用新型的等效實施例；同時，凡依據(jù)本實用新型的實質(zhì)技術(shù)對以上實施例所作的任何等同變化的更動、修飾與演變等，均仍屬于本實用新型的技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。