本實(shí)用新型一種纏繞管定位和移動(dòng)裝置，涉及的是纏繞管加工技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于纏繞管與承插頭熱熔時(shí)的定位和移動(dòng)。

背景技術(shù)：

目前，纏繞管與承插頭熱熔時(shí)，纏繞管利用行車吊起纏繞管，擱置在定位架上，配上承插頭進(jìn)行熱熔，再用行車吊起熱熔完成的纏繞管，既增加了工藝步聚，又難以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，無(wú)法實(shí)現(xiàn)纏繞管與承插頭熱熔的自動(dòng)化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述缺陷，對(duì)現(xiàn)有技術(shù)加以改進(jìn)，設(shè)計(jì)一種移動(dòng)和定位雙功能的自動(dòng)化裝置，實(shí)現(xiàn)纏繞管的機(jī)械移動(dòng)和自動(dòng)定位，有效保證纏繞管與承插頭熱熔質(zhì)量的一種纏繞管定位和移動(dòng)裝置。

其技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：包括底座、氣缸安裝架、右立柱、右推拉氣缸、右旋轉(zhuǎn)臂、滾軸、旋轉(zhuǎn)軸、頂板、導(dǎo)軌、左旋轉(zhuǎn)臂、右推拉氣缸、旋轉(zhuǎn)銷、左立柱、固定板、升降氣缸，其特征在于：底座的前后分別對(duì)稱地固定有右立柱、左立柱，前后的右立柱、左立柱內(nèi)側(cè)分別固定有導(dǎo)軌，前后的右立柱、左立柱內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌與前后的頂板銜接，頂板與固定在右立柱、左立柱之間的固定板通過(guò)升降氣缸連接，前后頂板之間設(shè)有滾軸，底座前后的兩側(cè)分別固定有氣缸安裝架，前后兩側(cè)的氣缸安裝架通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷分別連接前后的右推拉氣缸、左推拉氣缸，前后的右推拉氣缸的活塞通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷分別與前后的右旋轉(zhuǎn)臂連接，前后的左推拉氣缸的活塞通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷分別與前后的左旋轉(zhuǎn)臂連接，前后的右旋轉(zhuǎn)臂分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與前后的右立柱連接，前后的左旋轉(zhuǎn)臂分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與前后的左立柱連接，滾軸分別連接前后的右旋轉(zhuǎn)臂，滾軸分別連接前后的左旋轉(zhuǎn)臂；

所述的左旋轉(zhuǎn)臂、右旋轉(zhuǎn)臂前后之間的連接所設(shè)的滾軸分別在3-15個(gè)之間。

所述的頂板前后之間連接所設(shè)的滾軸為偶數(shù)的1、3或5個(gè)。

實(shí)施該技術(shù)后的明顯優(yōu)點(diǎn)和效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，克服了利用行車吊起纏繞管與承插頭熱熔的缺陷，通過(guò)纏繞管的機(jī)械移動(dòng)和自動(dòng)定位，有效保證纏繞管與承插頭熱熔質(zhì)量，提高了生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)了纏繞管生產(chǎn)與承插頭熱熔的流水作業(yè)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，

其中，1-底座、2-氣缸安裝架、3-右立柱、4-右推拉氣缸、5-右旋轉(zhuǎn)臂、6-滾軸、7-旋轉(zhuǎn)軸、8-頂板、9-導(dǎo)軌、10-左旋轉(zhuǎn)臂、11-左推拉氣缸、11-1-旋轉(zhuǎn)銷、12-左立柱、13-固定板、14-升降氣缸。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

見(jiàn)附圖1，整個(gè)裝置設(shè)在底座1上，采用自動(dòng)控制系統(tǒng)。底座1的前后分別對(duì)稱地固定有右立柱3、左立柱12，前后的右立柱3、左立柱12內(nèi)側(cè)分別固定有導(dǎo)軌9，前后的右立柱3、左立柱12內(nèi)側(cè)的導(dǎo)軌9與前后的頂板8銜接，頂板8與固定在右立柱3、左立柱12之間的固定板13通過(guò)升降氣缸14連接，前后頂板8之間設(shè)有滾軸6，底座1前后的兩側(cè)分別固定有氣缸安裝架2，前后兩側(cè)的氣缸安裝架2通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷11-1分別連接前后的右推拉氣缸4、左推拉氣缸11，前后的右推拉氣缸4的活塞通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷11-1分別與前后的右旋轉(zhuǎn)臂5連接，前后的左推拉氣缸11的活塞通過(guò)旋轉(zhuǎn)銷11-1分別與前后的左旋轉(zhuǎn)臂10連接，前后的右旋轉(zhuǎn)臂5分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7與前后的右立柱3連接，前后的左旋轉(zhuǎn)臂10分別通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸7與前后的左立柱12連接，滾軸6分別連接前后的右旋轉(zhuǎn)臂5，滾軸6分別連接前后的左旋轉(zhuǎn)臂10；右旋轉(zhuǎn)臂5、左旋轉(zhuǎn)臂10、頂板8上的滾軸6一端固定有雙連同步齒輪，相鄰的同步齒輪連有同步帶，右旋轉(zhuǎn)臂5、左旋轉(zhuǎn)臂10、頂板8上分別設(shè)有電機(jī)，電機(jī)通過(guò)同步帶連接相鄰的雙連同步齒輪，分別形成滾軸6在右旋轉(zhuǎn)臂5、左旋轉(zhuǎn)臂10、頂板8上的運(yùn)動(dòng)鏈；

所述的左旋轉(zhuǎn)臂10、右旋轉(zhuǎn)臂5前后之間的連接所設(shè)的滾軸6為3個(gè)，

所述的頂板8前后之間的連接所設(shè)的滾軸6為偶數(shù)的1個(gè)。

見(jiàn)附圖1，工作時(shí)，調(diào)整右旋轉(zhuǎn)臂5、左旋轉(zhuǎn)臂10的旋轉(zhuǎn)角度、啟動(dòng)電源和自動(dòng)控制系統(tǒng)。

工作時(shí)，水平移動(dòng)裝置將已生產(chǎn)的纏繞管移動(dòng)到左旋轉(zhuǎn)臂10的滾軸6上，隨著滾軸6的旋轉(zhuǎn)，一方面將纏繞管向前移動(dòng)，另一方面啟動(dòng)左推拉氣缸11后拉，左旋轉(zhuǎn)臂10繞旋轉(zhuǎn)銷11-1旋轉(zhuǎn)，左旋轉(zhuǎn)臂10的滾軸6向上運(yùn)動(dòng)，將纏繞管移至頂板8設(shè)有的滾軸6上，另一方面，啟動(dòng)右推拉氣缸4后拉，右旋轉(zhuǎn)臂5繞旋轉(zhuǎn)銷11-1旋轉(zhuǎn)，右旋轉(zhuǎn)臂5的滾軸6向上運(yùn)動(dòng)，與左旋轉(zhuǎn)臂10形成定位的夾角，升降氣缸14下降，頂板8上的滾軸6脫離纏繞管，實(shí)現(xiàn)纏繞管在左旋轉(zhuǎn)臂10和右旋轉(zhuǎn)臂5的滾軸6間定位，使纏繞管與承插頭在同一軸線上，進(jìn)行熔接。熔接完成后，升降氣缸14上升，頂起熔接后的纏繞管，右旋轉(zhuǎn)臂5在右推拉氣缸4推動(dòng)下，右旋轉(zhuǎn)臂5帶動(dòng)滾軸6向下運(yùn)動(dòng)，熔接完成后的纏繞管被送入輸送車送出。左旋轉(zhuǎn)臂10在左推拉氣缸11推動(dòng)下，使?jié)L軸6回復(fù)到初始位置，進(jìn)入第二個(gè)移動(dòng)熔接過(guò)程。