一種雙鉤鎖的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械領(lǐng)域,具體涉及一種雙鉤鎖。
【背景技術(shù)】
[0002]與本發(fā)明類似的技術(shù)是碰鎖,即通過碰撞自動上鎖。碰鎖的優(yōu)勢是可以自動上鎖,不用通過作動器驅(qū)動鎖鉤上鎖,其劣勢是對運動部件的位置精度要求高,尤其是針對本發(fā)明的雙鉤鎖,如果與兩個鎖鉤相契合的鎖環(huán)的運動不對稱、不同步,很容易造成一個鎖鉤上鎖,而另一個鎖鉤無法上鎖的問題。本發(fā)明提供的雙鉤鎖設計技術(shù),正好克服了碰鎖的缺點,特別適合于大型對稱運動部件的上位鎖設計,比如飛機大型對開式艙門的上位鎖,飛機大型對開式艙門由于其安裝誤差和結(jié)構(gòu)變形的原因,特別容易出現(xiàn)運動不對稱、不同步。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于,提供一種雙鉤鎖,克服常用碰鎖對運動精度要求高、實際應用總?cè)菀壮霈F(xiàn)一個鎖鉤上鎖而另一個鎖鉤無法上鎖的問題。
[0004]為解決上述問題本發(fā)明技術(shù)方案提供一種雙鉤鎖,包括第一鎖鉤、連桿、第二鎖鉤,第一鎖鉤和第二鎖鉤通過連桿相連,所述第一鎖鉤與連桿的一端通過球鉸連接,第二鎖鉤與連桿的另一端通過球鉸連接,所述第一鎖鉤繞軸做定軸轉(zhuǎn)動,所述第二鎖鉤繞另一個軸做定軸轉(zhuǎn)動。
[0005]優(yōu)選的,所述第一鎖鉤的定軸到所述第一鎖鉤與連桿的連接球鉸的距離等于所述第二鎖鉤的定軸到所述第二鎖鉤與連桿的連接球鉸的距離,所述第一鎖鉤的定軸到所述第二鎖鉤的定軸的距離等于所述第一鎖鉤與連桿的連接球鉸到所述第二鎖鉤與連桿的連接球鉸的距離。
[0006]優(yōu)選的,本發(fā)明技術(shù)方案提供的雙鉤鎖還包括搖臂連桿、搖臂、作動器,所述搖臂連桿的一端與第二鎖鉤通過球鉸連接,搖臂連桿的另一端與搖臂的一端通過球鉸連接,搖臂繞軸做定軸轉(zhuǎn)動,其另一端與作動器的一端通過球鉸連接,作動器的另一端繞軸做定軸轉(zhuǎn)動。
[0007]優(yōu)選的,所述搖臂連桿與搖臂的連接采用過死點設計,所述搖臂連桿與搖臂之間連接球鉸的位置位于所述搖臂的定軸與連接所述搖臂連桿和第二鎖鉤的連接球鉸之間連線的外側(cè)。
[0008]優(yōu)選的,所述搖臂(5)下端內(nèi)側(cè)有端面(12),所述搖臂連桿(4)上端內(nèi)側(cè)有端面
(11),當球鉸(26)有向外運動的趨勢時,所述搖臂(5)下端內(nèi)側(cè)的端面(12)與所述搖臂連桿⑷上端內(nèi)側(cè)的端面(11)接觸,限制了所述球鉸(26)的運動。
[0009]優(yōu)選的,所述連桿(2)上有凸臺(62),所述第二鎖鉤(3)上有凸臺(61),當?shù)谝绘i鉤(I)和第二鎖鉤(3)打開至極限位置時,所述連桿(2)上的凸臺¢2)與所述第二鎖鉤
(3)上的凸臺(61)接觸,從而限制了第一鎖鉤(I)和第二鎖鉤(3)的進一步打開。
[0010]本發(fā)明技術(shù)方案提供的雙鉤鎖,有兩個鎖鉤,且運動對稱,降低了與鎖鉤相契合的運動部件的位置精度對鎖功能的影響,提高了鎖的可靠性,特別適合于大型對開式門類運動部件的鎖裝置設計。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步詳細的說明,其中:
[0012]圖1是雙鉤鎖組成結(jié)構(gòu)示意圖;
[0013]圖2是雙鉤鎖機構(gòu)原理圖;
[0014]圖3是過死點設計示意圖;
[0015]圖4是雙鉤鎖打開位置示意圖。
【具體實施方式】
[0016]本發(fā)明實施例提供一種雙鉤鎖,如圖1所示,本發(fā)明主要包含鎖鉤1、連桿2、鎖鉤
3、連桿4、搖臂5、作動器6。鎖鉤I繞軸21做定軸轉(zhuǎn)動,鎖鉤3繞軸23做定軸轉(zhuǎn)動,鎖鉤I和鎖鉤3通過連桿2相連,鎖鉤I與連桿2通過球鉸22連接,鎖鉤3與連桿2通過球鉸24連接。
[0017]連桿4、搖臂5和作動器6為鎖鉤運動的操縱構(gòu)件。連桿4的一端與鎖鉤3通過球鉸25連接,連桿4的另一端與搖臂5的一端通過球鉸26連接,搖臂5繞軸27做定軸轉(zhuǎn)動,其另一端與作動器6的一端通過球鉸28連接,作動器6的另一端繞軸29做定軸轉(zhuǎn)動。
[0018]參照圖2,本發(fā)明鎖機構(gòu)的工作原理是:鎖鉤1、連桿2和鎖鉤3組成反平行四邊形機構(gòu),桿31的長度等于桿33的長度,桿32的長度等于桿34的長度,其中桿34為機架。該反平行四邊形機構(gòu)保證鎖鉤I和鎖鉤3實現(xiàn)對稱運動。鎖鉤3、連桿4和搖臂5組成四連桿機構(gòu),即包含桿35、桿36、桿37和桿38,其中桿38為機架,桿37 (或搖臂5)為主動件,動力由作動器6提供。該四連桿機構(gòu)與上述反平行四邊形機構(gòu)串聯(lián)。作動器6伸長時,操縱搖臂5順時針轉(zhuǎn)動,從而帶動鎖鉤3逆時針轉(zhuǎn)動打開,帶動鎖鉤I順時針轉(zhuǎn)動打開;作動器6收縮時,操縱搖臂5逆時針轉(zhuǎn)動,從而帶動鎖鉤3順時針轉(zhuǎn)動關(guān)閉,帶動鎖鉤I逆時針轉(zhuǎn)動關(guān)閉。
[0019]上述四連桿機構(gòu)采取過死點設計,如圖3所示,即球鉸26偏離直線41距離δ ( δ> O)。該措施的目的是:當鎖鉤I在外力下有打開的趨勢(順時針轉(zhuǎn)動)時,或當鎖鉤3在外力下有打開的趨勢(逆時針轉(zhuǎn)動)時,δ有增大的趨勢,搖臂5只能逆時針轉(zhuǎn)動,而此時,搖臂5的端面12和連桿4的端面11相接觸擠壓,從而限制了搖臂5的轉(zhuǎn)動,即限制了鎖鉤I和鎖鉤3的打開;當鎖鉤I在外力下有關(guān)閉的趨勢(逆時針轉(zhuǎn)動)時,或當鎖鉤3在外力下有關(guān)閉的趨勢(順時針轉(zhuǎn)動)時,δ有減小的趨勢,直到δ = O時,球鉸26到達死點位置,鎖鉤I和鎖鉤3不再能夠進一步關(guān)閉;當需要主動打開鎖鉤I和鎖鉤3時,通過作動器6推動搖臂5順時針轉(zhuǎn)動,球鉸26要越過死點位置,在越過死點前,鎖鉤I和鎖鉤3進一步關(guān)閉,在越過死點之后,鎖鉤I和鎖鉤3才做打開運動。
[0020]如圖4所示,鎖鉤I在軸21處裝有扭簧51,鎖鉤3在軸23處裝有扭簧52。扭簧51和扭簧52的作用是,當鎖鉤I和鎖鉤3到達打開極限位置的時候,即使作動器6不再提供作用力,鎖鉤I和鎖鉤3也能分別在扭簧51和扭簧52的作用下,保持在打開位置,此時鎖鉤3上的凸臺面61與連桿2上的凸臺面62接觸。
【主權(quán)項】
1.一種雙鉤鎖,其特征在于,包括第一鎖鉤(I)、連桿(2)、第二鎖鉤(3),第一鎖鉤(I)和第二鎖鉤(3)通過連桿(2)相連,所述第一鎖鉤(I)與連桿(2)的一端通過球鉸(22)連接,第二鎖鉤(3)與連桿(2)的另一端通過球鉸(24)連接,所述第一鎖鉤(I)繞軸(21)做定軸轉(zhuǎn)動,所述第二鎖鉤(3)繞另一個軸(23)做定軸轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉤鎖,其特征在于,所述第一鎖鉤(I)的定軸(21)到所述第一鎖鉤(I)與連桿(2)的連接球鉸(22)的距離等于所述第二鎖鉤(3)的定軸(23)到所述第二鎖鉤(3)與連桿(2)的連接球鉸(24)的距離,所述第一鎖鉤(I)的定軸(21)到所述第二鎖鉤(3)的定軸(23)的距離等于所述第一鎖鉤(I)與連桿(2)的連接球鉸(22)到所述第二鎖鉤(3)與連桿(2)的連接球鉸(24)的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉤鎖,其特征在于,還包括搖臂連桿(4)、搖臂(5)、作動器(6),所述搖臂連桿(4)的一端與第二鎖鉤(3)通過球鉸(25)連接,搖臂連桿(4)的另一端與搖臂(5)的一端通過球鉸(26)連接,搖臂(5)繞軸(27)做定軸轉(zhuǎn)動,其另一端與作動器(6)的一端通過球鉸(28)連接,作動器¢)的另一端繞軸(29)做定軸轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙鉤鎖,其特征在于,所述搖臂連桿(4)與搖臂(5)的連接采用過死點設計,所述搖臂連桿(4)與搖臂(5)之間連接球鉸(26)的位置位于所述搖臂(5)的定軸(27)與連接所述搖臂連桿(4)和第二鎖鉤(3)的連接球鉸(25)之間連線的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙鉤鎖,其特征在于,所述搖臂(5)下端內(nèi)側(cè)有端面(12),所述搖臂連桿⑷上端內(nèi)側(cè)有端面(11),當球鉸(26)有向外運動的趨勢時,所述搖臂(5)下端內(nèi)側(cè)的端面(12)與所述搖臂連桿⑷上端內(nèi)側(cè)的端面(11)接觸,限制了所述球鉸(26)的運動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙鉤鎖,其特征在于,所述連桿(2)上有凸臺(62),所述第二鎖鉤(3)上有凸臺(61),當?shù)谝绘i鉤(I)和第二鎖鉤(3)打開至極限位置時,所述連桿(2)上的凸臺¢2)與所述第二鎖鉤(3)上的凸臺¢1)接觸,從而限制了第一鎖鉤(I)和第二鎖鉤(3)的進一步打開。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙鉤鎖,包括第一鎖鉤(1)、連桿(2)、第二鎖鉤(3),第一鎖鉤(1)和第二鎖鉤(3)通過連桿(2)相連,所述第一鎖鉤(1)與連桿(2)的一端通過球鉸(22)連接,第二鎖鉤(3)與連桿(2)的另一端通過球鉸(24)連接,所述第一鎖鉤(1)繞軸(21)做定軸轉(zhuǎn)動,所述第二鎖鉤(3)繞另一個軸(23)做定軸轉(zhuǎn)動。本發(fā)明技術(shù)方案提供的雙鉤鎖,有兩個鎖鉤,且運動對稱,降低了與鎖鉤相契合的運動部件的位置精度對鎖功能的影響,提高了鎖的可靠性,特別適合于大型對開式門類運動部件的鎖裝置設計。
【IPC分類】E05B63/14
【公開號】CN105625822
【申請?zhí)枴緾N201410587286
【發(fā)明人】黃海東, 尹建軍, 王惟棟, 王乾平, 袁偉
【申請人】中國航空工業(yè)集團公司西安飛機設計研究所
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2014年10月28日